提到稚暉君，毫無疑問，在科技圈一直是頂流的存在。
自從稚暉君從華為離職出來創立智元機器人（Agibot）以後，大佬的技術動向也一直在被業內所關注著。
還記得上個月的月底，稚暉君在B站動態突然來了一波更新，並且帶來了一項硬幹貨，那就是：智元自主研發的高效能中介軟體 AimRT 正式宣佈開源了。
並且原始碼也託管在包括Gitee和GitHub等多個開源社群。
並且當時稚暉君也做了一個預告，那就是：
靈犀X1的開源資料也正在準備中，包括像本體設計圖紙、軟體框架、中介軟體原始碼以及基礎運控演算法等。
而就在前幾天1024程式設計師節這個節點，稚暉君在B站動態裡又再次官宣：
靈犀X1的全套資料也正式官宣開源了！
眾所周知，在今年8月份的智元2024年度新品釋出會上，稚暉君一共釋出了5款機器人新品。
其中就包含一款全棧開源機器人，那就是：靈犀X1。
靈犀X1全身包含29個關節（R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4）和2個夾爪，支援擴充套件頭部3自由度。
並且其擁有模組化設計、高自由度，以及高擴充套件性等諸多優勢。
而這次官宣開源，稚暉君則帶來了包括：
- 開發指南（zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG）
- 結構設計資料，包括BOM清單、整機STEP、整機圖紙、裝機SOP（github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware）
- 推理程式碼（github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer）
- 訓練程式碼（github.com/AgibotTech/agibot_x1_train）
- 硬體模組（oshwhub.com/pengzhihui/agibot-x1）
等等在內的全套資料，並毫無保留的分享給了大家，同時也表示歡迎大家去復刻。
從文件到程式碼，從圖紙到清單，這套軟硬體資料全部下來總大小超過了1.2GB。
至此，智元機器人也成為了業內首家全棧開源人形機器人圖紙和程式碼的公司，還是非常具有里程碑意義的。
其實聊到開源這件事，不管是稚暉君自己以前B站頻道的各種作品，還是如今創業後的釋出產品，其實大佬一直都有在致力於做這件事情，開源過很多有趣的東西。
而這次靈犀X1軟硬體圖紙和程式碼等全套資料的開源，目的也是希望透過開源開放和生態共創來降低人形機器人的開發門檻，從而共同推進人形機器人技術的創新和發展。
稚暉君可以說毫無保留地分享了快速造機器人的秘籍，而“人形機器人人人造”的理想也逐漸照進了現實。
對機器人開發感興趣的同學可以說有福了，這波可以直接站在巨人的肩膀上。
那文章的最後也再次附上靈犀X1資料的GitHub開源地址：github.com/AgibotTech，感興趣的同學也可以上去研究一下對應的圖紙和程式碼。
好了，那以上就是今天的內容分享，感謝大家的閱讀，我們下篇見。
注：本文在GitHub開源倉庫「程式設計之路」 https://github.com/rd2coding/Road2Coding 中已經收錄，裡面有我整理的6大程式設計方向(崗位)的自學路線+知識點大梳理、面試考點、我的簡歷、幾本硬核pdf筆記，以及程式設計師生活和感悟，歡迎star。