逃離迷宮

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Problem Description

　　給定一個m × n (m行, n列)的迷宮，迷宮中有兩個位置，gloria想從迷宮的一個位置走到另外一個位置，當然迷宮中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障礙，她必須繞行，從迷宮的一個位置，只能走到與它相鄰的4個位置中,當然在行走過程中，gloria不能走到迷宮外面去。令人頭痛的是，gloria是個沒什麼方向感的人，因此，她在行走過程中，不能轉太多彎了，否則她會暈倒的。我們假定給定的兩個位置都是空地，初始時，gloria所面向的方向未定，她可以選擇4個方向的任何一個出發，而不算成一次轉彎。gloria能從一個位置走到另外一個位置嗎？

 

Input

　　第1行為一個整數t (1 ≤ t ≤ 100),表示測試資料的個數，接下來為t組測試資料，每組測試資料中，
　　第1行為兩個整數m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分別表示迷宮的行數和列數，接下來m行，每行包括n個字元，其中字元'.'表示該位置為空地，字元'*'表示該位置為障礙，輸入資料中只有這兩種字元，每組測試資料的最後一行為5個整數k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能轉的彎數，(x1, y1), (x2, y2)表示兩個位置，其中x1，x2對應列，y1, y2對應行。

 

Output

　　每組測試資料對應為一行，若gloria能從一個位置走到另外一個位置，輸出“yes”，否則輸出“no”。

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

Sample Output

no

yes

 

原題連結

這題的輸入故意噁心人，注意行列輸入順序

和這題沒什麼區別：hdu 1175 連連看 搜尋

 

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cstdio>

using namespace std;

int n,m,T;
char ch[105][105];
int vis[105][105];
int dx[4] = {1,0,-1,0};
int dy[4] = {0,1,0,-1};

struct node{
    int x,y,dir,step;
};


int bfs(int k,int x1,int y1,int x2,int y2){
    memset(vis,100,sizeof(vis));
    queue<node> q;
    node u,v;

    u.x = x1;
    u.y = y1;
    u.step = 0;
    u.dir = -1;
    q.push(u);
    while(!q.empty()){
        v = q.front();
        q.pop();
//        cout<<"!!"<<v.x<<"!"<<v.step<<"!"<<v.y<<endl;
        if(v.x==x2 && v.y==y2 && v.step<=k)
            return 1;

        for(int i=0;i<4;i++){
            u = v;
            u.x+=dx[i];
            u.y+=dy[i];
            if(u.x>=1 && u.x<=n && u.y>=1 && u.y<=m && ch[u.x][u.y]=='.'){
                if(u.dir!=-1){
                    if(u.dir!=i){
                        u.dir = i;
                        u.step++;
                    }
                }else
                    u.dir = i;
                if(u.step>k)
                    continue;
                if(u.step<=vis[u.x][u.y]){
                    vis[u.x][u.y] = u.step;
                    q.push(u);
                }
            }
        }

    }

    return 0;
}



int main(){
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
                cin>>ch[i][j];
        int k,x1,y1,x2,y2;
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        if(bfs(k,x1,y1,x2,y2))
            cout<<"yes"<<endl;
        else
            cout<<"no"<<endl;

    }

    return 0;
}