opencv4.5
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE="-O3"
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/slam/Thirdpart/opencv-4.5.2/install
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/slam/Thirdpart/opencv-4.5.2/opencv_contrib-4.5.2/modules
-D BUILD_TIFF=ON
-D WITH_GSTREAMER=ON
-D WITH_TBB=ON
-D BUILD_TBB=ON
-D WITH_EIGEN=ON
-D WITH_V4L=ON
-D WITH_LIBV4L=ON
-D WITH_VTK=OFF
-D WITH_OPENGL=ON
-D WITH_OPENCL=ON
-D WITH_LAPACK=ON
-D BUILD_WEBP=OFF
-D OpenBLAS_LIB=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopenblas.so
-D Atlas_CLAPACK_INCLUDE_DIR=/usr/include/x86_64-linux-gnu/atlas
-D Atlas_INCLUDE_DIR=/usr/include/x86_64-linux-gnu/atlas
-D Atlas_LIB_DIR=/usr/lib/x86_64-linux-gnu
-D Atlas_CBLAS_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcblas.so
-D Atlas_BLAS_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libatlas.so
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython3.6m.so
-D BUILD_OPENCV_PYTHON3=OFF
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF
-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=OFF
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=OFF
-D BUILD_TESTS=OFF
-D BUILD_EXAMPLES=OFF
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF
-D WITH_CUDA=ON
-D ENABLE_FAST_MATH=ON
-D CUDA_FAST_MATH=ON
-D WITH_CUDNN=ON
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON
-D CUDA_ARCH_BIN=8.6
-D CUDA_ARCH_PTX=8.6
-D WITH_CUBLAS=ON ..
opencv4.5
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE="-O3" -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/slam/Thirdpart/opencv-4.5.2/install -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/slam/Thirdpart/opencv-4.5.2/opencv_contrib-4.5.2/modules -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_TBB=ON -D BUILD_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D WITH_VTK=OFF -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_OPENCL=ON -D WITH_LAPACK=ON -D BUILD_WEBP=OFF -D OpenBLAS_LIB=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopenblas.so -D Atlas_CLAPACK_INCLUDE_DIR=/usr/include/x86_64-linux-gnu/atlas -D Atlas_INCLUDE_DIR=/usr/include/x86_64-linux-gnu/atlas -D Atlas_LIB_DIR=/usr/lib/x86_64-linux-gnu -D Atlas_CBLAS_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcblas.so -D Atlas_BLAS_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libatlas.so -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython3.6m.so -D BUILD_OPENCV_PYTHON3=OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D WITH_CUDNN=ON -D OPENCV_DNN_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN=8.6 -D CUDA_ARCH_PTX=8.6 -D WITH_CUBLAS=ON ..