Ubuntu 20.04 安裝 Carla詳細教程。

安裝Carla模擬器（Simulator）需要進行以下步驟：

1. 準備環境：

   • 獲取一臺執行Ubuntu 20.04的計算機。
   • 確保計算機滿足Carla的硬體要求，包括CPU、GPU和記憶體等。

2. 安裝依賴項：

   • 開啟終端，執行以下命令以安裝Carla所需的依賴項：

     sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential clang-9 lld-9 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python-is-python3 python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl wget unzip tar autoconf libtool

3. 安裝OpenGL驅動：

   • 根據你的顯示卡型別，選擇合適的OpenGL驅動並安裝。可以使用  ubuntu-drivers命令來查詢和安裝適合的驅動。

4. 下載和編譯Carla：

   • 在終端中，執行以下命令以下載Carla原始碼：

     git clone 

   • 進入Carla原始碼目錄： cd carla

   • 執行以下命令以編譯Carla：

     make setupmake build

5. 安裝Python依賴項：

   • 在Carla原始碼目錄中，執行以下命令以安裝Python依賴項：

     sudo apt-get install python3-pippip3 install -r requirements.txt

6. 啟動Carla：

   • 在Carla原始碼目錄中，執行以下命令以啟動Carla模擬器：

     ./CarlaUE4.sh

7. 驗證安裝：

   • 開啟瀏覽器並訪問  ，你應該能夠看到Carla模擬器的Web介面。

透過執行以上步驟，你將在Ubuntu 20.04上成功安裝Carla模擬器。請注意，上述步驟只是一個簡單的示例，實際的安裝和配置可能因計算機和環境而異。你可以參考Carla官方檔案以獲取更詳細的資訊和實踐。