機器人工程相關安卓應用資料2018

zhangrelay發表於2018-11-13

應用下載連結:https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10782561

✴這個機器人工程應用程式提供了關於機器人技術基礎的基本知識:建模、規劃和控制

.✴該應用程式帶領使用者在這個快速發展的機器人設計專業領域中逐步設計過程。該應用程式為專業工程師和學生提供如何設計機器人和自動化系統機械部件的重要而詳細的方法和示例。機器人技術App強調設計的電氣和控制方面,而沒有任何關於如何設計和構建元件、機器或系統的實際內容。

►從技術基礎到機器人技術的社會和倫理影響,該應用程式提供了該領域成就的全面收集,並構成了進一步推進機器人技術新挑戰的前提

.✫►本完整指南採用入門方法機器人技術,指導使用者完成構建自己的機器人所必需的基本電子,機械和程式設計技能。本應用程式專注於機器人機制的幾何模型。旋轉和方向矩陣和四元數。物體的姿態和位移在數學上用均勻變換矩陣處理

►該應用程式真實地介紹了機器人運動學,動力學和關節水平控制的基本原理,然後是相機模型,影象處理,特徵提取和極線幾何,並將它們整合在一個視覺伺服系統中

.✫✫有用的 - 研究人員和機器人和自動化系統,電氣和機械工程,國際經濟學,人工智慧和機器感知的研究生。
人形機器人,空間機器人,工業自動化❱ 

☆最後,本應用程式討論了從不同的研究方法,潛在的教育應用和人機互動概念中產生的貢獻和侷限,以發展上述正規化。☆ 

【主題包括:下面列出

⇢機器人:簡介
⇢機器人:機器人的範圍和侷限
⇢機器人系統的分類⇢機器人學
當前用途
⇢ 機器人的元件
⇢什麼是工業機器人?
⇢機器人的優點
Rob機器人自動化中物體的位置和方向
⇢ 機器人的運動學 - 正向和反向
⇢操縱器的運動學:速度分析
⇢機器人的語音識別系統如何工作?
⇢機器人中的光感測器Rob機器人中的視覺系統
⇢工程和製造
中的機器人
⇢機器人:機器人的構造⇢機器人:工業機器人或機械手的結構:基體的型別

- I⇢機器人:工業機器人或機械手的結構:基體的型別

- II⇢操縱機器人系統:手動型機器人
⇢機器人構造
萬用表的必要特徵

⇢電阻器的測量電阻
⇢萬用表的可選功能機器人建築
⇢可變電阻器:識別電位器
⇢LM393電壓比較器晶片
⇢如何測試LED燈
⇢基本LED屬性
⇢鉸接式機器人

- SCARA和PUMA

⇢機器人基座:鉸接式機器人基座
⇢ 機器人基座:球形基座機器人 -控制和應用
⇢操縱機器人系統:遠端控制或遠端操作機器人
⇢球形基座機器人:結構和工作空間
⇢機器人基座:圓柱形基礎機器人
⇢機器人技術簡介
⇢工程機器人的優勢
⇢醫療機器人
⇢處理退役的工業機器人
⇢ 機器人的PID迴路調整方法
⇢本田Asimo -在家裡機器人需要多長時間?
⇢機器人的大腦和身體
⇢ 機器人的未來
⇢操縱機器人系統:自動型機器人
⇢機器人建築中萬用表的推薦附加功能
⇢識別和購買電阻器
⇢自學習控制系統概念簡化
⇢自動化
⇢機器人型別
⇢機器人
技術要求研究⇢機器人技術

部分點評如下:

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