場景採集感知測評軟體 INTEWORK-ARS

工欲善其事，必先利其器。在“軟體定義汽車”的新時代下，開發者們總結了一條適用於自動駕駛的開發流程，這條開發線路大致包括實車資料採集 ->資料儲存 ->資料處理 ->資料分析 ->資料標註 ->模型訓練 ->模擬測試 ->實車測試 ->部署釋出等關鍵環節，通過不斷開發迭代，逐步完善自動駕駛的能力。

INTEWORK-ARS是經緯恆潤 自主研發的智慧駕駛場景採集感知測評軟體，具有多個軟體模組，可提供給使用者進行原始資料採集、感測器標定、感知計算、資料集生成、感測器測評、場景生成等相關開發應用。

主要功能

- 資料同步採集

- 感測器標定

- 目標級資料計算

- 駕駛場景檢測

- 快速標註

- 感測器目標檢測及跟蹤能力測評

- 場景生成

該模組功能包括原車資料和後裝感測器資料的採集，通過一套有效的同步機制保證資料同步性，並能有效儲存原始資料、目標資料和輔助資料，提供相應的感測器佈置方案和供電系統。

感測器標定模組

感測器標定模組，可以快速便捷地通過視覺化互動，對相機、雷達、多感測器間的相關引數進行標定，獲得標定資料及檔案，滿足線上及離線使用需求。

• 鐳射雷達外引數標定
• 多鐳射雷達標定
• 相機內外引數標定
• 鐳射雷達與相機聯合標定

感知計算模組

鐳射雷達點雲、相機影像等感測器原始資料，經過感知計算模組，可以獲得目標級資料資訊。

• 動態目標檢測
• 靜態場景檢測
• 可行駛區域檢測
• 相機雷達融合目標檢測
• 統一資料集
• 全域性資訊輸出

鐳射雷達3D目標標註模組

鐳射雷達3D目標標註模組可以載入預標註標籤，對目標資訊進行互動式增刪改查，生成標籤資料，用於使用者後續的訓練、測試、測評等需求。

• 顯示目標及屬性
• 視角選擇
• 自動關聯標註
• 點雲視覺化操作
• 便捷式人機互動操作

感測器目標感知能力測評模組

該模組可對待測感測器的目標檢測和跟蹤能力進行快速測評，獲得能力指標，滿足使用者在產品對標、效能驗證等環節的工具需求。

• 目標檢測能力
• 多目標跟蹤能力
• 目標匹配結果
• 目標屬性誤差

場景生成模組

將實車採集的智慧駕駛場景資料，快速生成OpenScenario和OpenDrive檔案，滿足使用者後續的模擬應用需求。

在近年的工程應用中，經緯恆潤 的相關產品已經在國內眾多整車廠及智慧駕駛開發團隊的專案應用中得到了實踐檢驗。 歡迎廣大開發者一起參與到經緯恆潤相關產品和技術的開發應用過程中，繼續為汽車電子開發貢獻一份力量。