【詳細圖解】學習佇列,看這一篇就夠了!

二十二畫程式設計師發表於2021-04-06

提要鉤玄:本文主要介紹佇列的結構、基本原理及操作,涉及到兩種實現:順序佇列和鏈佇列。

1. 什麼是佇列?

先舉一個日常例子,排隊買飯。

排隊買飯

大家按先來後到的順序,在視窗前排隊買飯,先到先得,買完之後走開,輪到下一位買,新來的人排在隊尾,不能插隊。

可見,上面的“隊”的特點是只允許從一端進入,從另一端離開

這樣的一個隊,放在資料結構中就是“佇列”。

首先,佇列是一個線性表,所以它具有線性表的基本特點。

其次,佇列是一個受限的線性表,受限之處為:只允許從一端進入佇列,從另一端離開。

根據以上特點,可以畫出示意圖:

佇列示意圖

出隊元素 1,入隊元素 4 之後:

下面是幾個相關名詞:

  • 入隊:進入佇列,即向佇列中插入元素
  • 出隊:離開佇列,即從佇列中刪除元素
  • 隊頭:允許出隊(刪除)的一端
  • 隊尾:允許入隊(插入)的一端
  • 隊頭元素:佇列中最先入棧的元素
  • 隊尾元素:佇列中最後入棧的元素

我們可以直接將隊頭元素看作隊頭,隊尾元素看作隊尾。(這些名詞概念,有所理解即可,不必細究)

佇列的重要特性是在隊尾進行入隊操作,在隊頭進行出隊操作,所以上圖元素的入隊順序為:1、2、3,出隊順序為:1、2、3,也即,先入隊的先出隊(First In First Out, FIFO),後入隊的後出隊(Last In Last Out, LILO).

總結一下,佇列是一種只允許在一端進行插入操作,在另一端進行刪除操作的先入先出的受限的線性表。

2. 佇列的實現思路

和棧一樣,佇列也可以有兩種實現方式:陣列實現的順序佇列和連結串列實現的鏈佇列

2.1. 陣列實現——順序佇列

一個用陣列實現的順序佇列如下圖所示:

順序佇列

可以看到,要實現一個順序佇列,我們需要以下結構:

  • 儲存資料的陣列 —— data[]
  • 表示佇列的最大容量的值 —— MAXSIZE
  • 標識隊頭端的隊頭下標 —— front
  • 標識隊尾端的隊尾下標 —— rear

frontrear 會隨著入隊和出隊操作而變化,為了方便起見,我們規定在非空佇列中,隊尾下標是隊尾元素的下一個元素的下標

瞭解了結構之後,我們可以很容易使用 C 語言的結構體實現它:

#define MAXSIZE 5 //順序佇列的最大儲存容量
/*順序佇列的結構體*/
typedef struct {
    int data[MAXSIZE];
    int front; //隊頭下標
    int rear; //隊尾下標
} QueueArray;

2.2. 連結串列實現——鏈佇列

我們使用帶頭節點的單連結串列來實現佇列,如下圖所示:

鏈佇列

可以看到,要實現一個鏈佇列,需要以下結構:

  • 單連結串列的基本單元結點 —— QueueNode
    • 儲存資料的資料域 —— data
    • 指向下一個結點的指標域 —— next
  • 指向連結串列的頭指標 —— head
  • 標識隊頭端的隊頭指標 —— front
  • 標識隊尾端的隊尾指標 —— rear

其中,頭指標 head 和隊頭指標 front 都指向了單連結串列的第一個結點,所以這個指標可以合二為一,隊頭指標即頭指標。

如此一來,我們可以藉助連結串列的尾插法實現佇列的入隊操作,藉助連結串列的頭刪法實現佇列的出隊操作。

搞清了結構,用結構體實現如下:

/*單連結串列的結點的結構體*/
typedef struct QueueNode {
    int data; //資料域
    struct QueueNode *next; //指標域
} QueueNode;

