HaaS100按鍵及LED使用介紹

1、簡介

HaaS100有2個按鍵及6個LED，如下圖所示：

  

2個按鍵如上圖所示，左邊一個為復位鍵，按下後直接重啟單板，軟體無法控制。右邊一個為功能鍵，可以通過軟體程式碼自定義相關功能。

6個LED燈如上圖所示，其中右1為電源燈，上電後自動亮起，軟體無法控制。其餘LED1到LED5，可以通過軟體程式碼自定義。

 

2、按鍵軟體控制方法

2.1、按鍵驅動介面

按鍵驅動的程式碼在platform/board/haas100/drivers/key.c中

介面在platform/board/haas100/drivers/key.h中。

目前提供的介面如下：

typedef struct {
    uint32_t short_press_max_ms;   // default 2000
    uint32_t long_press_min_ms;    // default 5000
    void (*short_press_handler)(void);
    void (*long_press_handler)(void);
} key_cfg_t;

int key_init(key_cfg_t *cfg);

通過key_init介面，可以設定按鍵短按及長按的觸發時間，同時為短按及長按動作掛接自定義回撥函式。

注意：短按時間為最長時間，預設2000ms，即按鍵時間短於2000ms認為是短按，觸發短按回撥函式  short_press_handler；

長按時間為最短時間，預設5000ms，即按鍵時間超過5000ms認為是長按，觸發長按回撥函式long_press_handler。

2.2 按鍵功能示例

2.2.1 示例程式碼        

以實現1秒短按列印"key short press!!!"，3秒長按列印"key long press!!!"為例，示例程式碼如下：

void key_short_pressed()
{
    printf("key short press!!!\n");
}

void key_long_pressed()
{
    printf("key long press!!!\n");
}

void key_test_init()
{
    key_cfg_t cfg;
    cfg.short_press_handler = key_short_pressed;
    cfg.long_press_handler  = key_long_pressed;
    cfg.long_press_min_ms   = 3000;
    cfg.short_press_max_ms  = 1000;
    key_init(&cfg);
}

2.2.2 開發驗證

1）下載程式碼

執行下面命令下載haas程式碼

git clone https://gitee.com/alios-things/AliOS-Things.git -b dev_3.1.0_haas

2) 新增按鍵應用程式碼

   將示例程式碼key_short_pressed、key_long_pressed、key_test_init拷貝到application/example/helloworld_demo/appdemo.c中，然後在application_start中呼叫key_test_init，幷包含標頭檔案"key.h"，完整程式碼如下：

/*
 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "key.h"

void key_short_pressed()
{
    printf("key short press!!!\n");
}

void key_long_pressed()
{
    printf("key long press!!!\n");
}

void key_test_init()
{
    key_cfg_t cfg;
    cfg.short_press_handler = key_short_pressed;
    cfg.long_press_handler  = key_long_pressed;
    cfg.long_press_min_ms   = 3000;
    cfg.short_press_max_ms  = 1000;
    key_init(&cfg);
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    printf("key test entry here!\r\n");

    key_test_init();

    while(1) {
        aos_msleep(1000);
    };
}

3) 編譯程式碼，命令如下：

aos make clean
aos make helloworl_demo@haas100 -c config
aos make

4) 燒錄版本

   完成後，燒錄編譯出來的版本到HaaS100上，燒錄方法參見HaaS100快速開始，

   燒錄完後，按reset鍵重啟HaaS100板子。

5) 驗證

  板子啟動後，短按功能鍵（按住按鍵時間少於1秒就鬆開），觀察串列埠，應該列印出 key short press!!!

  長按功能鍵（按住功能鍵超過3秒再鬆開），觀察串列埠，應該列印出 key long press!!!

3、LED軟體控制方法

3.1、LED驅動介面

LED驅動程式碼在platform/board/haas100/drivers/led.c中。

介面在platform/board/haas100/drivers/led.h中。

目前提供的介面如下：

typedef enum {
    LED_OFF,
    LED_ON
} led_e;

void led_switch(int id, led_e onoff);

led_switch介面的第一個引數為LED的id號，第二個參數列示開燈還是關燈。

LED的id編號範圍為1到5，編號與燈的對應關係見簡介中圖示。

3.2、LED功能示例

3.2.1 示例程式碼

實現5個LED燈迴圈亮滅功能，示例程式碼如下：

unsigned int led_id = 1;
while(1) {
	for(int i = 1; i < 6; i++ ) {
        if( i == ((led_id % 5) + 1) ) {
            led_switch(i, LED_ON);
        } else {
             led_switch(i, LED_OFF);
        }
        aos_msleep(50);
    }
    led_id ++;
}

3.3.3 開發驗證

1）下載程式碼

     執行下面命令下載haas程式碼

git clone https://gitee.com/alios-things/AliOS-Things.git -b dev_3.1.0_haas

2) 新增LED應用程式碼

   在application/example/helloworld_demo/appdemo.c中，包含標頭檔案"led.h"，新增LED示例程式碼，完整程式碼如下：

/*
 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "led.h"

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int led_id = 1;

    printf("led test demo entry here!\r\n");

    while(1) {
        for(int i = 1; i < 6; i++ ) {
            if( i == ((led_id % 5) + 1) ) {
                led_switch(i, LED_ON);
            } else {
                led_switch(i, LED_OFF);
            }
            aos_msleep(50);
        }
        led_id ++;
    }
}

3) 編譯程式碼，命令如下：

aos make clean
aos make helloworl_demo@haas100 -c config
aos make

4) 燒錄版本

   完成後，燒錄編譯出來的版本到HaaS100上，燒錄方法參見HaaS100快速開始

   燒錄完後，按reset鍵重啟HaaS100板子。

5）驗證

  板子啟動後，可以觀察到板子上LED1到LED5迴圈亮滅。

 

4、開發者技術支援

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