符合AUTOSAR（AP&CP）的嵌入式系統和軟體設計工具

AUTOSAR Builder功能介紹

        AUTOSAR Builder 是達索旗下一種基於 Eclipse 的開放性、可擴充套件工具套件，用於設計和開發符合 AUTOSAR 標準的系統和軟體。新版本2020x支援AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

圖 1-AUTOSAR Builder工具主介面

       

        從功能層面講，AUTOSAR Builder為AUTOSAR系統開發提供快速、自動化的建模和模擬手段。

•   AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統研發

     ♦   對Classic Platform AUTOSAR，支援application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發工作。

▼支援匯入/匯出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX匯入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等；

▼符合AUTOSAR的軟體架構設計（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等）；

▼車載網路拓撲設計、網路通訊設計（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、電氣架構（ECU硬體結構）等；

▼System Extract & ECU Extract匯入匯出；

圖 2-Runnable Diagram

圖 3-System Mapping Diagram

圖 4-閘道器設計_自動識別路徑

     ♦   對Adaptive Platform AUTOSA，支援machine manifest definition/ECU integration/system description等研發工作。

▼支援各種Interface的定義，包括：Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等；

▼支援各種Data Types定義，包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等；

▼支援SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等；

▼支援Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等；

▼支援signal based communication；

▼支援Adaptive standard types匯入；

▼各種ARXML檔案匯出

圖 5-Adaptive Platform AUTOSAR研發介面

圖 6-連通CP和AP的網路拓撲圖

圖 7-程式碼生成及執行

圖 8-Diagnostic Port Interface

圖 9-DDS Concept Support

     ♦   基礎功能

▼多層次驗證能力，包括但不限於AUTOSAR規定約束檢查、匯出至第三方工具的完整性檢查（EB、Davinci等）、AUTOSAR相容性檢查等；

▼模型比較；

▼變體管理；

▼協同研發；

▼開放的API介面

圖 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性驗證功能示意圖

圖 11-AUTOSAR Builder的Arxml檔案對比和合並功能在設計流程種的應用示意圖

     ♦   AUTOSAR Simulation(Asim)-對AUTOSAR模型進行程式碼級的功能性模擬驗證

▼AUTOSAR單元測試和AUTOSAR整合測試（測試程式碼可來源於ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫程式碼等）；

▼可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式；

▼在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行模擬

▼黑白盒測試

▼Debugging、Code Coverage & Profiling

▼支援FMI/FMU標準的聯合模擬，透過將軟體架構實現匯出成標準的FMU，用於AUTOSAR功能和被控物件或非AUTOSAR功能之間的跨學科模擬

圖 12-AUTOSAR Builder支援FMI/FMU標準的聯合模擬

圖 13－AUTOSAR Builder Asim模擬功能介面