帶你瞭解什麼是核心匯流排架構

當裝置或者驅動新增到連結串列時，會觸發匯流排的match函式。那麼，您有沒有深入去研究過核心匯流排呢?在本文中，我們來深入探討一下核心中的匯流排，主要涉及到以下問題：

1.核心中是如何部署匯流排的。
2.裝置和驅動是如何掛載到匯流排上的。
3.裝置和其對應的驅動是如何通過匯流排進行匹配的。

我們從函式start_kernel來分析匯流排的部署，實際上在函式start_kernel呼叫之前，會有彙編程式碼來處理啟動引數，啟動模式，建立核心空間頁表，準備好堆疊等。由於這些同匯流排部署關係不大，暫且就認為start_kernel就是核心的main函式。start_kernel內部會呼叫rest_init，rest_init函式內部建立核心執行緒kernel_init，而kernel_init中有如下的函式呼叫過程：

kernel_init-->do_basic_setup->driver_init—>buses_init和platform_bus_init

此處的buses_init和platform_bus_init就是匯流排的部署函式，也是本小節的重點，且buses_init必須在platform_bus_init前面呼叫。因為Platform匯流排是掛載在bus匯流排下的，接下來我們詳細分析下這兩個過程。

核心中所有的物件如bus，都是一個kobject，而把相同型別的kobject集合到一起就組成了一個kset，而函式buses_init內部就是通過bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL)來註冊bus匯流排對應的kset，其最後bus_kset如下圖1所示：

圖 1 bus_kset結構

至此算是準備好了bus_kset，我們繼續往下看一下其他型別的匯流排是如何和bus進行關聯的。

該函式主要完成兩個功能，其函式如下：

struct bus_type platform_bus_type = {
    .name       = "platform",
    .dev_attrs  = platform_dev_attrs,
    .match      = platform_match,
    .uevent     = platform_uevent,
    .pm     = &platform_dev_pm_ops,
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);
int __init platform_bus_init(void)
{
    int error;
    early_platform_cleanup();
    error = device_register(&platform_bus);
    if (error)
        return error;
    error =  bus_register(&platform_bus_type);
    if (error)
        device_unregister(&platform_bus);
    return error;
}

device_register是用來註冊一個device，並新增到系統中，最後會在/sys/devices/目錄下建立 platform目錄對應的裝置物件，其路徑是/sys/devices/platform/。

bus_register是將Platform bus匯流排註冊進系統，其實內部就是建立了對應的kset和kobject等，且主要完成以下三項工作：

初始化必須的結構體，struct subsys_private 和對應的kobkect。
同bus匯流排建立關係，kobject.parent 設定為上一步已經建立好的bus_kset.kobj, kobject.kset設定為bus_kset,把對應的kobject.ktype設定為bus_ktype。
把對應的kobjet新增到對應的kset的連結串列中，對匯流排來說，就是新增到bus_kset中的連結串列中。
下面是bus_register函式的實現(刪除了建立失敗退出時free記憶體等的操作)，且我在程式碼中增加了註釋，方便大家查閱：

/**
 * bus_register - register a bus with the system.
 * @bus: bus.
 *
 * Once we have that, we registered the bus with the kobject
 * infrastructure, then register the children subsystems it has:
 * the devices and drivers that belong to the bus.
 */
int bus_register(struct bus_type *bus)
{
    int retval;
    //step:建立並分配，初始化struct subsys_private結構體指標
    struct subsys_private *priv;
    priv = kzalloc(sizeof(struct subsys_private), GFP_KERNEL);
    if (!priv)
        return -ENOMEM;
    priv->bus = bus;
    bus->p = priv;
    BLOCKING_INIT_NOTIFIER_HEAD(&priv->bus_notifier);
    retval = kobject_set_name(&priv->subsys.kobj, "%s", bus->name);
    if (retval)
        goto out;
//step2：同上面建立的bus_kset進行關聯
//kset_register時，會設定對應priv->subsys。Kobject->parent = bus_kset.kobj
    priv->subsys.kobj.kset = bus_kset;
    priv->subsys.kobj.ktype = &bus_ktype;
    priv->drivers_autoprobe = 1;
    retval = kset_register(&priv->subsys); //一會新增到bus_kset連結串列中
    if (retval)
        goto out;
    //step3：建立對應的屬性檔案
    retval = bus_create_file(bus, &bus_attr_uevent);
    if (retval)
        goto bus_uevent_fail;
    priv->devices_kset = kset_create_and_add("devices", NULL,
                         &priv->subsys.kobj);
    if (!priv->devices_kset) {
        retval = -ENOMEM;
        goto bus_devices_fail;
    }
    priv->drivers_kset = kset_create_and_add("drivers", NULL,
                         &priv->subsys.kobj);
    if (!priv->drivers_kset) {
        retval = -ENOMEM;
        goto bus_drivers_fail;
    }
    //step4:初始化兩個比較重要的連結串列，後面內容中會提到這兩個連結串列
    klist_init(&priv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);
    klist_init(&priv->klist_drivers, NULL, NULL);
    
