ZigBee協議棧Zstack介紹

文中所講述的協議棧是基於ZigBee2006\Zstack-1.4.3-1.2.1

1.ZSTACK協議棧的架構

ZigBee協議棧就是將各個層定義的協議都集合在一起，以函式的形式實現，並給使用者提供一些API，工使用者呼叫。協議棧體系分層結構與協議棧程式碼資料夾對應表如下：

整個協議棧的架構，如圖所示：

APP：應用層目錄，這是使用者建立各種不同工程的區域，在這個目錄中包含了應用層的內容和這個專案的主要內容，在協議棧裡面一般是以作業系統的任務實現的。

HAL：硬體層目錄，包含有與硬體相關的配置和驅動及操作函式。

MAC：MAC層目錄，包含了MAC層的引數配置檔案及其MAC的LIB庫的函式介面檔案。

MT：監控除錯層，主要用於除錯目的的，即實現通過串列埠除錯各層，與各層進行直接互動。

NWK：網路層目錄，涵網路層配置引數檔案及網路層庫的函式介面檔案，APS層庫的函式介面。

OSAL：協議棧的作業系統。

Profile：AF層目錄，包含AF層處理函式檔案。

Security：安全層目錄，安全層處理函式介面檔案，比如加密函式等。

Services：地址處理函式目錄，包括著地址模式的定義及地址處理函式。

Tools：工程配置目錄，包括空間劃分和Zstack相關的配置資訊。

ZDO：ZDO目錄。

ZMac：MAC層目錄，包括MAC層引數配置及MAC層LIB庫函式回撥處理函式。

ZMain：主函式目錄，包括入口函式main（）及硬體配置檔案。

Output：輸出檔案目錄層，這個EW8051 IDE自主設計的。

2、ZigBee2006協議棧原始碼庫結構分析

瞭解了ZigBee2006協議棧整個結構後，再來看看協議棧原始碼結構庫是什麼樣的，各層的具體檔案是什麼，簡歷不同的專案、新增自己的應用層任務及處理函式需要修改什麼檔案。

ZigBee2006協議棧ZStack-1.5.2檔案目錄及說明如下：

開啟SmapleAPP專案工程

先看APP層：

從上圖可以看出，對於不公的專案，大部分的程式碼都是相同的，只是在使用者應用層，新增了不同的任務及事件處理函式。因此一般情況下，使用者只需要額外新增上圖中的三個檔案（主檔案、標頭檔案、作業系統介面檔案）就可以完成一個專案，然後編寫自己的額任務處理函式就可以了。

HAL層目錄：

Common目錄下的檔案是公用檔案，基本上與硬體無關，hal_assert.c檔案是斷言檔案，用於除錯，hal_drivers.c是驅動檔案，抽象出於硬體無關的驅動函式，包含有與硬體相關的配置和驅動及操作函式。Include目錄下主要包含各個硬體模組的標頭檔案，Target目錄下的檔案是跟硬體平臺相關的，可以看到有兩個平臺，其中我們正在用的是CC2430EB平臺。

MAC層目錄：

MAC分為高層和低層，Include目錄下包含了MAC層的引數配置檔案及LIB庫的函式介面檔案。

其中Zmac.c是ZStack MAC層介面檔案，Zmac_cb.c是ZMAC需要呼叫的網路層函式。

ZMain目錄：

Z-Stack有main（）函式開始執行，main（）中Zmain.c中該函式共做了兩件事：一是系統初始化，另外是開始執行輪訓查詢式作業系統，OnBoard.c中包含了對硬體開發平臺各類外設進行控制的介面函式。