OpenCV4.4.0 安裝測試 Installation & Examination (Ubuntu18.04, Ubuntu 20.04)

Optics_css發表於2021-02-04
OpenCVUbuntu

OpenCV4.4.0 安裝測試 Installation & Examination (Ubuntu18.04, Ubuntu 20.04)

單純簡單的 OpenCV 安裝配置方法，在這個地方已經踩過好幾次坑了，這次是基於 WSL 平臺，Ubuntu 20.04 進行的安裝，但是其中遇到的問題基本上已經足夠用於 Linux 系統的各種意外了

下載 dependencies

安裝 OpenCV4.4 需要一些準備工作（不包含 python），首先要做的是下載它的一些 dependency（來自 Ubuntu 20.04 從原始碼編譯並配置OpenCV 4.4.0 以及 python 3.8 支援）：

# If you don't have cmake:
# sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libswscale-dev libtiff5-dev libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
# If need to support python3:
# sudo apt install python3-dev python3-numpy
# If need ffmpeg:
sudo apt install ffmpeg

如果安裝成功了就不用看下面這些了，但是我遇到了各種問題：

意外Ⅰ.依賴損壞導致的 apt-get 中 Unmet dependencies 問題

可能系統由於之前某（幾）次 apt-get upgrade 過程中斷，導致依賴損壞；安裝新的包時，提示Unmet dependencies，解決方案來源於如何解決 apt-get 中 Unmet dependencies 問題，這個時候可以嘗試去根據提示資訊，執行 apt-get -f install 來修復問題就解決了。

簡單來說，就是先執行上述修復命令，然後更新升級一下確保沒留什麼隱患：

sudo apt --fix-broken install
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

如果網路不好，你可以執行多次這些命令，下到一半的包（據我所知）是可以接著前面繼續下載的... ...

意外Ⅱ.Ubuntu18.04+上找不到 libpng12.0 的問題

在上面安裝包的時候發生報錯類似於 Package libpng12-0 is not installed，而且無論如何掙扎，網有多好都裝不上這個東西，解決方案來自修復了在 Ubuntu 18.04、19.10、20.04 上找不到的 libpng12-0，據說這已經不是個新的問題了，只是使用者升級到更高版本如18.04，19.10，20.04後，“libpng12 不再在Ubuntu儲存庫檔案中可用，從而導致新的 libpng（libpng16）庫安裝失敗。”

這裡是 Ubuntu20.04、19.10 或 19.04 上的問題的解決方案，可以使用使用更新的libpng12-0軟體包建立的 PPA 安裝 libpng。新增 PPA 並使用以下命令安裝 libpng12-0（手動安裝、18.04/Linux Mint 19 的解決方案以及其它問題見前面的連結）：

sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/libpng12
sudo apt update
sudo apt install libpng12-0

成功後，PPA 版本中不再發生上述錯誤。

意外Ⅲ.Ubuntu20.04+ 系統遇到的 Can not locate package "libjasper-dev"

如果報錯 Can not locate package "libjasper-dev"，八成是網路差造成的，解決方案為新增一下下面這個源：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

然後重新 install 一下 libjasper-dev 相關的庫大概就可以了。

安裝&編譯

生成 Makefile

注意上面的都務必先安裝成功，然後輸入如下命令構建 Makefile：

cd opencv-4.4.0
mkdir build
cd build
cmake \
  -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
  -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/optic_css/opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/ \
  -D BUILD_opencv_world=YES \
  -D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_opencv_python3=OFF \
  -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_EIGEN=ON \
  -D BUILD_EXAMPLES=ON -D BUILD_DOCS=ON \
  ..

上面的cmake命令中有幾點需要註明的：

  • CMAKE_BUILD_TYPE一定要設定成Release的；
  • CMAKE_INSTALL_PREFIX要寫成你自己想要安裝的路徑，不寫的話預設是/usr/local的include/, bin/, lib/3個資料夾下；
  • 由於4.0以後的版本不再有預設設定的opencv4.pc檔案，在這裡要記得手動設定下OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG是開著的來支援pkg-config功能；
  • OPENCV_ENABLE_NONFREE開啟後會允許使用已申請專利的演算法們，還是值得開啟一下的；
  • OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH填寫contrib庫的位置，我的contrib原始檔放在了opencv-4.4.0的資料夾下，按理說可以放在任何位置，最好弄得和我一樣叭；
  • BUILD_opencv_world作為綜合所有標頭檔案的東西，還是打上勾；
  • 這裡把關於python方面的編譯都給關掉了；
  • 為了使用相關的example和doc，把這兩個對應的開關開啟；

意外Ⅳ. Makefile生成時卡在了ippicv的下載上

在 cmake .. 命令執行時，卡在了（基本是因為網太差，或者是網址被 ban 了）：

IPPICV: Download: ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

解決方案參考了OpenCV 中手動安裝 ippicv（ubuntu），具體來說，採取的是先找到下載這個東西的網址，然後進入網址手動下載後放在XXX路徑，去檔案裡面手動改一下下載路徑到本地路徑即可。

