Ubuntu 20.04系統安裝Carla詳細教程。

zhilian發表於2024-02-03
Ubuntu

Carla是一個開源的自動駕駛模擬平臺，可用於開發和測試自動駕駛演算法。以下是在Ubuntu 20.04系統上安裝Carla的詳細教程：

  1. 安裝依賴項：開啟終端視窗，執行以下命令安裝Carla的依賴項：

    sudo apt updatesudo apt install -y build-essential clang-10 llvm-10 python3-pip python3-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libhdf5-dev libsquish-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3 libpython3-dev libboost-all-dev libbullet-dev libglm-dev libeigen3-dev

  2. 安裝UE4 Prerequisites：Carla使用Unreal Engine 4（UE4）作為其渲染引擎，因此需要安裝UE4的先決條件。執行以下命令安裝UE4 Prerequisites：

    sudo apt install -y mono-mcs mono-devel cmake git curl

  3. 下載Carla原始碼：在終端中執行以下命令，將Carla的原始碼克隆到本地：

    git clone 

  4. 編譯和安裝Carla：進入Carla原始碼目錄，並執行以下命令編譯和安裝Carla：

    cd carla
sudo ./Update.sh
sudo make launch

    這將開始Carla的編譯過程。根據你的系統效能，編譯過程可能需要一些時間。

  5. 啟動Carla伺服器：編譯完成後，執行以下命令啟動Carla伺服器：

    ./CarlaUE4.sh

    這將啟動Carla伺服器，並在終端中顯示一些日誌資訊。

  6. 啟動Carla客戶端：開啟新的終端視窗，導航到Carla原始碼目錄，並執行以下命令啟動Carla客戶端：

    ./PythonAPI/util/ CarlaUE4.sh

    這將啟動Carla客戶端，並在圖形介面中顯示Carla模擬環境。

現在你已經成功安裝和啟動了Carla。你可以使用Carla的Python API進行開發和測試自動駕駛演算法。請注意，Carla的安裝和執行可能需要一定的系統資源，請確保你的系統滿足要求。


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