稚暉君表示，這是 1024 的福利。
稚暉君將智元機器人靈犀 X1 的全套圖紙+程式碼開源了。
在剛剛過去的一天，稚暉君表示，趁著 1024 程式設計師節，給廣大網友發個福利，開源靈犀 X1 全套資料，也歡迎大家復刻。
早在今年八月智元機器人釋出會上，稚暉君就表示將全棧開源機器人靈犀 X1，包括靈犀 X1 的本體設計圖紙、軟體框架、中介軟體原始碼、基礎運控演算法。
現在，大家終於等到了這一天，靈犀 X1 全套圖紙、開發指南、推理程式碼、訓練程式碼等就這麼水靈靈的上線了。
開發指南連結：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG 結構設計資料百度雲盤：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取碼：1234） 結構設計資料谷歌雲盤：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing 推理程式碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer 訓練程式碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
在智元官網上，他們表示：「作為業內首家全棧開源人形機器人圖紙和程式碼的公司，此次開源，我們將豪無保留地提供一站式軟硬體技術資源，總資料大小超過 1.2GB。」
接下來，我們看看這 1.2GB 資料到底包含什麼內容。
在硬體方面，開源內容包含詳盡圖紙、硬體框圖、物料清單、裝機說明等。
部分物料清單，細緻到螺絲釘和齒輪，使用者可以透過加工或自行購買的方式獲得。
裝機說明。
在軟體演算法層面，智元提供了 AimRT 平臺元件、機器人 URDF 檔案、模擬 & Sim2sim 程式碼、強化學習訓練程式碼、模型轉換程式碼等等，從軟體、到工程、到運控演算法的全部程式碼。
看到這個訊息，很多網友紛紛在評論區留言：「感謝大佬無私奉獻的精神！這勢必將推動國內機器人的進步！人人都有機會成為鋼鐵俠！」
「太牛了，（開源界）的天花板。」
更有人直呼：「源神，啟動！！！」
智元靈犀 X1 來自於 X-Lab，X-Lab 是智元於今年 6 月新成立的一個實驗室，又叫稚暉君實驗室，專門做一些前沿技術創新類研究，靈犀 X1 是 10 個人不到 3 個月的時間做出的產品。
下面是靈犀 X1 產品一些引數。
有非常多的創新細節，例如，自研了 PF86 和 PF52 兩款全新的 PowerFlow 關節，融入了模組化設計理念，可以透過簡單抱箍形式輕鬆拆裝。
稚暉君用力推機器人，靈犀 X1 也不會摔倒。
看來，這 1.2GB 軟硬體技術資源非常值得認真研讀。
稚暉君與智元
在科技圈，稚暉君絕對稱得上一顆耀眼的明星。他是 B 站著名的 Up 主，自研各類電子裝置，憑藉一個個硬核手工作品而受到關注。
稚暉君本名彭志輝，2018 年碩士畢業於電子科技大學信通學院。他的求學經歷也是「把愛好變成工作」的典範 —— 他的本科是生物醫學工程專業，碩士進入通訊專業，師從陳偉建教授。
畢業後，稚暉君曾就職於 OPPO 研究院 AI 實驗室擔任演算法工程師，後受邀透過天才少年計劃加入華為，從事昇騰 AI 晶片和 AI 演算法相關研究工作，年薪百萬。
2022 年年底，稚暉君從華為離職創業，投身機器人領域。2023 年 2 月，稚暉君創業公司智元正式成立，致力於人形機器人研發。
2023 年 8 月 18 日，智元正式釋出遠征 A1 智慧機器人。2024 年 8 月 18 日，智元釋出「遠征」與「靈犀」兩大系列共五款商用人形機器人，包括遠征 A2、遠征 A2-W、遠征 A2-Max、靈犀 X1 及靈犀 X1-W。
現在，靈犀 X1 全套資料開源了，感興趣的讀者快去看看吧。
參考連結：
https://www.zhiyuan-robot.com/article/188/detail/44.html