Webots R2019地表最強的通用型機器人模擬器之一（開源了附下載地址）

Webots R2019地表最強的通用型機器人模擬器之一（開源了）

Linux版deb安裝包下載地址：連結： https://share.weiyun.com/5RPCzv7 （密碼：YIBm）

Webots是一個開源機器人模擬模擬器，為模擬、程式設計和模擬機器人、車輛和生物力學系統提供了完整的開發環境。

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全球數千所高校選用：

快速原型構建：

探索創新設計：

先進自動駕駛模擬：

豐富感測器配置：

實時感測器虛擬化：

全地形機器人模擬：

真實再現室內環境：

逼真物理引擎：

多機器人協作模擬：

實時視覺追蹤：

工業環境：

複雜機器人驗證：

開發工業生產線：

驗證演算法和模型：

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用過幾乎所有的機器人模擬軟體，也在四年前發表了在CSDN的第一篇博文：

機器人系統常用模擬軟體工具介紹、效果與評價指標（2018年更新）

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491

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但是，覺著最好用的還是Webots、MSRDS、V-Rep、Gazebo等，嗯，排名分先後的。

測試視訊在個人優酷小站可以看到。

現在Webots開源了，喜大普奔！！！喜大普奔！！！喜大普奔！！！

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經過22多年的專有許可，Webots已成為免費的開源軟體，根據Apache 2.0許可條款釋出。

下載：https：//cyberbotics.com
GitHub：https：//github.com/omichel/webots
官方公告：https：//cyberbotics.com/doc/blog/Webo ...

Webots是一個眾所周知的機器人模擬模擬器，在過去的22年中不斷開發、記錄、測試和使用。作為100％免費的開源軟體，Webots有望被機器人研究界廣泛採用。這將轉化為更多的專案和更多的貢獻：機器人模型、物件、環境、介面、控制器示例、教程、講座、錯誤修復、新功能等。我們的業務將繼續依賴Webots，因為我們將提供以下付費服務不斷增長的Webots使用者群：

• -  Webots Premier Service：每年訂閱一流的使用者支援熱線。
• - 諮詢服務：Webots使用者的定製開發時間。
• - 託管線上模擬，類似於https://www.robotbenchmark.net。
• - 工業專案：為工業客戶量身定製的Webots。
• - 研究專案：參與研究專案（包括歐盟研究專案）。

我們要感謝我們忠實的Webots客戶。他們定期支付的許可證費用有助於該軟體的開發和質量。沒有它們，Webots永遠不會成為今天的樣子。我們將非常高興能夠繼續支援所有Webot使用者，並在特定專案上密切合作。想一想，如果您發現此許可變更帶來任何機會，請直接與我們聯絡：info@cyberbotics.com

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下載

可以從釋出頁面下載適用於Windows，macOS和Linux的預編譯二進位制檔案。

原始碼編譯

如果您更喜歡從原始碼編譯Webots，請閱讀我們的Webots Development頁面並檢視編譯指南。

關於我們

Webots最初於1996年在EPFL設計，然後自1998年以來由Cyber​​botics進一步開發和商業化。在2018年12月，Webots是開源的。從那時起，Cyber​​botics繼續開發Webots，這得益於付費客戶、培訓、行業和學術研究專案諮詢的支援。

聯絡我們討論您的定製機器人模擬專案。

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Webots R2019a

資源：

• webots-R2019a-x86-64.tar.bz21.27 GB
• webots-R2019a.dmg1.2 GB
• webots-R2019a_setup.exe1.31 GB
• webots_2019a_amd64.deb1.19 GB
• 原始碼（zip）
• 原始碼（tar.gz）

Webots R2019a是在Apache 2.0開源許可下發布的第一個Webots版本。

• 檢視公告：https：//cyberbotics.com/doc/blog/Webots-2019-a-release
• 完整更改日誌：https：//www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/ChangeLog.html

它適用於以下平臺：

• Windows 10 64位（也可以在早期版本的Windows 64位上執行）。

• Linux 64位（在Ubuntu 16.04和18.04上測試）。

• Linux 64位debian軟體包（在Ubuntu 16.04和18.04上測試）。

• macOS安裝包（在Mojave和High Sierra上測試）。

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Webots是一個眾所周知的機器人模擬器，在過去的22年中不斷開發，記錄，測試和使用，並在Linux，macOS和Windows上具有良好的ROS介面。作為100％免費的開源軟體，Webots有望被機器人研究界廣泛採用。這將轉化為更多專案和更多貢獻：機器人模型，物件，環境，介面，控制器示例，教程，講座，錯誤修復，新功能等。

我們的業務將繼續依賴Webots，因為我們將為不斷增長的Webots使用者群提供以下付費服務：

1. Webots Premier Service：每年訂閱一流的使用者支援熱線。
2. 諮詢服務：Webots使用者的定製開發時間。
3. 主持線上模擬，類似於robotbenchmark.net  。
4. 工業專案：為工業客戶定製Webots軟體。
5. 研究專案：參與研究專案（包括歐盟研究專案）。

我們要感謝我們忠實的Webots客戶。他們定期支付的許可證費用有助於該軟體的開發和質量。沒有它們，Webots永遠不會成為今天的樣子。我們將非常高興能夠繼續支援所有Webot使用者，並在特定專案上密切合作。

考慮一下，如果您發現此許可變更帶來任何機會，請直接與我聯絡。

最好的祝福，

-Olivier Michel 
Cyber​​botics Ltd.，創始人兼執行長

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Fin

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