    //step5:新增探針檔案
    retval = add_probe_files(bus);
    if (retval)
        goto bus_probe_files_fail;
    retval = bus_add_attrs(bus);
    if (retval)
        goto bus_attrs_fail;
    pr_debug("bus: '%s': registered\n", bus->name);
    return 0;
    ……
    return retval;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(bus_register);

對於其他匯流排(如IIC等)，也是通過bus_register進行註冊的，比如bus_register(&i2c_bus_type)和bus_register(&mmc_bus_type)等，其原理同上面一樣，在此就不挨個介紹了。

通過上面的分析，我們知道了bus匯流排，且其他匯流排掛載在bus匯流排下，等匯流排部署完成後，不同裝置會掛載在對應的匯流排下面。對於SPI，IIC等裝置，他們都可以掛載在對應的匯流排下同CPU進行資料互動。但在嵌入式系統中，有些裝置是不屬於這些常見的匯流排，因此引入了虛擬的Platform匯流排，本小節正是通過虛擬的Platform匯流排來說明匯流排部署的。

我們依然採用Platform匯流排來說明裝置和驅動的掛載問題。

對於Platform匯流排來說，可以通過函式platform_device_register來掛載(有的地方稱之為註冊)裝置，也可以通過裝置樹來掛載，在核心啟動時，會進行裝置樹的解析，本文中不涉及裝置樹，主要介紹platform_device_register的方式。

該函式原型如下：

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
{
    device_initialize(&pdev->dev);
    return platform_device_add(pdev);
}

函式在執行的過程中，有如下呼叫關係：

platform_device_add---->設定struct platform_device中的匯流排型別及其他引數--->device_add--->bus_add_device---->klist_add_tail

這個呼叫過程省略了一些屬性和節點等的處理，我關注的重點在函式klist_add_tail，該函式是把當前裝置新增到platform_bus中的一個連結串列中，這個連結串列在Platform匯流排部署時就初始化完成了，其初始化函式就是函式bus_register中的step4，可以翻閱上一個小節來檢視。

對於Platform匯流排來說，可以通過函式platform_driver_register來掛載(有的地方稱之為註冊)裝置，其函式原型如下：

int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
    drv->driver.bus = &platform_bus_type;
    if (drv->probe)
        drv->driver.probe = platform_drv_probe;
    if (drv->remove)
        drv->driver.remove = platform_drv_remove;
    if (drv->shutdown)
        drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
    return driver_register(&drv->driver);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_driver_register);

函式在執行的過程中，有如下呼叫關係：

driver_register---> 設定對應的引數等---->driver_find---> bus_add_driver----> klist_add_tail

相對於裝置掛載，多了一個函式driver_find的呼叫，該函式主要目的就是判斷驅動是否已經掛載上了，其餘處理方式同裝置掛載相同。最為重要的依然是klist_add_tail，把該驅動新增到了platform_bus中的一個連結串列中。

其他型別的匯流排裝置和驅動相同，也會存在兩個連結串列，裝置和驅動均掛載到相應的連結串列中。

從第2小節中，我們知道Platform匯流排下有兩個連結串列，我採用下面的圖來具體化這兩個連結串列，圖左邊的裝置連結串列，圖中僅呈現3個裝置，實際上會有很多，圖右邊為驅動連結串列。不管是左邊的裝置還是右邊的驅動，均有name欄位(通常情況下是compatible)，這是個非常重要的欄位，後面我們會用到它。

圖 2Platform匯流排的兩個連結串列

針對匹配問題，我依然採用Platform匯流排來闡述，我們已經知道在進行驅動掛載時，會呼叫函式bus_add_driver，該函式核心實際上還會呼叫一個函式driver_attach(針對設定drivers_autoprobe的情況)，下面是函式driver_attach的呼叫情況：

driver_attach
--->bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach)
---> klist_iter_init_node(&bus->p->klist_devices, &i, (start ? &start->p->knode_bus : NULL));
   while ((dev = next_device(&i)) && !error)
      error = fn(dev, data);
   --->driver_match_device
     ---> drv->bus->match
       ---> platform_match

從上面程式碼過程可以看出，當掛載驅動時，會遍歷圖2中左邊的連結串列，最後呼叫Platform匯流排的match函式platform_match (match函式是在struct bus_type platform_bus_type中設定的，在匯流排部署時階段呼叫platform_bus_init就設定好了)來進行裝置和驅動的匹配。每個匯流排都會有自己的match函式，且match函式裡面會通過多種方式匹配，如常見的compitable，name或者id_table，只要有一個能匹配上，則認為驅動和裝置匹配成功。

本文主要採用Platform來說明了核心中匯流排部署，裝置和驅動掛載，及裝置和驅動的匹配問題，實際上其他匯流排也是採用相同的方式，在我的描述過程中，重點在於匯流排，忽略了一些sysfs節點，引用計數，kobject，kset等，但這些在核心架構中也是比較重要的環節，希望大家在瞭解匯流排架構後，也能有時間去深入檢視核心匯流排的各個處理細節。

特別說明：不同的核心，可能使用到的函式，或者函式的實現同文章中介紹的存在出入，但其原理及架構相同，可以作為參考。