常用命令（自用）
程式終止/卡死
killall gzserver
killall gzclient
pigot控制
roslaunch pigot_gazebo pigot_world_moveit # 啟動Gazebo,載入模型
rosrun pigot_control pigot_controller.py # 啟動控制指令碼
rosrun pigot_control teleop_controller.py # 鍵盤控制節點
gedit/source
gedit ~/bashrc
source ~/bashrc
rostopic/link/rqt
rostopic list
base_link
rqt_graph
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