/*鏈佇列的結構體*/
typedef struct {
    QueueNode *front; //隊頭指標
    QueueNode *rear; //隊尾指標
} QueueLink;

3. 佇列的狀態

3.1. 順序佇列(問題版)

【空佇列】:空佇列中沒有元素,此時,隊頭下標和隊尾下標均為 0,即front = rear = 0

空佇列

【非空非滿佇列】:佇列不是空佇列且有剩餘空間:

非空非滿佇列

【滿佇列】:順序佇列分配的固定空間用盡,沒有多餘空間,不能再插入元素,此時 front = 0rear = MAXSIZE

滿佇列

從上圖中可以看出,非空佇列的隊尾下標 rear 始終是隊尾元素的下一個元素的下標。

3.2. 假滿佇列

以上是用陣列實現的順序佇列的三種狀態,但上圖中三種佇列是存在問題的,那就是佇列的儲存問題

先再次明確佇列的兩條重要特性:

  • 佇列只允許在隊頭刪除元素,在隊尾插入元素
  • 我們規定:front 是隊頭元素的下標,rear 是隊尾元素的下標,二者會隨著出隊和入隊操作而變化

由於上面的三幅圖中 front 都在下標 0 處,所以不容易看出問題,請看下面的過程圖:

入隊出隊過程圖

簡單用文字描述以下上述過程:

圖1:空佇列

圖2:進隊 3 個元素:1、2、3

圖3:出隊 2 個元素:1、2

圖4:入隊 2 個元素:4、5

到此為止,一切正常。

圖5:入隊 1 個元素,但在圖4中 rear = 5已經超出陣列的最大範圍,所以圖5入隊一個元素會報錯,這個佇列不能再插入元素了。

圖5的佇列滿了嗎?沒滿!能繼續插入元素嗎?不能!有剩餘空間卻不能用,這就好比有空房的酒店不讓客戶入住,這叫不會做生意。

滿佇列的是空間用盡,不能再插入元素的佇列,雖然圖5的佇列也不能繼續插入元素了,但它還有剩餘空間,所以這樣的佇列還不能稱之為滿佇列,可稱之為假滿佇列

之所以假滿佇列存在問題,是因為順序佇列的空間是有限的,通過若干入隊操作之後,我們的 rear “跑”到陣列外從而導致越界了。

假滿佇列

明明才儲存了一個元素,卻因為假滿,整個佇列不能再儲存了。這樣的佇列肯定不是合格的資料結構。

怎麼解決呢?報錯是 rear 越界導致,而佇列的前大部分都是空閒的,所以當 rear 越界時,我們可不可以將其移動到下標 0 處呢?

顯然是可以的,這樣就構成了一個“迴圈”,我們稱這種 frontrear可以迴圈利用的佇列為迴圈佇列

3.3. 迴圈佇列

為了突出“迴圈”二字,我們將這種順序佇列畫成一個圓:

迴圈佇列

迴圈佇列的 rearfront 能夠在佇列中一圈一圈地轉,像鐘錶的時針和分針一樣。不會再出現不能利用的空間了。

順序佇列的形式從“直的”變成這種可迴圈的之後,對於狀態的判斷也改變了。

【空佇列】:佇列中沒有元素,如上圖。

請注意,空佇列的條件並不是 front = rear = 0,比如一個空佇列經過 3 次入隊和 3 次出隊操作後仍為空佇列:

空佇列

所以,迴圈佇列為空佇列時,條件應該為 front = rear

【滿佇列】:佇列中沒有空閒空間

滿佇列

上圖是一個最大容量為 8 的空佇列,入隊 7 個元素後,佇列中還剩 1 個空閒位置,如果此時我們再入隊 1 個元素:

是滿佇列嗎?

此時佇列中確實沒有空閒空間了,但注意,此時佇列滿足了 rear = front ,但滿足 rear = front的佇列不應該是空佇列嗎?

