如何連結兩個名字一樣動態庫

大雄45發表於2021-10-18
導讀 不知道你是否遇到這樣的場景:應用程式中需要使用兩個動態庫裡的不同功能的函式,但是這兩個動態庫的作者發生心靈感應了,居然起了完全一樣的動態庫名字,這該如何是好?

如何連結兩個名字一樣動態庫如何連結兩個名字一樣動態庫

具體來說面對的問題是:在編譯可執行程式的時候,透過gcc編譯引數的-lXXX就可以動態連結一個動態庫。但是,現在你想連結兩個動態庫,它們的名字是一樣的!!怎麼辦?

第一個動態庫檔案現在,假設我們在開發一個機器人應用程式,需要用到一個第三方動態庫中的演算法。這個庫的原始碼很簡單,如下:

// 第一個動態庫 原始檔 RobotMath.c:
double func0(double arg)
{
double ret = arg + arg;
return ret;
}
double func1(double arg1, double arg2)
{
double ret = arg1 + arg2;
return ret;
}

動態庫的編譯 是:

$ gcc -m32 -fPIC --shared -o libRobotMath.so -Wl,--soname,libRobotMath.so RobotMath.c

以上這些屬性都比較常見,請注意其中的 -Wl,--soname,libRobotMath.so,它用來指定生成的動態庫的 SONAME,一般用於動態庫的版本管理中。

為了方便起見,這裡就不加版本資訊了。

執行了 gcc 指令之後,就得到了一個動態庫檔案:libRobotMath.so。可以透過 patchelf 這個工具(在Ubuntu系統中,可以透過apt-get直接安裝),來檢視一下這個動態庫檔案的 SONAME :

$ patchelf --print-soname libRobotMath.so
libRobotMath.so // SONAME

第2行列印出來的就是所謂的 SONAME。你也可以測試一下,指定其他的 SONAME,例如:

$ gcc -m32 -fPIC --shared -o libRobotMath.so -Wl,--soname,libRobotMath-1.2.3.so RobotMath.c
$ patchelf --print-soname libRobotMath.so
libRobotMath-1.2.3.so // SONAME

以上就是第一個動態庫,已經交代清楚了,下面再來看一下最簡單的應用程式。

應用程式// 可執行程式 原始檔: main.c

extern double func0(double arg);
extern double func1(double arg1, double arg2);
int main(int argc, char *agv[])
{
double arg = 1.1;
double result0 = func0(arg);
printf(“result0 = %lf
”, result0);
double arg1 = 1.1, arg2 = 2.2;
double result1 = func1(arg1, arg2);
printf(“result1 = %lf
”, result1);
return 0;
}

這個程式碼簡直是幼兒園水平,不多解釋,直接編譯(假設已經把動態庫複製到main.c同一個資料夾中了):

$ gcc -m32 -o main main.c -lRobotMath -L./ -Wl,-rpath=。/

執行:

$ 。/main
result0 = 2.200000
result1 = 3.300000

完美!

第二個動態庫檔案問題來了:現在應用程式還需要實現另外一個複雜的演算法,本著偷懶的精神,終於在另外一個機器人演算法相關的庫中找到了這個演算法。

// 第二個動態庫 原始檔 RobotMath.c:
double func2(double arg1, double arg2, double arg3)
{
double ret = arg1 * arg2 * arg3;
return ret;
}
// 編譯指令
$ gcc -m32 -fPIC --shared -o libRobotMath.so -Wl,--soname,libRobotMath.so RobotMath.c

但是坑爹的是,這個演算法庫輸出的動態庫名稱居然也是 libRobotMath.so !
與第一個演算法庫的檔名同名同姓,看來這個名字太招人喜歡了。
如果這個作者直接起一個其它的名字,那就啥事都沒有了。
假如: 名字叫 libRobotUltra.so,那麼只需要直接複製過來,然後在編譯執行程式時,直接連結 -lRobotUltra 就可以了。/p>

錯誤做法:直接給它改名既然如此,我們是否可以直接給它改名呢?嘗試一下:

$ mv libRobotMath.so libRobotMath2.so

然後把libRobotMath2.so複製到應用程式的目錄下,並在main.c中,呼叫這個庫中的演算法函式 func2。

extern double func2(double arg1, double arg2, double arg3);
int main(int argc, char *agv[])
{
// 之前的其它程式碼
// 。..
double arg3 = 1.1, arg4 = 2.2, arg5 = 3.3;
double result2 = func2(arg3, arg4, arg5);
printf(“result2 = %lf
”, result2);
return 0;
}

