專案實戰：Qt球機控制工具（球機運動八個方向以及運動速度，運動指定角度
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#ifndef CAMERAMOVETOOLDEMO_H#define CAMERAMOVETOOLDEMO_H#include <QWidget>#include <QElapsedTimer>#include "ArrowControlWidget.h"#include "ProtocolPelcoDManager.h"namespace Ui {class CameraMoveToolDemo;}class CameraMoveToolDemo : public QWidget{
Q_OBJECTpublic:
explicit CameraMoveToolDemo(QWidget *parent = 0);
~CameraMoveToolDemo();protected:
void initControls();
void updateControls();
void queryAngle();protected slots: // 與方向操作鍵盤的槽函式
void slot_arrowControlButtonEvent(ArrowControlWidget::DIRECT direct, bool pressed);protected slots: // 串列埠開啟與關閉訊號槽
void slot_serialPortOpened(bool result);
void slot_serialPortClosed(bool result);protected slots:
void slot_event(ProtocolPelcoDManager::EVENT_TYPE eventType, double value);protected:
void timerEvent(QTimerEvent *event);private slots: // 按鍵訊息
void on_pushButton_open_clicked();
void on_pushButton_close_clicked();
void on_horizontalSlider_horizalSpeed_valueChanged(int value);
void on_horizontalSlider_vertialcaSpeed_valueChanged(int value);
void on_pushButton_zoomTele_pressed();
void on_pushButton_zoomTele_released();
void on_pushButton_focusNear_pressed();
void on_pushButton_focusNear_released();
void on_pushButton_irisOpen_pressed();
void on_pushButton_irisOpen_released();
void on_pushButton_zoomWide_pressed();
void on_pushButton_zoomWide_released();
void on_pushButton_focusFar_pressed();
void on_pushButton_focusFar_released();
void on_pushButton_irisClose_pressed();
void on_pushButton_irisClose_released();
void on_pushButton_setHorizalAngle_clicked();
void on_pushButton_verticalAngle_clicked();private:
Ui::CameraMoveToolDemo *ui;private:
int _timerId;
int _queryIntervalMs;};#endif // CAMERAMOVETOOLDEMO_H#ifndef ARROWCONTROLWIDGET_H#define ARROWCONTROLWIDGET_H/**********************************************************************\
* 類名: ArrowControlWidget
* 說明: 方向鍵盤按鍵
* 著作權資訊
* 作者：紅胖子(AAA紅模仿)
* 公司：長沙紅胖子網路科技有限公司
* 網址：hpzwl.blog.csdn.net
* 聯絡方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808) 電話(15173255813)
* 版本資訊
* 日期 版本 描述
* 2021年11月23日 v1.0.0 基礎功能
\**********************************************************************/#include <QWidget>#include <QPushButton>namespace Ui {class ArrowControlWidget;}class ArrowControlWidget : public QWidget{
Q_OBJECTpublic:
enum DIRECT { // 方向
DIRECT_STOP = 0x00,
DIRECT_UP,
DIRECT_RIGHT_UP,
DIRECT_RIGHT,
DIRECT_RIGHT_DOWN,
DIRECT_DOWN,
DIRECT_LEFT_DOWN,
DIRECT_LEFT,
DIRECT_LEFT_UP,
};public:
explicit ArrowControlWidget(QWidget *parent = 0);
~ArrowControlWidget();signals:
void signal_buttonEvent(ArrowControlWidget::DIRECT direct, bool pressed);
// 不是true - pressed，就是false - releaseprotected:
void initControls();private slots:
void slot_buttonPressed();
void slot_buttonRelease();private:
Ui::ArrowControlWidget *ui;private:
QHash<QPushButton*, ArrowControlWidget::DIRECT> _hashPushButton2Direct;};#endif // ARROWCONTROLWIDGET_H#ifndef SERIALPORTMANAGER_H#defineSERIALPORTMANAGER_H/**********************************************************************\
* 類名: SerialPortManager
* 說明: 串列埠相關操作
* 訊號:
* void signal_recevData(QByteArray byteArray) -- 丟擲收到的資料
* void signal_error(int err) -- 丟擲錯誤資訊
* 成員函式:
* bool isRunning() -- 是否已經在執行
* void serialError(QSerialPort::SerialPortError) -- 錯誤接受槽函式
