物聯網實驗2 協議棧剖析
1 實驗目的
(1)熟悉SampleApp工程;
(2)掌握Zigbee的組網,資料點播、廣播;
(3)熟悉協議棧的串列埠。
2 實驗環境
(1)硬體:CC2530節點板2塊,CC2530模擬器,PC 機;
(2)軟體:Windows 7/Windows XP,IAR整合開發環境。
3 實驗內容
(1)在SampleApp工程中新增點播程式碼;
(2)在SampleApp工程中新增串列埠功能,實現串列埠的接收和傳送;實現兩臺電腦的串列埠射頻無線資料傳輸。
4 實驗預習要求
仔細閱讀第3篇Zstack協議棧剖析的PPT內容,理解組網、點播和廣播,熟悉SampleApp工程中的資料傳送和接收函式,熟悉串列埠的使用。
5 實驗步驟
由於原始碼zigbee網路PAN ID均設定為0xFFF1,為了避免實驗環境下多個實驗平臺之間網路互相串擾,每個實驗平臺需要修改PAD ID,修改工程內檔案:Tools -> f8wConfig.cfg,將PAN ID修改為:個人學號的後四位+100
A、在SampleApp工程中新增點播程式碼
:
(1)解壓ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0.rar壓縮包
(2)開啟SampleApp工程,注意軟體版本使用IAR8.20
(3)在SampleApp.c檔案的對應位置新增下圖所示的程式碼,對點播通訊定義
(4)在SampleApp.c檔案的SampleApp_Init()函式對應位置新增下圖所示的程式碼,對點播引數進行賦值
(5)由於協調器不進行點播,故週期任務初始化時協調器不初始化,所以將它註釋掉。在SampleApp.c檔案的SampleApp_Init()函式對應位置註釋相應程式碼
(6)在SampleApp.c檔案的最後新增點播傳送函式的實現程式碼
(7)在SampleApp.h檔案的相應位置新增點播傳送簇的定義
(8)在SampleApp.c檔案的SampleApp_ProcessEvent()函式裡,找到相應位置,將廣播傳送函式註釋掉,加上點播傳送函式
(9)在SampleApp.c中修改SampleApp_MessageMSGCB ()函式,完成點播資料的接收。把傳送的內容顯示出來。自己程式設計實現!!!
(10)至此,點播通訊相關的程式碼新增完畢,嘗試編譯,直至編譯成功,繼續第二部分內容。
B、在第一部分的基礎上,在SampleApp工程中新增串列埠功能,實現串列埠的接收和傳送;實現兩臺電腦的串列埠射頻無線資料傳輸:
(1)在SampleApp.c檔案的開始位置新增下圖所示的程式碼,把串列埠需要的標頭檔案包含進來
(2)在SampleApp.c檔案的SampleApp_Init()函式裡新增串列埠的初始化函式
使用HalUARTWrite()函式在這裡輸出自己的姓名首字母和學號後4位。
(3)在MT_UART.h檔案中找到下圖相應程式碼位置,也可以在MT_UartInit()函式中進去查詢,關閉流控制和修改波特率為115200
在OnBoard.h檔案中找到下圖位置修改程式碼,也可以在MT_UartInit()函式中進去查詢
在MT_UART.c檔案的MT_UartInit()函式中找到下圖位置,修改程式碼
(4)註釋協調器的MT層和ZTOO_P1相關的巨集,開啟ZAPP_P1巨集。新增HOLD_AUTO_START和ZAPP_P1,註釋xZTOOL_P1、xMT_TASK、xMT_SYS_FUNC、xMT_ZDO_FUNC、xBUILD_ALL_DEVICES。
5)註釋終端節點的MT層和ZTOO_P1相關的巨集,開啟ZAPP_P1巨集。新增HOLD_AUTO_START和ZAPP_P1,註釋xZTOOL_P1、xMT_TASK、xMT_SYS_FUNC、xMT_ZDO_FUNC、xLCD_SUPPORTED=DEBUG、xNWK_AUTO_POLL。參照上圖!!!
(6)在MT_UART.c中找到函式void MT_UartProcessZAppData ( uint8 port, uint8 event ) ,註釋流控制功能程式碼。
(7)在SampleApp.c檔案中宣告一個結構體用於資料傳遞,並宣告串列埠接收處理函式。
8)在SampleApp.c檔案的最後新增串列埠接收處理的函式實現程式碼
(9)在SampleApp.c檔案的SampleApp_ProcessEvent()函式中新增串列埠事件處理
(10)完善點播/廣播接收的程式碼,在接收到點播/廣播資料後使用串列埠輸出到電腦
(11)分別編譯下載程式
(12)分別下載到實驗箱中的兩個模組,一個終端節點一個協調器,分別連線上串列埠線,並開啟串列埠除錯助手,注意選擇COM口,嘗試使用串列埠除錯助手互相傳送資料,觀察現象。
正常現象:兩個模組上電時會輸出自己的姓名首字母和學號後4位(如果不能輸出,可能程式錯誤或者串列埠連線線有問題,檢查硬體連線),終端節點會定時點播資料到協調器,所以協調器的串列埠會間隔輸出0123456789的字元(嘗試定時傳送輸出自己的姓名首字母和學號後4位),使用串列埠除錯助手可以互相進行資料無線透傳。
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