MAnimal Controller
動物指令碼負責控制動物的所有運動邏輯。它管理所有的Animator和Rigid Body引數，以及動物可以執行的所有States和Modes。
Main Principles
Animal Controller(AC) 是一個動畫框架控制器，支援根運動或就地動畫，適用於任何生物或人形角色。它使用Rigidbody與物理世界互動，並使用Animator播放動畫。
AC使用States、Modes和Stances在Animator上播放動畫。
States
States是互不重疊的動畫。例如，動物不能同時奔跑和跳躍，也不能同時飛行和游泳。
這些動畫也需要一些內部邏輯來工作。
例如，對於行走，動物需要與地面對齊。對於游泳，動物需要與水面對齊。對於下落，動物需要受到重力影響。
Modes
Modes則是一組稱為Abilities的動畫，可以在State動畫上播放。例如，動物可以在奔跑時攻擊，在飛行時閃避，在下落時受到傷害等。
在大多數情況下，這些動畫不需要應用任何特定邏輯，但如果需要自定義邏輯，可以應用Mode Modifier來改變Mode動畫的一些效果。
Stances
Stances是State動畫的變體。例如，運動動畫（行走、奔跑）可以以不同方式播放。如果動物受傷，或者蹲伏/潛行，或者用兩條腿站立，角色的行走方式可以不同。它仍然處於Locomotion State，但處於不同的姿態。
Main Components
Animal Controller需要Animator和RigidBody才能工作。這兩個元件需要與Animal指令碼處於同一層級。
Animator Component
- 由於我們使用了RigidBody元件，建議將Update Mode設定為Animate Physics。
Rigid Body
RigidBody元件允許Animal與場景中的其他剛體和靜態物件進行互動。
- 旋轉將由Animal元件處理，因此透過程式碼，所有旋轉將被鎖定：
Colliders
- 對於所有生物，建議在生物的主要骨骼上新增Colliders，例如Spine和Head。不過，如果你願意，也可以僅在Root GameObject上新增一個Capsule Collider。
- 如果在角色的Root上新增一個Main Collider，碰撞體必須不能接觸地面，這會導致在斜坡上出現滑動問題。
Layer
Animal Controller預設設定為Layer "Animal"。動物遊戲物件層級中的所有遊戲物件也應設定為相同的層。
攻擊觸發器、互動觸發器以及其他不屬於Animal本身的Colliders應設定為Ignore Raycast Layer。
Animator Controller
Animator Controller是Animal指令碼的核心動畫邏輯。它將與Animal指令碼進行雙向通訊，以通知當前播放的動畫以及Animal所處的State、Mode或Stance。
為了讓Animal Controller正常工作，動畫狀態被標記為獨特的Tags，以便查詢和檢查當前播放的動畫是否與Animal元件命令的動畫匹配。
Tags如（Locomotion、Jump、Idle、Fly、Fall等）。
這樣，控制器就能知道Animator是否在活動State中播放正確的動畫。
