面試常考演算法題之並查集問題

演算法推薦管發表於2021-11-25

朋友圈問題

現在有 105個使用者,編號為 1- 105。已知有 m 對關係,每一對關係給你兩個數 x 和 y ,代表編號為 x 的使用者和編號為 y 的使用者是在一個圈子中,例如: A 和 B 在一個圈子中, B 和 C 在一個圈子中,那麼 A , B , C 就在一個圈子中。現在想知道最多的一個圈子內有多少個使用者。

資料範圍:1<= m <= 2 * 10 6

進階:空間複雜度 O(n),時間複雜度 O(nlogn)。

輸入描述:

第一行輸入一個整數T,接下來有T組測試資料。對於每一組測試資料:第一行輸入1個整數n,代表有n對關係。接下來n行,每一行輸入兩個數x和y,代表編號為x和編號為y的使用者在同一個圈子裡。

1 ≤ T ≤ 10

1 ≤ n ≤ 2 * 106

1 ≤ x, y ≤ 105

輸出描述:

對於每組資料,輸出一個答案代表一個圈子內的最多人數。

示例:

輸入:

2
4
1 2
3 4
5 6
1 6
4
1 2
3 4
5 6
7 8

輸出:

4
2

分析問題

通過分析題目,我們可以知道,這道題是求元素分組的問題,即將所有使用者分配到不相交的圈子中,然後求出所有圈子中人數最多的那個圈子。

很顯然,我們可以使用並查集來求解

首先,我們來看一下什麼是並查集。

並查集是用來將一系列的元素分組到不相交的集合中,並支援合併和查詢操作。

  • 合併(Union):把兩個不相交的集合合併為一個集合。
  • 查詢(Find):查詢兩個元素是否在同一個集合中。

並查集的重要思想在於,用集合中的一個元素代表集合

理論總是過於抽象化,下面我們通過一個例子來說明並查集是如何運作的。

我們這裡把集合比喻成幫派,而集合中的代表就是幫主。

一開始,江湖紛爭四起,所有大俠各自為戰,他們每個人都是自己的幫主(對於只有一個元素的集合,代表元素自然就是唯一的那個元素)。

有一天,江湖人士張三和李四偶遇,都想把對方招募到麾下,於是他們進行了一場比武,結果張三贏了,於是把李四招募到了麾下,那麼李四的幫主就變成了張三(合併兩個集合,幫主就是這個集合的代表元素)。

然後,李四又和王五偶遇,兩個人互相不服,於是他們進行了一場比武,結果李四又輸了(李四怎麼那麼菜呢),此時李四能乖乖認慫,加入王五的幫派嗎?那當然是不可能!! 此時的李四已經不再是一個人在戰鬥,於是他呼叫他的老大張三來,張三聽說小弟被欺負了,那必須收拾他!!於是和王五比試了一番,結果張三贏了,然後把王五也拉入了麾下(其實李四沒必要和王五比試,因為李四比較慫,直接找大哥來收拾王五即可)。此時王五的幫主也是張三了。

我們假設張三二,李四二也進行了幫派的合併,江湖局勢變成了如下的樣子,形成了兩大幫派。

通過上圖,我們可以知道,每個幫派(一個集合)是一個狀的結構。

要想尋找到集合的代表元素(幫主),只需要一層層往上訪問父節點,直達樹的根節點即可。其中根節點的父節點是它自己。

採用這個方法,我們就可以寫出最簡單版本的並查集程式碼。

  1. 初始化

    我們用陣列 fa 來儲存每個元素的父節點(這裡每個元素有且只有一個父節點)。一開始,他們各自為戰,我們將它們的父節點設為自己(假設目前有編號為1~n的n個元素)。

     def __init__(self,n):
            self.fa=[0]*(n+1)
            for i in range(1,n+1):
                self.fa[i]=i
    
  2. 查詢

    這裡我們使用遞迴的方式查詢某個元素的代表元素,即一層一層的訪問父節點,直至根節點(根節點是指其父節點是其本身的節點)。

     def find(self,x):
    
            if self.fa[x]==x:
                return x
            else:
                return self.find(self.fa[x])
    
  3. 合併

    我們先找到兩個元素的根節點,然後將前者的父節點設為後者即可。當然也可以將後者的父節點設為前者,這裡暫時不重要。後面會給出一個更合理的比較方法。

        def merge(self,x,y):
            x_root=self.find(x)
            y_root=self.find(y)
            self.fa[x_root]=y_root
    

整體程式碼如下所示。

class Solution(object):
    def __init__(self,n):
        self.fa=[0]*(n+1)
        for i in range(1,n+1):
            self.fa[i]=i

    def find(self,x):

        if self.fa[x]==x:
            return x
        else:
            return self.find(self.fa[x])

    def merge(self,x,y):
        x_root=self.find(x)
        y_root=self.find(y)
        self.fa[x_root]=y_root

優化

上述最簡單的並查集程式碼的效率比較低。假設目前的集合情況如下所示。

此時要呼叫merge(2,4)函式,於是從2找到1,然後執行f[1]=4,即此時的集合情況變成如下形式。

然後我們執行merge(2,5)函式,於是從2找到1,然後找到4,最後執行f[4]=5,即此時的集合情況變成如下形式。

一直執行下去,我們就會發現該演算法可能會形成一條長長的鏈,隨著鏈越來越長,我們想要從底部找到根節點會變得越來越難。

所以就需要進行優化處理,這裡我們可以使用路徑壓縮的方法,即使每個元素到根節點的路徑儘可能的短。
具體來說,我們在查詢的過程中,把沿途的每個節點的父節點都設定為根節點即可。那麼下次再查詢時,就可以很簡單的獲取到元素的根節點了。程式碼如下所示:

    def find(self,x):
        if x==self.fa[x]:
            return x
        else:
            self.fa[x] = self.find(self.fa[x])
            return self.fa[x]

