DataV動態GPS資料來源在高德地圖上座標轉換方案

隨著物聯網IoT的蓬勃發展，大量資料上雲需要展示。DataV是一款資料視覺化利器，輕輕鬆鬆不用搭建伺服器，即可搭建一個精美的資料大屏。

對於地圖座標展示，DataV目前的衛星圖使用高德的座標系，即國測局座標（GCJ-02）。對於GPS，即WSG84座標系經緯度需要轉GCJ-02座標才能在地圖上正確展示。

這裡分享一個DataV動態GPS資料來源在高德地圖上座標轉換方案。

舉一個例子，有一個定位卡，通過Link WAN低功耗廣域網平臺，將資料上報流轉存到了TableStore, DataV從TableStore中獲取資料，並解析出GPS經緯度資訊，在地圖上展示。

該定位卡的GPS座標是30.13439，120.0755

定位卡所在位置如圖所示：

如果將該座標直接對接到DataV的地圖上，將會有較大的偏差，如下圖：

因此需要做一個座標轉換，將WSG84座標系經緯度需要轉GCJ-02座標。在高德開放平臺上，可以找到線上的API提供呼叫：

• 座標轉換

但是在DataV裡的指令碼里做API呼叫還是比較麻煩，諮詢了DataV的同學@雲驛，提供了一份開源的轉換方法，直接本地就可以根據演算法完成轉換。

指令碼放在資料來源的過濾器中，如下是包括了簡化的轉換方法和過濾指令碼的程式碼，如有DataV動態GPS資料來源在高德地圖上座標轉換需求，可以複製以下簡化的轉換方法：

// 以下是簡化的轉換方法wgs84togcj02
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;

function transform_latitude(lng, lat) {
  var lat = +lat;
  var lng = +lng;
  var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
  return ret
};

function transform_longitude(lng, lat) {
  var lat = +lat;
  var lng = +lng;
  var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
  return ret
};

/**
* WGS84轉GCj02
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function wgs84togcj02(lng, lat) {
  var lat = +lat;
  var lng = +lng;
  var dlat = transform_latitude(lng - 105.0, lat - 35.0);
  var dlng = transform_longitude(lng - 105.0, lat - 35.0);
  var radlat = lat / 180.0 * PI;
  var magic = Math.sin(radlat);
  magic = 1 - ee * magic * magic;
  var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
  dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
  dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
  var mglat = lat + dlat;
  var mglng = lng + dlng;
  return [mglng, mglat]
};

// 以下是過濾指令碼，呼叫wgs84togcj02轉換方法
var output = [];

for (var item in data) {
  var d = { "time": "", "longitude": "", "latitude": "", "data": "1", "type": "1" };
  var LocatorPayLoadData = data[item].LocatorPayLoadData;

  var longitude_degree = parseInt(LocatorPayLoadData.substring(6, 10), 16);
  var longitude_minute = parseInt(LocatorPayLoadData.substring(10, 12), 16);
  var longitude_second = parseInt(LocatorPayLoadData.substring(12, 16), 16);
  var latitude_degree = parseInt(LocatorPayLoadData.substring(16, 18), 16);
  var latitude_minute = parseInt(LocatorPayLoadData.substring(18, 20), 16);
  var latitude_second = parseInt(LocatorPayLoadData.substring(20, 24), 16);
  var date = new Date(parseInt(data[item].time));
  var year = date.getFullYear(),
    month = date.getMonth() + 1,//月份是從0開始的
    day = date.getDate(),
    hour = date.getHours(),
    min = date.getMinutes(),
    sec = date.getSeconds();
  var newTime = year + `-` +
    (month < 10 ? `0` + month : month) + `-` +
    (day < 10 ? `0` + day : day) + ` ` +
    (hour < 10 ? `0` + hour : hour) + `:` +
    (min < 10 ? `0` + min : min) + `:` +
    (sec < 10 ? `0` + sec : sec);
  d.time = newTime;
  d.longitude = longitude_degree + longitude_minute / 60 + longitude_second / (3600 * 100);
  d.latitude = latitude_degree + latitude_minute / 60 + latitude_second / (3600 * 100);
  var longitude_wgs84 = d.longitude.toFixed(6);
  var latitude_wgs84 = d.latitude.toFixed(6);
  var result = wgs84togcj02(longitude_wgs84, latitude_wgs84);
  d.longitude = result[0].toFixed(6)
  d.latitude = result[1].toFixed(6)

  output.push(d);
}

return output;

術語

WSG84

世界大地測量系統（英語：World Geodetic System, WGS）是一種用於地圖學、大地測量學和導航（包括全球定位系統）的大地測量系統標準。WGS包含一套地球的標準經緯座標系、一個用於計算原始海拔資料的參考橢球體，和一套用以定義海平面高度的引力等勢面資料。

WGS的最新版本為WGS 84（也稱作WGS 1984、EPSG:4326），1984年定義、最後修訂於2004年。[1]之前的版本有WGS 72、WGS 66、WGS 60。全球定位系統使用的就是WGS 84參考系。

GCJ-02

國測局02年釋出的座標體系。又稱“火星座標”。在中國，必須至少使用GCJ-02的座標體系。比如谷歌，騰訊，高德都在用這個座標體系。

參考

• 世界大地測量系統
• 基礎平面地圖教程

鳴謝

感謝DataV的同學@雲驛 的耐心指導和提供的轉換庫：zhttps://github.com/wandergis/coordtransform-cli

感謝前端同學@伊禾 的程式碼簡化指導。