Java併發是比較難的知識點，難於對併發的理解。併發要從作業系統和硬體層面去理解，才會比較深入，而不單單是從程式語言的邏輯去理解。
首先對於併發要清楚的幾點：
執行緒可能在任何時刻被切換。
計算機只對硬體指令保證原子性。
CPU有多級快取，每個執行緒有自己的快取空間。
第一點：
如果有共享資料或多執行緒判斷邏輯，需要使用鎖機制互斥其他執行緒的訪問，避免邏輯錯誤。
第二點：
例如下面這個語句在程式語言裡面只有一條語句，但編譯成組合語言會有三條硬體指令：（1）load i變數，（2）i變數自增1 （3）儲存自增後的i變數。因此下面的語句不具有原子性。
i++;
第三點:
造成變數的可見性問題，單個執行緒讀取並修改，修改的是自己執行緒快取裡面變數，對其他執行緒不可見，會造成可見性問題。
Java解決併發問題的一些關鍵字
1.synchronized關鍵字
監視器模式的鎖，可以使程式碼塊線上程之間互斥，持有鎖的執行緒可以執行，沒有持有鎖的執行緒進入阻塞佇列等待。synchronized是可重入鎖，持有鎖的執行緒可多次進入程式碼塊。synchronized關鍵字修飾的程式碼塊/方法內的程式碼具有原子性、可見性，可以解決上面的1、2、3問題。
2.volatile關鍵字
修飾變數，保證了變數的可見性，修飾的變數不再被CPU快取，每次讀取從記憶體中讀取。每次寫入變數也會立即重新整理到記憶體，以保證變數對其他執行緒可見。還可以避免指令重排序，以及避免字分裂（ 64位變數指令操作的分為兩步）。但是這個不保證原子性。可解決上面的問題3。
3.final關鍵字
保證變數的不變性，如果一個變數是不變的，那麼這個變數一定是執行緒安全的。
需要注意的是JVM為了效能最佳化，會對編譯後的指令進行重排序，即在單個執行緒內是無影響的，但是對於多個執行緒來看重排序可能會導致預期之外的錯誤。volatile可以避免指令重排序。
在Java中的多執行緒是一一對映到作業系統的核心執行緒，每次執行緒切換都要經過核心態，對效能影響較大。
在Java中執行緒對應是的Thread類
Thread類透過接收一個Runnable介面的run方法來確定執行緒的執行邏輯。
Thread類透過start()方法來啟動執行緒，裡面執行的是定義好的run方法，start()方法只能執行一次，否則會報IllegalThreadStateException。
Thread thread = new Thread(() -> {
System.out.println(“hello world”);
});
thread.start();
Runnable介面是一個函式式介面，可以使用lambda表示式。
Thread類的其他方法介紹
1.sleep()方法
讓目前正在執行的執行緒休眠，讓CPU去執行其他的任務。
2.join()方法
執行緒合併，即當前執行緒會阻塞呼叫join()的執行緒，直到join的執行緒執行完成或超出設定的等待時間。
3.yield()方法
執行緒的yield（讓步）操作的作用是讓目前正在執行的執行緒放棄當前的執行，讓出CPU的執行許可權，使得CPU去執行其他的執行緒。
執行緒的狀態
1.NEW狀態
new Thread()建立了執行緒，但未呼叫start()啟動執行緒。
2.RUNNABLE狀態
Java把Ready（就緒）和Running（執行）兩種狀態合併為一種狀態：RUNNABLE（可執行）狀態（或者可執行狀態）。呼叫了執行緒的start()例項方法後，執行緒就處於就緒狀態。此執行緒獲取到CPU時間片後，開始執行run()方法中的業務程式碼，執行緒處於執行狀態。
3.BLOCKED狀態處於BLOCKED（阻塞）狀態的執行緒並不會佔用CPU資源，以下情況會讓執行緒進入阻塞狀態：
（1）執行緒等待獲取鎖
（2）IO阻塞
4.WAITING狀態
處於WAITING（無限期等待）狀態的執行緒不會被分配CPU時間片，需要被其他執行緒顯式地喚醒，才會進入就緒狀態。
Object.wait()方法，對應的喚醒方式為：Object.notify()/Object.notifyAll()。
Thread.join()方法，對應的喚醒方式為：被合入的執行緒執行完畢。LockSupport.park()方法，對應的喚醒方式為：LockSupport.unpark(Thread)。
5.TIMED_WAITING狀態
處於TIMED_WAITING（限時等待）狀態的執行緒不會被分配CPU時間片，如果指定時間之內沒有被喚醒，限時等待的執行緒會被系統自動喚醒，進入就緒狀態。
6.TERMINATED狀態執行緒結束任務之後，將會正常進入TERMINATED（死亡）狀態；或者說線上程執行過程中發生了異常（而沒有被處理），也會導致執行緒進入死亡狀態。
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