編譯一下試試:

$ gcc -m32 -o main main.c -lRobotMath -lRobotMath2 -L./ -Wl,-rpath=。/
/tmp/ccDGqFkl.o: In function `main‘:
main.c undefined reference to `func2’
collect2: error: ld returned 1 exit status

報錯:找不到 func2 這個函式。

但是libRobotMath2.so這個庫中明明已經有這個函式啊,不信你看:

$ readelf -s libRobotMath2.so | grep func2
8: 0000052a 69 FUNC GLOBAL DEFAULT 11 func2
51: 0000052a 69 FUNC GLOBAL DEFAULT 11 func2

為啥 gcc 還找不到呢?
看來,很粗魯地直接給第二個動態庫檔案強行改名,不是解決問題的正確思路!
正解:patchelf 工具還記得在第一個庫中,我們使用 patchelf 這個小工具來檢視動態庫的 SONAME 嗎?
繼續用它來檢視下被我們改名後的 libRobotMath2.so:

$ patchelf --print-soname libRobotMath2.so
libRobotMath.so

SONAME 依然是原來的名稱,說明透過mv指令改名,只是改變了外表,並沒有改變它的內心。如果你熟悉檔案系統,就會知道:mv 指令只是修改了庫檔案在 inode 節點中的名字,而庫檔案實際內容所儲存的 block 儲存空間中,一點都沒有變化。

動態庫是一個ELF格式的檔案,作業系統在載入動態庫的時候,是根據ELF格式的標準,對檔案的內容進行一層一層解析的。可以參考很久之前寫的一篇文章: 中編譯、連結的基石-ELF檔案:扒開它的層層外衣,從位元組碼的粒度來探索。patchelf 這個工具,就提供了這樣的功能:檢視或修改動態庫檔案的內部資訊,包括:SONAME, 依賴的其他動態庫,rpath 路徑資訊等等。

$ patchelf -h
syntax: patchelf
[--set-interpreter FILENAME]
[--page-size SIZE]
[--print-interpreter]
[--print-soname]Prints ‘DT_SONAME’ entry of .dynamic section. Raises an error if DT_SONAME doesn‘t exist
[--set-soname SONAME]Sets ’DT_SONAME‘ entry to SONAME.
[--set-rpath RPATH]
[--remove-rpath]
[--shrink-rpath]
[--print-rpath]
[--force-rpath]
[--add-needed LIBRARY]
[--remove-needed LIBRARY]
[--replace-needed LIBRARY NEW_LIBRARY]
[--print-needed]
[--no-default-lib]
[--debug]
[--version]
FILENAME

我們可以使用--set-soname這個引數,來把它的 SONAME 修改一下:

$ patchelf --set-soname libRobotMath2.so libRobotMath2.so

第一個 libRobotMath2.so,是設定的 SONAME 名稱;
第二個 libRobotMath2.so,是指定修改哪一個動態庫檔案的 SONAME;
修改之後,再檢查一下是否修改正確了:

$ patchelf --print-soname libRobotMath2.so
libRobotMath2.so

Bingo!SONAME 已經被正確修改了。
再次編譯一下可執行程式:

$ gcc -m32 -o main main.c -lRobotMath -lRobotMath2 -L./ -Wl,-rpath=。/

沒有報錯!執行一下:

$ 。/main
result0 = 2.200000
result1 = 3.300000
result2 = 7.986000

問題解決了!

One More Thing什麼?你說這樣的問題是千年等一回?是為賦新詞強說愁?那說明走過的路還不是足夠的長。

記得大概是2015年的時候,開發一個閘道器,在硬體出來之前需要在Ubuntu (x86)平臺上進行模擬。為了便於跨平臺,選擇了 glib 庫,但是對其中的小部分原始碼進行了二次開發。但是Ubuntu的桌面系統是基於GTK的(底層使用的就是glib庫),也就是說作業系統在啟動時已經載入了系統目錄下的 glib庫。那麼我們的應用程式在編譯時,的確可以連結到自己二次開發的glib庫(放在本地資料夾),但是在執行時,一直載入不成功,就是因為動態庫的名字衝突問題導致的。最後沒辦法,只好利用 patchelf 工具,對動態庫的名稱,包括 SONAME 進行改寫,這樣才解決問題。

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