unity中取樣深度圖的結果處理

此篇內容是基於深度圖的應用的說明，對深度圖不清楚的，請檢視:
深度圖的說明

1. 關於相機的深度側檢視：
   深度：存的是Z值，不是此點到相機的距離（例如 G點的深度是AH，但是AG是G點到相機的距離）
   （1）第二個函式 LinearEyeDepth
   此函式返回就是相機空間中的Z值
   （2）第一個函式：Linear01Depth
   此函式的返回值是（0，1）的線性值，也是相機空間（視角空間）中的
   0：相機的位置是0
   1：遠裁剪平面是1
   在相機空間中的Z值是深度最原始的值，將Z值/原裁剪平面far,就轉換到了（0，1）的範圍內
   此處附上《Shader入門精要》中的推到過程：
   取樣深度圖推導過程請點選此處檢視。

下面通過深度圖重建世界座標系：

（方法一）逆矩陣方式重建

：在frag著色器中得到uv座標（已經進行過齊次除法，且已經由【-1，1】換算到【0，1】），取樣深度圖得到Clip裁剪空間中的Z值
所以就得到了Clip裁剪空間中的 座標（x,y,z）.然後乘以VP矩陣的逆矩陣，就轉換到世界空間中的座標（記得/.w）
下面是逆推的演示：
條件：已知條件（M為VP矩陣，M^-1即為其逆矩陣，Clip為裁剪空間，ndc為標準裝置空間，world為世界空間）：
（1）
ndc = Clip.xyzw / Clip.w = Clip / Clip.w

world = M^-1 * Clip

二者結合得：

world = M ^-1 * ndc * Clip.w
（2）
我們已知M和ndc，然而還是不知道Clip.w，但是有一個特殊情況，是world的w座標，經過變換後應該是1，即

1 = world.w = （M^-1 * ndc）.w * Clip.w

進而得到Clip.w = 1 / （M^ -1 * ndc）.w

帶入上面等式得到：

world = （M ^ -1 * ndc） / （M ^ -1 * ndc）.w

所以，世界座標就等於ndc進行VP逆變換之後再除以自身的w。
（3）缺點
不過這種方式重建世界座標，效能比較差，一般來說，我們都是逐頂點地進行矩陣運算，畢竟定點數一般還是比較少的，但是全螢幕逐畫素進行矩陣運算，這個計算量就不是一般的大了，效能肯定是吃不消的。

（方法二）：螢幕射線插值方式重建視空間座標

假如我們得到了 相機在世界空間中的位置A，並且已知一個方向向量AG
那麼：G點在世界空間中的位置 = 世界空間相機位置A 沿著AG方向 平移AG的長度

程式碼和實現方式如下：

重建世界座標系