這就產生誤會了。

不如我們退一步海闊天空,少用一個元素,藉此來消除誤會。如下圖,規定這樣是一個滿佇列。

滿佇列

我們規定,front 出現在 rear 的下一個位置時,佇列為滿佇列

比如在上圖的滿佇列中, front = 3rear = 2 的下一個位置。

所以佇列為滿佇列的判定條件為:rear + 1 = front,但這的條件是不準確的

因為迴圈佇列中的 frontrear 都是迴圈使用的,就像鐘錶的時針一樣,所以我們僅根據下標的大小來判斷位置是不合理的。下面兩個均是滿佇列,右圖不滿足rear + 1 = front

就像鐘錶的時針滿 12 歸零一樣,frontrear 也應該滿某個數後歸零,這個數就是 MAXSIZE

比如 rear = 7 時,如果按平常做法來 ,下一步應該是 rear = 8,但在這裡,我們讓其歸零,所以下一步應該是 rear = 0

用數學公式來表示上面的歸零過程就是:rear % MAXSIZE

所以滿佇列的判斷條件應該為:(rear + 1) % MAXSIZE = front

【非空非滿佇列】很好理解,不再贅述。

3.4. 鏈佇列

我們使用帶頭結點的單連結串列來實現鏈佇列。

【空佇列】:即一個空連結串列,此時隊頭指標(兼連結串列頭指標)和隊尾指標均指向頭結點。

空佇列

【非空佇列】:不像順序佇列那樣有空間的限制,鏈佇列的空間是不受限制的(只要你的記憶體足夠大),所以自然不存在“滿佇列”“迴圈佇列”的概念。

4. 初始化

在進行佇列的操作前,應該先將其初始化出來,即初始化一個空佇列出來。

4.1. 順序佇列

將佇列的隊頭下標和隊尾下標置為 0 即可。

/**
 * 初始化順序佇列:將隊頭下標和隊尾下標置為0
 * queue: 指向佇列的指標
 */
void init(QueueArray *queue)
{
    queue->front = 0;
    queue->rear = 0;
}

4.2. 鏈佇列

創造出頭結點,然後將隊頭指標和隊尾指標均指向頭結點即可。

/**
 * 初始化鏈佇列:將隊頭指標和隊尾指標指向頭結點
 */
void init(QueueLink *queue)
{
    //創造頭結點
    QueueNode *head_node = create_node(0);
    //隊頭指標 隊尾指標指向頭結點
    queue->front = head_node;
    queue->rear = head_node;
}

5. 入隊操作

入隊操作只允許元素從隊尾進。

5.1. 順序佇列

前面我們規定,順序佇列的隊尾下標為隊尾元素的下一個元素,所以直接將待入隊元素放入隊尾下標處,然後隊尾下標“加一”。(注意:迴圈佇列中的加一要對 MAXSIZE 取模)

入隊過程

/**
 * 入隊操作
 * queue: 指向佇列的指標
 * elem: 入隊的資料
 * return: 0失敗,1成功
 */
int en_queue(QueueArray *queue, int elem)
{
    //判斷佇列是否已滿
    if ((queue->rear + 1) % MAXSIZE == queue->front) {
        printf("佇列已滿,無法繼續入隊。\n");
        return 0;
    }
    //元素入隊
    queue->data[queue->rear] = elem;
    //隊尾下標加一
    queue->rear = (queue->rear + 1) % MAXSIZE;
    return 1;
}

5.2. 鏈佇列

鏈佇列的入隊操作本質是單連結串列的尾插法

/** * 入隊操作
 * queue: 指向佇列的指標
 * elem: 入隊的資料
 */
void en_queue(QueueLink *queue, int elem)
{
    //創造新結點
    QueueNode *new = create_node(elem);
    //入隊(尾插法)
    queue->rear->next = new;
    queue->rear = new;
}

