參考搬運：
https://mp.weixin.qq.com/s/ZSNyjpZpimjyxyO9riIRNQ
Aurora 64B/66B (xilinx.com)
https://docs.amd.com/r/en-US/pg074-aurora-64b66b
8/10:SATA SRIO
64/66:10G乙太網
值得注意：
64b/66b 編碼在多LANE模式下，EOF（T）僅在一個LANE上出現；
介紹
8B10B的開銷比較大，每傳輸10位資料，就需要傳送2位無效資料。
為了減小8B10B編碼的開銷，同時保留編碼方案的優點，提出了64B66B編碼。
64B66B編碼與8B10B編碼方式有本質區別，8B10B編碼可以從碼錶中獲取一個資料編碼結果，而64B66B在傳送前需要透過白噪聲對資料加擾，在接收資料時也要先對資料解擾。
使用者在實際使用時，GTX的64B66B編碼會比8B10B更簡單，因為64B66B會提供控制幀和資料幀，相比8B10B會簡單一點點。
64B66B編碼原理
下圖是萬兆網的資料編碼框圖，將兩個32位的TXD資料拼接為64位，
然後經過加擾（Scrambling）來保證零一均衡，避免直流失調和時鐘恢復困難。
之後在64位資料之前加入2位的同步頭(Sync header)，用來指示後面的64位資料是資料幀還是控制幀，
使用者每傳送64位資料，高速收發器需要傳輸64位資料和2位同步頭。
變速器（Gearbox）可以看成一個深度為64位的儲存器，
每個使用者時鐘輸入64位資料，高速收發器在一個使用者時鐘內也只能傳送64位編碼後的資料，就會導致每個時鐘會有2位資料沒有被髮送，暫存在變速器（Gearbox）。
經過32個時鐘後，變速器（Gearbox）就會存滿64位資料，使用者下個時鐘週期需要暫停輸入資料，高速收發器在下個時鐘將變速器（Gearbox）的64位資料傳送，之後使用者就可以繼續輸入需要傳送的資料了，就這樣迴圈往復。
編碼過程是由加擾器（Scrambling）完成的，因此相同的資料經過加擾後會得到不同的資料，編碼後的資料是不能預測的。
2位同步頭有兩個作用，可以用來指示幀型別，接收端也可以根據同步頭來實現資料對齊，
同步頭只有2’b01和2’b10兩種取值，其餘兩種為無效取值。
01型別是需要全部加擾的，而10型別的TYPE部分則是不需要加擾的，因為涉及了一些指示字元；
當同步頭為2’b01時，表示後面的64位資料是純資料，不包含任何控制字元，如下圖所示。
圖2 純資料幀格式
如果同步頭為2’b10，則表示後面的64位資料是控制幀，可能是起始幀，也可能是結束幀，
如下圖所示，注意同步碼後面的第一位元組資料表示控制幀的型別，根據該資料的值確定該幀資料內容。
下圖是上面幾種幀的一些格式，
D表示資料，C表示空閒字元（7位資料）或控制字元Z，
S表示幀起始字元，T表示幀結束字元。
其中當同步碼為2’b01時，8位元組全部為資料。
64B66B編碼的起始幀有兩種格式，
一種是起始位位於第一個位元組，對應的型別字元為8’h78，
另一種是起始位位於第五位元組，對應的型別字元為8’h33。
但是控制字元的具體數值可能不需要關心，因為不同協議之間是有差異的；
黃色部分是無效區，填充0；
RS Trans指的是RS（協調子層）傳送的資料，D Z T S E均是其中的識別符號；
D 資料
Z 空閒
T 結束
S 起始
E 控制
因為控制字元都是七位的，所以需要補0；每有一個資料字元，就可以少補充一個0；
夾帶控制字元的幀最多隻能傳遞7個位元組的D；
由於使用者每次可以傳輸任意位元組資料，導致停止位可能出現在資料的任何位元組，因此結束幀會有8種型別，型別字元不相同，接收端可以根據結束幀的型別判斷這幀有多少有效資料。
下表是這些控制字元的具體取值，比如起始位S的取值是8’hfb，停止位T的取值是8’hfd，空閒字元C為8’h07。
在不同的TYPE型別下，空閒字元C的填充是可能不同的；
IDLE型別下填充的是7'h0，
ERROR型別下填充的是7'h1e,
開始和結束字元填充的字元根據具體的型別來決定，這是因為
開始型別的包有兩種，而結束的有8種；
加擾
加擾和解擾一般使用的表示式為X^58+X^19+1，這部分內容可以在後續的示例工程中直接獲取，也比較簡單，實現方式與M序列類似。
GTX的64B66B編碼傳送原理
GTX內部不能對待傳送資料加擾，也不能對接收的資料解擾，需要使用者在FPGA邏輯中自己完成加擾和解擾。
由下圖可知，8B10B經過藍色走線後到達FIFO，而64B66B編碼只經過了一個TX Gearbox，並沒有經過什麼編碼模組，因此加擾和解擾相關操作需要使用者在IP外部自己完成。
TX Gearbox的作用就是前文所說的變速器，工作方式如下圖所示，
如果使用者資料位寬設定成32位，並且PCS每次也只能傳輸32位資料，兩個時鐘才能傳送一個64位資料。
因此需要兩個時鐘使用者才能傳送64位資料，
第一個時鐘向GTX傳送2位同步碼和32位資料，變速箱先傳送2位同步碼和高30位資料，第2位資料留在TX Gearbox中。
第二個時鐘使用者傳送剩餘32位資料，TX Gearbox需要先把上個時鐘剩餘2位資料傳送，然後傳送本次接收的高30位資料，最後還是會剩餘2位資料。
因此每經過2個時鐘，TX Gearbox中就會增加2位資料，
當經過64個時鐘後，TX Gearbox中存在64位資料，與一個使用者資料位寬一致。
後兩個時鐘週期使用者不能往GTX傳送資料，TX Gearbox會將內部64位資料傳送出去，完成清空。
在使用64B66B編碼時，一般使用者埠位寬使用64位，會更方便，原理都是一樣的。
所以本質上是66個週期傳送64個64位資料+2x64位gearbox，其中使用者直接使用的是前64個。
gearbox顯然具有計數器，使用計數器來標記何時將其中的資料取出；
這個計數器可以使用內部的也可以使用外部的，這個設定在GT收發器中是可以修改的；
外部計數器需要使用者提供和資料調控；
在GT後面的版本里內部計數器被版本迭代取消，推薦使用外部計數器；
如果把使用者資料頻寬設定成64，這種情況下GTX內部的資料頻寬只有32，我覺得會出現之前描述的USERCLK是USERCLK2兩倍頻率的情況；(確實如此，在SUMMARY中可以看到)