前言
在逐步深入機器人領域的過程中接觸到了PCB設計與製造，根據自身需要前後畫過一些PCB，也在這個過程中犯過不少錯誤，在此覆盤記錄一下以防今後再犯。
關於總體設計
- 在設計之初，需要根據板載原件的最大功耗確定好供電部分的電壓和相應的最大輸出電流，避免電路板供電功率或載流能力不足。
- 設計時應該多多參考新的、較為成熟的開源方案，避免使用老舊的元器件和電路方案，要站在前人的肩膀上繼續探索。
關於繪製原理圖
原理圖可以說是PCB板的基礎，原理圖出現錯誤會導致之後的PCB設計出現根源性錯誤。
- 一定要在繪製原理圖之初規範各個網路的名稱，切勿在繪製時隨意設計、隨時更改。
- 在更改原理圖後一定要及時將更改內容同步至PCB上，否則容易出現設計遺漏。
關於繪製PCB
- 在繪製