yarn cluster模式提交spark任務
（1）執行指令碼提交任務，實際是啟動一個SparkSubmit的JVM程序。
（2）SparkSubmit類中的main方法反射呼叫YarnClusterApplication的main方法。
（3）YarnClusterApplication建立Yarn客戶端，然後向yarn伺服器傳送執行指令：bin/java ApplicationMaster。
（4）Yarn（Resource Manager）收到指令後會在指定的NameNode中啟動Spark的ApplicationMaster。
（5）ApplicationMaster啟動Driver執行緒，執行使用者的作業。
（6）ApplicationMaster向ResourceManager註冊，申請資源。
（7）ResourceManager啟動NameNode，NameNode向ApplicationMaster註冊。
（8）ApplicationMaster向NameNode傳送指令，bin/java YarnCoarseGrainedExecutorBackend。啟動Executor後端程序。
（9）CoarseGrainedExecutorExecutorBackend程序會和driver通訊，啟動計算物件Executor等待接收任務，註冊已經啟動的Executor。
（10）driver執行緒繼續執行完成作業的排程和分配，自身任務的執行和監控任務的執行。
注：SparkSubmit是執行在提交命令的伺服器，和ApplicationMaster和CoarseGrainedExecutorBackend是獨立的程序。
Driver是執行在ApplicationMaster上的執行緒。Executor和YarnClusterApplication是物件。
參考：尚矽谷《Spark核心文件》。