3D目標檢測技術有哪些好用的模型？

常用的 3D 目標檢測模型有：

VoxelNet：基於卷積神經網路的模型，可以進行立體感知和目標檢測。

PointPillars：利用點雲資料進行立體感知和目標檢測的模型。

AVOD(Average Viewpoint Feature Aggregation for 3D Object Detection)：基於多視角特徵聚合的 3D 目標檢測模型。

F-PointNet：使用自然場景點雲資料進行 3D 目標檢測的模型。

SECOND(Squeeze-and-Excitation Contextual Feature Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection)：使用壓縮和啟用特徵學習的 3D 目標檢測模型。
centerPoint ： 3D檢測