openwrt預設使用的波特率是115200，微控制器或arduino的串列埠波特率可自行設定。當然，一般都會設定9600，也可以設定為115200。假設現在openwrt波特率為115200，微控制器的串列埠波特率為9600.要進行一個通訊，該如何設定呢-？
一般51的微控制器設定115200是比較麻煩的—而arduino就比較方便，所以還是改OPENWRT的串列埠波特率較好。
首先我們需要在openwrt上使用coreutils-stty這個軟體更改波特率。安裝coreutils-stty很簡單，opkg update更新軟體列表，然後opkg install coreutils-stty就OK了。安裝完之後使用命令更改波特率：stty -F /dev/ttyAth0 raw speed 9600，這樣就將openwrt的串列埠波特率更改為9600.
需要注意的是openwrt重啟之後串列埠波特率又會恢復到115200，我們可以將上面那條命令寫成一個shell指令碼，新增到啟動項中，每次開機自動設定串列埠波特率。
指令碼內容如下：
#!/bin/sh
exec stty -F /dev/ttyATH0 raw speed 9600
在啟動項exit 0前那裡新增/你的資料夾名/你的指令碼名.sh（例如 /etc/c9600.sh）