直播內容搶先看 | 基於AUTOSAR技術的SOA軟體平臺實踐

        經緯恆潤與行業內合作伙伴芯馳科技從2021年年初展開聯合開發工作，基於芯馳異構SOC硬體平臺和經緯恆潤的 AUTOSAR軟體平臺聯合打造SOA軟體平臺，並在此平臺上實踐開發了智駕域的DMS（Driver Monitoring System）場景應用和娛樂域的氛圍燈的場景應用。雙方聯合打造的SOA軟體平臺，可以更好的賦能領域內的生態夥伴開展SOA軟體開發實踐和支援產品的量產落地。

 

DMS應用實踐

        基於芯馳科技G9X異構硬體平臺，經緯恆潤充分發揮A55核和R5核的效能，搭載AUTOSAR Adaptive Platform 和AUTOSAR Classic Platform基礎軟體，透過IPCC核間通訊技術，實現DMS的應用實踐。

 

?   DMS系統構成

• 硬體平臺：NXP S32V，SemiDrive G9X

• 系統軟體：

  ?作業系統: NXP Linux，WindRiver Linux，Free RTOS

  ?中介軟體: Hirain Adaptive AUTOSAR, Hirain Classic AUTOSAR

• 功能軟體：DMS Calc APP，Demo Adaptive APP(SOME/IP、DoIP)，Router APP（Service To Signal）

• 系統架構如上圖所示

?   DMS系統功能

• 感知單元: 由S32V及Camera構成，Camera採集駕駛員狀態輸入到S32V，Calc APP處理後透過SOME/IP將資料傳送給G9X A55 Core

• 資料處理單元：G9X A55 Core透過SOME/IP接收到資料後，將資料簡化，再透過IPCC核間通訊技術傳送給R5核，R5核將資料轉換為CAN訊號傳送給後續CAN節點（PC：VBA Panel）

• 執行單元：後續CAN節點（PC：VBA Panel）構成執行單元，在收到CAN報文後執行相應狀態燈顯示

 

SOA氛圍燈應用實踐

        基於芯馳科技G9X異構硬體平臺，經緯恆潤定義了氛圍燈應用場景，搭建了SOA軟體實踐平臺，打通SOA相關技術路徑的同時，預留更多場景擴充套件空間。

 

 

?   SOA氛圍燈系統構成

• 硬體平臺：SemiDrive G9X

• 系統軟體：

  ?作業系統：WindRiver Linux，Free RTOS

  ?中介軟體：Hirain Adaptive AUTOSAR, Hirain Classic AUTOSAR

• 功能軟體：Demo Adaptive APP(SOME/IP、DoIP)，Router APP（Service To Signal）

• 系統架構如上圖所示

?   SOA氛圍燈系統功能

• 原子服務: Ligth1和Light2的狀態

• 組合服務：氛圍燈Mode

• CAN節點(PC:VBA Panel)提供兩個原子服務，以訊號形式與R5核通訊；R5核透過IPCC核間通訊技術與A55核通訊，A55核實現Signal To Service的轉換，並組合成一個氛圍燈模式的服務提供給SOA Client

• SOA Client(PC: CANoe Panel)透過不同按鈕設定服務的引數，從而控制Light1和Light2的開關及顏色變化