基於飛凌i.MX 8M Plus核心板實現的商用車智慧駕駛終端

ningmengzier發表於2021-08-31

一、背景：

2019年3月，我國交通部發布了JT/T 1178.2，即《營運貨車安全技術條例 第2部分：牽引車輛與掛車》，其中規定自2020年5月1日起，新生產的牽引車應具備車輛前向碰撞預警（Forward Collision Warning，簡稱FCW）和車道偏離報警功能（Lane Departure Warning，簡稱LDW），而這兩種功能，都可以透過商用車智慧駕駛終端來實現，這是一種可實現部分先進駕駛輔助系統（即 ADAS）所包含功能的智慧裝置。
除國標強制要求牽引車輛配備FCW和LDW，目前很多工程車、貨車等商用車輛出於安全考慮也會加裝相關功能，這些應用無疑從市場角度推動了商用車智慧駕駛終端的需求體量，同時，更低的成本和更豐富的功能也成為車廠進行產品技術迭代的方向。在 嵌入式ARM架構處理器效能日趨強大的今天，基於 ARM平臺開發的商用車智慧駕駛終端，成為越來越多車廠和相關裝置供應商的選擇。

基於飛凌i.MX 8M Plus核心板實現的商用車智慧駕駛終端

二、使用者需求

國內某重型車車廠，需要對現有X86架構商用車智慧駕駛終端進行迭代，以達到降低成本的同時提升執行穩定性的目的。使用者在裝置主控架構選型階段，綜合評估認為此應用下ARM更具優勢。在具體的處理器選型階段，使用者提出以下需求：
1. 雙 千兆網絡，連線網路攝像頭和鐳射雷達
2. 雙路攝像頭
3. 功耗低，可實現長時間穩定執行
4. 4G/ 5G網路，與伺服器進行通訊
5. HDMI介面，外接螢幕進行除錯
6. 需要一定的 邊緣計算能力，以滿足ADAS中一些演算法的本地實現
7. 支援CAN-FD，以滿足ADAS中資料量增加所造成的匯流排高負載率及網路擁堵壓力
8. 至少5年以上的供貨週期
9. 解決軟、硬體工程師基於陌生的ARM處理器進行產品開發時開發難度與開發週期較長的痛點

三、 方案實現

根據使用者提出的選型需求， 飛凌嵌入式推薦了FETMX8MP- C核心板。此款 核心板基於 NXP i.MX 8M Plus處理器設計，搭載4個主頻最高可達1.6GHz的 Cortex-A53核心和1個用於實時控制的Cortex-M7核心，支援雙路千兆乙太網，支援雙路MIPI攝像頭，支援雙路USB 3.0，支援4G/5G通訊模組，支援HDMI介面，同時，自帶2路CAN-FD，1路PCIe 3.0,並且處理器整合了專用神經處理引擎(NPU)，算力高達2.3TOPS，可滿足本地輕量化邊緣計算。而FETMX8MP-C核心板的處理器執行功耗小於2W，可採用無風扇設計且長時間穩定執行。

方案拓撲圖

基於飛凌i.MX 8M Plus核心板實現的商用車智慧駕駛終端

經過使用者評估，FETMX8MP-C核心板從功能上可滿足產品設計需求，同時，選用核心板進行產品開發，可以讓使用者對i.MX 8M Plus處理器的上手難度和開發難度大幅降低，縮短產品上市時間。此外，i.MX 8M Plus處理器是NXP長期供貨保證計劃的一部分，其生命週期長達10~15年，這也使FETMX8MP-C核心板的供貨週期將達10年以上。


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