高通平臺手機開發之Bring-up

手機Bring-up
3.1. Linux 部分編譯
高通的程式碼分兩部分：一部分是開源的，可以從codeaurora.org上下載，還有一部分是高通產權的，需要從高通的網站上下載。
將高通產權的程式碼放到：vendor/qcom/proprietary。
編譯對應的目標：
sourcebuild/envsetup.sh
$ make -j4
編譯出來的有以下幾個目標檔案：
Boot.img emmc_appsboot.mbn system.img userdata.img

3.2. AMSS 部分編譯
主要由以下部分構成：
Adsp, boot, debug, modem, rpm, trustzone, wcnss，分別根據高通的說明編譯這些模組，不過其中有些模組我們不會改，直接用release的binary檔案就行，比如：debug，rpm，trustzone，wcnss。

3.3. 打包成可刷寫檔案
高通沒有提供一個完整的製作可刷寫包的工具，我自己寫了一個。
核心思想是執行：common/build/update_common_info.py生成NON-HLOS.bin和把system.img，userdata.img等大包分成小包，以及生成分割槽表。

pack.sh封裝了update_common_info.py，能夠生成一個完整的可刷寫包。

3.4. 刷機
使用高通提供的工具Qfil將程式碼刷入手機。
3.4.1. 使手機進入Emergency Download模式
如果手機裡沒有任何軟體，手機預設進入Emergency Download。如果沒有進入，需要短接一個特定的GPIO。硬體上設計好了一個測試點，把這個點接地，然後把連線手機的USB線插入到電腦，電腦上會出現驅動安裝提示，安裝好驅動後，會出現一個下載埠。

3.4.2. 刷機過程

刷機完成後，自動重啟。

如果手機不能進入刷機模式，需要和硬體一起檢查是USB的問題，還是別的電路問題。
3.4.3. fastboot 刷機
如果手機裡面已經有分割槽表，可以通過fastboot來分別刷入不同的模組：boot.img system.img userdata.img
fastboot flash boot boot.img
3.5. 開機測試
這是最為關鍵的一部，需要根據Log來定位問題。
一般可以通過串列埠和Jtag工具來除錯，對於基於Linux的智慧手機來說，一般用串列埠工具來除錯已經足夠了。
串列埠Log能夠打出從sbl1, lk到kernel的Log，看看到底問題出在什麼地方？
下面是需要注意的：
➢ 修改硬體board_id
Boot_images/core/boot/secboot3/hw/msm8974/boot_cdt_array.c
uint8 config_data_table[CONFIG_DATA_TABLE_MAX_SIZE] =
{
/* Header */
0x43, 0x44, 0x54, 0x00,
0x01, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

/* Meta data */
0x16, 0x00, 
0x05, 0x00, 
0x1B, 0x00, 
0x88, 0x01, 

/* Block data */

＃ifdef BOOT_PRE_SILICON
#ifdef FEATURE_RUMI_BOOT
0x02, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x00,
#else
0x02, 0x10, 0x01, 0x00, 0x00,
#endif
＃else
- 0x02, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00,
+ 0x02, 0x08, 0x01, 0x00, 0x00,
＃endif

修改sbl1裡的board_id，與dts裡的匹配
/ {
model = “Qualcomm MSM 8974Pro-AA/AB MTP”;
compatible = “qcom,msm8974-mtp”, “qcom,msm8974”, “qcom,mtp”;
qcom,board-id = <8 0>;
};
➢ DDR引數
手機能進如Kernel，但是做Kernel裡會死，從Log上看，bitflip或者相關的問題。在這種情況下，需要修改DDR引數。
從晶片廠商獲取資料手冊，根據高通的說明來改動，改動後的資料放在
Boot_images/core/boot/secboot3/hw/msm8974/boot_cdt_array.c
uint8 config_data_table[CONFIG_DATA_TABLE_MAX_SIZE] =
{
/* Block data */
}
➢ 只編譯對應的dts
高通的程式碼編譯時，把一大堆的dts都生成了，放在一起，這樣對我們的系統開發會造成不利影響。系統啟動時呼叫的dts不是我們所希望的，所以需要改動build系統，只編譯相關dts。
Kernel/AndroidKernel.mk
-DTS_FILES = $(wildcard $(TOP)/kernel/arch/arm/boot/dts/$(DTS_NAME)*.dts)
+DTS_FILES = $(wildcard $(TOP)/kernel/arch/arm/boot/dts/$(DTS_NAME)*$(OEM_PROJECT_NAME).dts)

Kernel/arch/arm/mach-msm/Makefile.boot
+ dtb-$(CONFIG_ARCH_MSM8974) += msm8974pro-ac-pm8941-$(OEM_PROJECT_NAME).dtb
➢ ADB log
如果前面的問題都解決了，手機能進入Kernel，就可以用ADB log了。
$ adb shell cat /proc/kmsg |tee log.txt
3.6. 除錯好LCD和TP驅動
具體的除錯見4.1和4.2。
LCD，TP功能正常，手機能進入Idle介面，能正常使用，USB連線正常。這樣Bring-up工作就基本完成了。