* 執行緒函式:
* void slot_start() -- 開始執行
* void slot_stop() -- 停止執行
* 部分函式：
* QStringList getAllSerialPortNames() -- 獲取所有串列埠
* QString getPortName() -- 獲取當前串列埠裝置名稱
* void setPortName() -- 設定當前串列埠裝置名稱
* void slot_open() -- 開啟串列埠
* void slot_close() -- 關閉串列埠
* void slot_sendData(QByteArray byteArray) -- 傳送資料
* void setPortName(QString name) -- 設定串列埠名稱,如"com1"(windows),"/dev/ttyS0"(linux)
* void setSerialPortSettings(SerialPortSettings& serialPortSettings) -- 配置串列埠相關引數
* 著作權資訊
* 作者：紅胖子(AAA紅模仿)
* 公司：長沙紅胖子網路科技有限公司
* 網址：hpzwl.blog.csdn.net
* 聯絡方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808) 電話(15173255813)
* 版本資訊
* 日期 版本 描述
* 2016年11月11日 v1.0.0 基礎功能
* 2019年06月02日 v1.1.0 增加串列埠預設初始化引數“9600,8,無奇偶,1,noFlow"，增加設定獲取裝置名，增加獲取所有串列埠名
* 2020年07月06日 v1.2.0 修改模組名稱，規劃程式碼
* 2020年07月08日 v1.3.0 唯一例項類
* 2021年11月23日 v1.4.0 整理程式碼，增加設定單項配置串列埠資訊列舉，增加單項設定波特率數字和字串(如9600，"N","1"等）
\**********************************************************************/#include <QObject>#include <QSerialPort>#include <QSerialPortInfo>#include <QDebug>#include <QMutex>class SerialPortManager : public QObject{
Q_OBJECTpublic:
struct SerialPortSettings{
SerialPortSettings():
baudRate(QSerialPort::Baud9600),
dataBits(QSerialPort::Data8),
parity(QSerialPort::NoParity),
stopBit(QSerialPort::OneStop),
flowControl(QSerialPort::NoFlowControl)
{
}
QSerialPort::BaudRate baudRate;
QSerialPort::DataBits dataBits;
QSerialPort::Parity parity;
QSerialPort::StopBits stopBit;
QSerialPort::FlowControl flowControl;
};private:
explicit SerialPortManager(QObject *parent = 0);public:
~SerialPortManager();public:
static SerialPortManager *getInstance();public:
bool getRunning() const; // 當前執行緒是否執行
bool getOpened() const; // 串列埠是非都開
QString getPortName(); // 獲取串列埠名
SerialPortSettings getSerialPortSettings() const; // 獲取串列埠配置資訊public:
void setPortName(QString name); // 設定串列埠名稱
void setSerialPortSettings(SerialPortSettings &serialPortSettings);
// 設定串列埠配置資訊（一次性）
void setBaudRate(QSerialPort::BaudRate baudRate); // 設定串列埠波特率
void setBaudRate(int baudRate); // 設定串列埠波特率
void setDateBits(QSerialPort::DataBits dataBits); // 設定資料位
void setDateBits(int dateBits); // 設定資料位
void setParity(QSerialPort::Parity parity); // 設定校驗方式
void setParity(QString parity); // 設定校驗方式
void setStopBit(QSerialPort::StopBits stopBits); // 設定停止位
void setStopBit(QString stopBits); // 設定停止位
void setFlowControl(QSerialPort::FlowControl flowControl);
// 設定硬體流控制public:
static QStringList getAllSerialPortNames();signals:
void signal_opened(bool result); // 開啟訊號
void signal_closed(bool result); // 關閉訊號
void signal_recevData(QByteArray byteArray); // 接收資料訊號
void signal_error(int err); // 錯誤程式碼public:
void open(QString portName = QString()); // 開啟串列埠（拋送到串列埠執行緒）
void close(); // 關閉串列埠（拋送到串列埠執行緒）public:
void sendData(QByteArray byteArray); // 傳送資料（拋送到串列埠執行緒）public slots:
void slot_start(); // 執行緒開啟
void slot_stop(); // 執行緒停止
void slot_open(QString portName = QString()); // 執行緒開啟
void slot_close(); // 執行緒關閉
void slot_sendData(QByteArray byteArray); // 傳送資料protected:
void initControls(); // 初始化protected slots:
void slot_recv(); // 接收資料
void slot_serialError(QSerialPort::SerialPortError); // 接收鎖霧private:
static SerialPortManager *_pInstance;
static QMutex _mutex;private:
bool _running; // 是否正在執行
QSerialPort *_pSerialPort; // 串列埠指標