經過路徑壓縮後,並查集程式碼的時間複雜度已經很低了。

下面我們再來進一步的進行優化處理---按秩合併

這裡我們需要先說明一點,因為路徑壓縮優化只是在查詢時進行的,也只能壓縮一條路徑,因此經過路徑優化後,並查集最終的結構仍然可能是比較複雜的。假設,我們現在有一顆比較複雜的樹和一個元素進行合併操作。

如果此時我們要merge(1,6),我們應該把6的父節點設為1。因為如果把1的父節點設為6,會使樹的深度加深,這樣就會使樹中的每個元素到根節點的距離都變長了,從而使得之後我們尋找根節點的路徑也就會相應的變長。而如果把6的父節點設為1,就不會出現這個問題。

這就啟發我們應該把簡單的樹往復雜的樹上去合併,因為這樣合併後,到根節點距離變長的節點個數比較少。

具體來說,我們用一個陣列rank 來記錄每個根節點對應的樹的深度(如果對應元素不是樹的根節點,其rank值相當於以它作為根節點的子樹的深度)。

初始時,把所有元素的rank設為1。在合併時,比較兩個根節點,把rank較小者往較大者上合併。

下面我們來看一下程式碼的實現。

    def merge(self,x,y):
        #找個兩個元素對應的根節點
        x_root=self.find(x)
        y_root=self.find(y)
        
        if self.rank[x_root] <= self.rank[y_root]:
            self.fa[x_root]=y_root
        else:
            self.fa[y_root] = x_root
        
        #如果深度相同且根節點不同,則新的根節點的深度
        if self.rank[x_root] == self.rank[y_root] \
                and x_root != y_root:
           self.rank[y_root]=self.rank[y_root]+1

所以,我們終極版的並查集程式碼如下所示。

class Solution(object):
    def __init__(self,n):
        self.fa=[0]*(n+1)
        self.rank=[0]*(n+1)
        for i in range(1,n+1):
            self.fa[i]=i
            self.rank[i]=i

    def find(self,x):
        if x==self.fa[x]:
            return x
        else:
            self.fa[x] = self.find(self.fa[x])
            return self.fa[x]

    def merge(self,x,y):
        #找個兩個元素對應的根節點
        x_root=self.find(x)
        y_root=self.find(y)

        if self.rank[x_root] <= self.rank[y_root]:
            self.fa[x_root]=y_root
        else:
            self.fa[y_root] = x_root

        #如果深度相同且根節點不同,則新的根節點的深度
        if self.rank[x_root] == self.rank[y_root] \
                and x_root != y_root:
           self.rank[y_root]=self.rank[y_root]+1

有了並查集的思想,那我們這道朋友圈的問題就迎刃而解了。下面我們給出可以AC的程式碼。

class Solution(object):
    def __init__(self,n):
        self.fa=[0]*(n+1)
        self.rank=[0]*(n+1)
        self.node_num=[0]*(n+1)

        for i in range(1,n+1):
            self.fa[i]=i
            self.rank[i]=1
            self.node_num[i]=1

    def find(self,x):
        if x==self.fa[x]:
            return x
        else:
            self.fa[x] = self.find(self.fa[x])
            return self.fa[x]

    def merge(self,x,y):
        #找個兩個元素對應的根節點
        x_root=self.find(x)
        y_root=self.find(y)

        if self.rank[x_root] <= self.rank[y_root]:
            #將x_root集合合併到y_root上
            self.fa[x_root]=y_root
            self.node_num[y_root] = self.node_num[y_root] + self.node_num[x_root]
        else:
            #將y_root集合合併到x_root上
            self.fa[y_root] = x_root
            self.node_num[x_root] = self.node_num[x_root] + self.node_num[y_root]

        #如果深度相同且根節點不同,則新的根節點的深度
        if self.rank[x_root] == self.rank[y_root] \
                and x_root != y_root:
           self.rank[y_root]=self.rank[y_root]+1


if __name__ == '__main__':
    #最多有N個使用者
    N=100000
    result=[]
    T = int(input("請輸入多少組檢測資料?"))
    while T>0:
        n = int(input("輸入多少對使用者關係"))
        print("輸入{}組使用者關係".format(n))
        s1=Solution(N)
        for i in range(n):
            cur=input()
            cur_users=cur.split(" ")
            s1.merge(int(cur_users[0]), int(cur_users[1]))

        max_people=1
        for i in range(len(s1.node_num)):
            max_people=max(max_people, s1.node_num[i])
        result.append(max_people)
        T=T-1

    for x in result:
        print(x)

到此,我們的並查集就聊完了。

囉嗦一句

現在給出一個思考題,可以把你的思考寫在留言區。

現在給出某個親戚關係圖,判斷任意給出的兩個人是否具有親戚關係。

原創不易!各位小夥伴覺得文章不錯的話,不妨點贊(在看)、留言、轉發三連走起!

你知道的越多,你的思維越開闊。我們下期再見。

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