發那科數控機床FanucCNC(NCGuide)模擬模擬器配置和資料採集測試

韩大狗發表於2024-03-12
GUIIDE

開發日記3.12

此篇用於記錄發那科數控機床(Fanuc CNC)採集程式開發中，用虛擬機器做測試時，虛擬機器的配置和使用以支援採集軟體開發和測試。

配置虛擬機器使用模擬軟體

下載VMware15


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開啟包含FANUC NCGuide的虛擬機器檔案

選單欄檔案——開啟——選擇對應的虛擬機器檔案

配置NCGuide模擬器

配置NCGuide皮膚選項

  1. 開啟NCGuide資料夾中的 Setting Management，以Fanuc System Oi-MF型號為例，選擇FSOi-F,
  2. 右邊選項中把機器操作皮膚中配置中的“主皮膚+副皮膚A”開啟，這樣就有了包含急停的皮膚。

配置NCGuide模擬構成選項

  1. 進入FS0i-F資料夾，開啟 Machine Composition Setting(FS0i-F)，選擇3軸機型(M型號)，點選編輯，
  2. 勾選“啟用PMC模擬”，點選OK關閉
  3. 啟動FS0i-F型號的NCGuide，選擇剛剛配置過的M型號，點選啟動機床模擬器

配置xp虛擬機器IP地址，使主機可以互通虛擬機器IP

  1. 關閉xp虛擬機器，再VMware選單選項卡，開啟【編輯】——【虛擬網路編輯器】，新建一個NAT模式的虛擬網路卡，此處為VMnet8，確保再主機的控制皮膚——網路介面卡設定（網路連線）中可以看到這個同名的網路連線介面。
  2. 設定虛擬機器的網路介面卡至剛剛新建的NAT模式的虛擬網路卡(此處為VMnet8)，然後再次啟動虛擬機器。
  3. 在虛擬機器內用控制檯檢視IP地址，在外部主機可以ping通虛擬機器的ip地址即可。

使用採集軟體Demo測試與NCGuide的連線

下載地址:https://gitee.com/dvaloveu/Fanuc_CNC_Communicate/releases/tag/v0.1-alpha
注意新增信任，右邊的讀取引數功能沒開發完，左邊的自動重新整理的可用，輸入虛擬機器的IP地址連線成功(埠號與圖中預設相同)讀取到對應資料即可。
虛擬機器中的NCGuide中不需要設定網路卡和IP地址(FOCAS內嵌那些)，全機型都可以模擬通訊，不管實際機型是否支援網路通訊都可以被FOCAS開發的通訊程式採集資料。

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