SerialPortSettings _serialPortSettings; // 串列埠設定資訊private:
bool _opened; // 串列埠是否開啟
QString _portName; // 串列埠名稱
int _id;};#endif // SEARIALPORT_H#ifndef PROTOCOLPALCODMANAGER_H#define PROTOCOLPALCODMANAGER_H/**********************************************************************\
* 類名: ProtocolPelcoDManager
* 說明: pelco-D協議組裝和解析類
* 執行緒函式:
* void slot_start() -- 開始執行
* void slot_stop() -- 停止執行
* 著作權資訊
* 作者：紅胖子(AAA紅模仿)
* 公司：長沙紅胖子網路科技有限公司
* 網址：hpzwl.blog.csdn.net
* 聯絡方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808) 電話(15173255813)
* 版本資訊
* 日期 版本 描述
* 2021年11月24日 v1.0.0 基礎功能
\**********************************************************************/#include <QObject>#include <QMutex>#include <QJsonArray>#include <QJsonObject>#include <QJsonDocument>#include <QDebug>#include <QDateTime>class ProtocolPelcoDManager : public QObject{
Q_OBJECTpublic:
enum EVENT_TYPE {
EVENT_TYPE_HORIZAL_ANGLE = 0x00,
EVENT_TYPE_VERTICAL_ANGLE,
};private:
explicit ProtocolPelcoDManager(QObject *parent = 0);public:
static ProtocolPelcoDManager *getInstance(); // 獲取例項public:
int getAddr() const;public:
void setAddr(int addr);signals:
void signal_event(ProtocolPelcoDManager::EVENT_TYPE eventType, double value);public: // 移動方向指令: 上、下、左、右
QByteArray constructMoveUpProtocol (int verticalSpeed = 0x20, int addr = -1);
QByteArray constructMoveRightProtocol(int horizalSpeed = 0x20, int addr = -1);
QByteArray constructMoveDownProtocol (int verticalSpeed = 0x20, int addr = -1);
QByteArray constructMoveLeftProtocol (int horizalSpeed = 0x20, int addr = -1);
// 移動方向指令：左上、左下、右上、右下
QByteArray constructMoveRightUpProtocol (int horizalSpeed = 0x20, int verticalSpeed = 0x20, int addr = -1);
QByteArray constructMoveRightDownProtocol(int horizalSpeed = 0x20, int verticalSpeed = 0x20, int addr = -1);
QByteArray constructMoveLeftDownProtocol (int horizalSpeed = 0x20, int verticalSpeed = 0x20, int addr = -1);
QByteArray constructMoveLeftUpProtocol (int horizalSpeed = 0x20, int verticalSpeed = 0x20, int addr = -1);
// 變倍小、大
QByteArray constructZoomWideProtocol(int addr = -1);
QByteArray constructZoomTeleProtocol(int addr = -1);
// 聚焦近、遠
QByteArray constructFocusNearProtocol(int addr = -1);
QByteArray constructFocusFarWideProtocol(int addr = -1);
// 光圈開、關
QByteArray constructIrisOpenProtocol(int addr = -1);
QByteArray constructIrisCloseProtocol(int addr = -1);
// 查詢水平角度、垂直角度
QByteArray constructQueryHorizalProtocol(int addr = -1);
QByteArray constructQueryVerticalProtocol(int addr = -1);
// 設定水平角度、垂直角度
QByteArray constructSetHorizalProtocol(double angle, int addr = -1);
QByteArray constructSetVerticalProtocol(double angle, int addr = -1);public:
QByteArray constructStopProtocol(int addr = -1);public slots:
void slot_start(); // 執行緒開始
void slot_stop(); // 執行緒停止public slots:
void slot_recvProtocol(QByteArray byteArray); // 協議接收入口public:
static void sendProtocol(QByteArray byteArray); // 傳送協議（目前為空，根據使用時是否繫結串列埠設計）protected:
QByteArray constructCtrlProtocol(char addr, char cmnd1, char cmnd2, char horizalSpeed, char veritalSpeed);private:
static ProtocolPelcoDManager *_pInstance;
static QMutex _mutex;private:
bool _running; // 執行緒是否在執行private:
int _addr;};#endif // PROTOCOLPALCODMANAGER_H來自 “ ITPUB部落格 ” ，連結：http://blog.itpub.net/70010283/viewspace-2844044/，如需轉載，請註明出處，否則將追究法律責任。
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