Webots R2019地表最強的通用型機器人模擬器之一(開源了附下載地址)

zhangrelay發表於2018-12-24

Webots R2019地表最強的通用型機器人模擬器之一(開源了)

Linux版deb安裝包下載地址:連結: https://share.weiyun.com/5RPCzv7 (密碼:YIBm)

Webots是一個開源機器人模擬模擬器,為模擬、程式設計和模擬機器人、車輛和生物力學系統提供了完整的開發環境。


全球數千所高校選用:

快速原型構建:

探索創新設計:

先進自動駕駛模擬:

豐富感測器配置:

實時感測器虛擬化:

全地形機器人模擬:

真實再現室內環境:

逼真物理引擎:

多機器人協作模擬:

實時視覺追蹤:

工業環境:

複雜機器人驗證:

開發工業生產線:

驗證演算法和模型:


用過幾乎所有的機器人模擬軟體,也在四年前發表了在CSDN的第一篇博文:

機器人系統常用模擬軟體工具介紹、效果與評價指標(2018年更新)

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491


但是,覺著最好用的還是Webots、MSRDS、V-Rep、Gazebo等,嗯,排名分先後的。

測試視訊在個人優酷小站可以看到。

現在Webots開源了,喜大普奔!!!喜大普奔!!!喜大普奔!!!


經過22多年的專有許可,Webots已成為免費的開源軟體,根據Apache 2.0許可條款釋出。

下載:https://cyberbotics.com
GitHub:https://github.com/omichel/webots
官方公告:https://cyberbotics.com/doc/blog/Webo ...

Webots是一個眾所周知的機器人模擬模擬器,在過去的22年中不斷開發、記錄、測試和使用。作為100%免費的開源軟體,Webots有望被機器人研究界廣泛採用。這將轉化為更多的專案和更多的貢獻:機器人模型、物件、環境、介面、控制器示例、教程、講座、錯誤修復、新功能等。我們的業務將繼續依賴Webots,因為我們將提供以下付費服務不斷增長的Webots使用者群:

  • -  Webots Premier Service:每年訂閱一流的使用者支援熱線。
  • - 諮詢服務:Webots使用者的定製開發時間。
  • - 託管線上模擬,類似於https://www.robotbenchmark.net。
  • - 工業專案:為工業客戶量身定製的Webots。
  • - 研究專案:參與研究專案(包括歐盟研究專案)。

我們要感謝我們忠實的Webots客戶。他們定期支付的許可證費用有助於該軟體的開發和質量。沒有它們,Webots永遠不會成為今天的樣子。我們將非常高興能夠繼續支援所有Webot使用者,並在特定專案上密切合作。想一想,如果您發現此許可變更帶來任何機會,請直接與我們聯絡:info@cyberbotics.com


下載

可以從釋出頁面下載適用於Windows,macOS和Linux的預編譯二進位制檔案。

原始碼編譯

如果您更喜歡從原始碼編譯Webots,請閱讀我們的Webots Development頁面並檢視編譯指南

關於我們

Webots最初於1996年在EPFL設計,然後自1998年以來由Cyber​​botics進一步開發和商業化。在2018年12月,Webots是開源的。從那時起,Cyber​​botics繼續開發Webots,這得益於付費客戶、培訓、行業和學術研究專案諮詢的支援。

聯絡我們討論您的定製機器人模擬專案。


Webots R2019a

資源

Webots R2019a是在Apache 2.0開源許可下發布的第一個Webots版本。

它適用於以下平臺:


Webots是一個眾所周知的機器人模擬器,在過去的22年中不斷開發,記錄,測試和使用,並在Linux,macOS和Windows上具有良好的ROS介面。作為100%免費的開源軟體,Webots有望被機器人研究界廣泛採用。這將轉化為更多專案和更多貢獻:機器人模型,物件,環境,介面,控制器示例,教程,講座,錯誤修復,新功能等。

我們的業務將繼續依賴Webots,因為我們將為不斷增長的Webots使用者群提供以下付費服務:

  1. Webots Premier Service:每年訂閱一流的使用者支援熱線。
  2. 諮詢服務:Webots使用者的定製開發時間。
  3. 主持線上模擬,類似於robotbenchmark.net  。
  4. 工業專案:為工業客戶定製Webots軟體。
  5. 研究專案:參與研究專案(包括歐盟研究專案)。

我們要感謝我們忠實的Webots客戶。他們定期支付的許可證費用有助於該軟體的開發和質量。沒有它們,Webots永遠不會成為今天的樣子。我們將非常高興能夠繼續支援所有Webot使用者,並在特定專案上密切合作。

考慮一下,如果您發現此許可變更帶來任何機會,請直接與我聯絡。

最好的祝福,

-Olivier Michel 
Cyber​​botics Ltd.,創始人兼執行長


Fin


 

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