影象拼接基礎學習筆記

影象拼接中的影象配準過程有基於相位相關法、Harris角點法、SIFT尺度不變特徵轉換演算法。

其中的Harris角點法：提及角點檢測，就不能忘了最經典的Harris角點檢測演算法。通常情況下，可以將區域內的點分為3類，a.平坦的點,b.邊緣上的點,c.角點。若對於這3類點分別求取Ix,Iy,很顯然，a類點的Ix和Iy都很小，b類點則是Ix和Iy有一個稍大一個稍小，而角點c則是兩個值都很大。所以根據這種性質，可以區分出角點來。

1.計算Ix,Iy,涉及一階微分，這又是針對數字影象而言，那何為數字影象，就是將模擬影象經過數字化（離散化）得到的，數字影象又分為二值影象（根據亮度將值僅設定為0或1）；灰度影象（影象中每個畫素可以由0(黑)到255(白)的亮度值表示），彩色影象 (Color Image)：每幅彩色影象是由三幅不同顏色的灰度影象組合而成，一個為紅色，一個為綠色，另一個為藍色，每個畫素點都由紅綠藍來表示；立體影象是一物體由不同角度拍攝的一對影象，通常情況下我們可以用立體像計算出影象的深度資訊；:三維影象是由一組堆疊的二維影象組成。每一幅影象表示該物體的一個橫截面；數字影象通過矩陣來表示，原點是從矩陣左上角開始的，每個值代表畫素點的灰度情況。訊號或影象的能量大部分集中在幅度譜的低頻和中頻段是很常見的。而在高頻段，感興趣的資訊經常被噪聲淹沒。