0.38秒！MIT 機器人還原3階魔方的時間再破記錄

作者 | Leo

魔方大家應該都玩過，能在短時間內還原魔方的孩子常常被很多家長認為是聰明的表現，人類目前還原三階魔方的記錄為4.69秒。

不過和圍棋不一樣，在這項競技上，機器不給人類任何機會。

現在由機器還原三階魔方最短時間的吉尼斯世界記錄是0.637秒，由英飛凌工程師保持。

但是就在這幾天，麻省理工學院的兩個學生又將這個時間縮短了近一半，0.38秒就完成了還原。視訊如下，常速下觀看，如果不聚精會神，很容易錯過那電光火石的瞬間。

發明人之一 Jared Di Carlo 在部落格中表示：“還原魔方的0.38秒，包括從網路攝像頭獲取影像，檢測顏色，尋找解決方案，並旋轉三階魔方的各面。”

Di Carlo 表示他們使用 OpenCV 進行顏色檢測，並使用了名叫 “min2phase” 的 Kociemba 演算法。

攝像頭方面，使用了Playstation 3 Eye網路攝像頭，這些攝像頭在亞馬遜上只賣7美元，在Linux下工作速度為187 fps。

整個過程為：軟體識別出所有顏色後，建立立方體的描述，並將其傳遞給 min2phase 求解器。得到的求解字串轉換為緊湊的立方體序列訊息，然後再傳送到電機控制器。

所有的程式均已經上傳到了GitHub上：https： //github.com/dicarlo236/cube-solver

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