下載 ippcv 檔案的網址被放在了 opencv-x.x.x\3rdparty\ippicv\ippicv.cmake 檔案中，開啟檔案，找到下面這三部分語句：

  # Commit SHA in the opencv_3rdparty repo
  set(IPPICV_COMMIT "a56b6ac6f030c312b2dce17430eef13aed9af274")
################################################################################################
  "${OPENCV_IPPICV_URL}"
  "$ENV{OPENCV_IPPICV_URL}"
  "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"
################################################################################################
   if(X86_64)
     set(OPENCV_ICV_NAME "ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz")
     set(OPENCV_ICV_HASH "7421de0095c7a39162ae13a6098782f9")

提取一下紅色字串裡面的資訊，得到目標檔案的下載網址為 https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/a56b6ac6f030c312b2dce17430eef13aed9af274/ippicv/ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz，下載得到 ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz，把檔案放在一個你喜歡的位置，我放在了 file:/home/optic_css/opencv-4.4.0（如果不能下載，移步 ubuntu 安裝 opencv 無法下載 IPPICV 的問題ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz）。這樣之後再把以前的檔案中的網址改成本地地址就好了，也就是說，把 ippicv.cmake 檔案中的：

  "${OPENCV_IPPICV_URL}"
  "$ENV{OPENCV_IPPICV_URL}"
  "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

改成你的本地下載地址：

  "${OPENCV_IPPICV_URL}"
  "$ENV{OPENCV_IPPICV_URL}"
  "file:/home/optic_css/opencv-4.4.0"
  #"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

意外Ⅴ. Makefile生成後發現有未能下載的檔案

發現有下面這些檔案在 cmake 的時候沒有下載下來（你可以在 build/CMakeDownloadLog.txt 中檢視，查詢 #cmake_download，在其後首先列出的是檔名，接著是下載地址）：

於是手動一個一個地把它們下載下來，放在路徑 /opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/src/ 下就可以了，不用再次生成 Makefile。

編譯（未在編譯中遇到除了時間長以外的任何問題）

有在編譯中遇到問題的可以看 Ubuntu18.04+Opencv4.4.0+contrib 詳細配置過程或者自己去網上查。

生成好 Makefile 之後就可以直接編譯、下載了（先看一下電腦有幾個核，考慮多執行緒編譯叭，不然直接慢die）：

make -j8
sudo make install

開了八個執行緒之後的結果就是等了將近一個小時，編譯成功輸出的東西是下面這一坨：[OpenCV4.4.0 Compiling Output](2020. Oct. OpenCV4.4.0_Compiling_Output_optics_css@qq.com.txt)，雖然基本看不懂裡面那些庫都是啥，但是仍然很有成就感？

OpenCV4.4.0的環境配置

新增/usr/local/lib作為程式執行時共享庫*.so的路徑

在 /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf 中（如果沒有就自己新建一個）寫入 /usr/local/lib，用 nano 開啟這個檔案並修改：

sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

沒有的話就直接新建，然後寫入這個內容：

# libc default configuration
/usr/local/lib

儲存（似乎是 Ctrl+X，然後 Y 確認寫入 Buffer，然後 Enter 確認要把檔案命名為預設），然後更新一下配置：

sudo ldconfig

配置pkg-config環境到bash.bashrc

向上面一樣，nano 開啟 /etc/bash.bashrc ：

sudo nano /etc/bash.bashrc

然後在檔案內容的末尾加上這些：

# Add in the end
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

儲存，然後啟用一下：

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

寫/usr/local/lib到ld.so.conf

有時會報錯 error while loading shared libraries: libopencv_core.so.*，因此無論如何也應該加一句 /usr/local/lib 到 /etc/ld.so.conf，不贅述，直接進入然後加上這一句就好了：

sudo nano /etc/ld.so.conf

儲存，然後更新一下：

sudo ldconfig

檢測OpenCV4.4.0安裝成功

這樣就算是安裝完成了，就算你執行：

pkg-config --modversion opencv

然後告訴你找不到這個包也無所謂，因為我們安裝的是新版本，要執行與檢測的是：

pkg-config --modversion opencv4

輸出，如果不行的話就有必要去看看 Package opencv was not found in the pkg-config search path：

root@LAPTOP-3SQ4QCQT:/home/optic_css# pkg-config --modversion opencv4
>> 4.4.0

就算是成功了，進一步還可以執行如下指令，試一下程式碼是否能跑出來：

cd /mnt/c/Users/a1020/Desktop/Reinforcement_ELyou/Demolist/slamdemo/slambook/ch6
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8

[0.0] 面號：[OPTSxNaN]
Too basic to have NN... ...

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