6. 出隊操作

出隊操作只允許元素從隊頭出。

6.1. 順序佇列

將隊頭下標處的元素出隊,然後將隊頭下標“加一”(對 MAXSIZE 取模)。

出隊過程

/**
 * 出隊操作
 * queue: 指向佇列的指標
 * elem: 指向儲存出隊資料的變數
 * return: 0失敗,1成功
 */
int de_queue(QueueArray *queue, int *elem)
{
    //判讀佇列是否為空
    if (queue->front == queue->rear) {
        printf("佇列空,無元素可出。\n");
        return 0;
    }
    //元素出隊
    *elem = queue->data[queue->front];
    //隊頭下標加一
    queue->front = (queue->front + 1) % MAXSIZE;
    return 1;
}

6.2. 鏈佇列

鏈佇列的出隊操作本質上是單連結串列的頭刪法。注意,如果出隊的是佇列中最後一個元素,需要在出隊後,將隊尾指標重新指向頭結點,重新形成空佇列。

/**
 * 出隊操作
 * queue: 指向佇列的指標
 * elem: 指向儲存變數的指標
 * return: 0失敗,1成功
 */
int de_queue(QueueLink *queue, int *elem)
{
    //判讀佇列是否為空
    if (queue->front == queue->rear) {
        printf("佇列空,無元素可出。\n");
        return 0;
    }
    QueueNode *front_node = queue->front->next; //隊頭元素
    //儲存資料
    *elem = front_node->data;
    //隊頭元素出隊(頭刪法)
    queue->front->next = front_node->next;
    //如果元素出完,隊尾指標重新指向頭結點
    if (front_node == queue->rear)
        queue->rear = queue->front;
    free(front_node);
}

7. 遍歷操作

這裡以列印整個佇列為例,介紹如何遍歷佇列。

順序佇列有隊頭下標和隊尾下標,鏈佇列有隊頭指標和隊尾指標,我們要做的就是藉助一個臨時變數,從隊頭下標逐個遍歷到隊尾下標即可。

7.1. 順序佇列

藉助臨時變數 i,從隊頭下標開始逐個“加一”直到隊尾下標結束。

開始標誌為:i = front

加一操作為:i = (i + 1) % MAXSIZE

結束標誌為:i % MAXSIZE = rear

/**
 * 列印佇列
 */
void output(QueueArray queue)
{
    int i = queue.front;
    while (i % MAXSIZE != queue.rear) {
        printf("%d ", queue.data[i]);
        i = (i + 1) % MAXSIZE;
    }
    printf("\n");
}

如何計算順序佇列的長度?當然你可以遍歷佇列然後藉助計數變數來儲存長度,這樣比較麻煩。因為順序佇列是使用陣列實現的,所以順序佇列的長度我們可以直接根據下標計算出來。

如果是一個非迴圈佇列,那很簡單,直接 rear - front 就是佇列的長度了。

但迴圈佇列不能這樣直接減了,因為 rearfront 之間的位置關係是不確定的。

左圖 rear < front,我們可以將其長度看成兩部分組成:

  • 下標 0 到 rear,長度為 rear - 0
  • 下標 MAXSIZE - 1rear,長度為 MAXSIZE - front

所以長度為 rear - front + MAXSIZE

為了滿足右圖 rear > front 的情況,如果按照上式,則此時多加了一個 MAXSIZE,所以需要對其再對 MAXIZE 取餘。

所以迴圈佇列的長度為 (rear - front + MAXSIZE) % MAXSIZE(空佇列也滿足)。

7.2. 鏈佇列

藉助指標 p 從隊頭元素遍歷至隊尾元素即可。

/**
 * 列印佇列
 */
void output(QueueLink *queue)
{
    QueueNode *p = queue->front->next; //p指向隊頭元素
    while (p != NULL) {
        printf("%d ", p->data);
        p = p->next;
    }
    printf("\n");
}

以上就是佇列的基本原理及操作。

完整程式碼請移步至 GitHub | Gitee 獲取

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