【Zigbee精華教程02】一圖讀懂ZStack協議棧的核心思想與工作機理
Z-Stack協議棧是一個基於任務輪詢方式的作業系統，其任務排程和資源分配由作業系統抽象層OSAL管理著。
你可以理解為：Z-Stack協議棧 = OSAL作業系統 + CC2530硬體模組 + AF無線網路應用
總體來看，Z-Stack協議棧只做了兩件事情：首先進行系統的初始化，然後啟動OSAL作業系統。在任務輪詢過程中，系統將會不斷查詢每個任務是否有事件發生，如果有事件發生，就執行相應的事件處理函式，如果沒有事件發生，則查詢下一個任務。
深入理解OSAL的排程機制和工作機理，是靈活應用Z-Satck協議棧進行Zigbee無線應用開發的重要基礎。深入的理解OSAL作業系統的關鍵是要理解任務初始化函式osalInitTasks()、任務識別符號taskID、任務事件陣列taskEvents[]和任務事件處理函式指標陣列tasksArr[]之間的對應關係以及它們在OSAL執行過程中的執行情況。
沒錯，Z-Stack協議棧就這麼的簡單！！！
你把下面的這張圖看明白了，你就把Z-Stack協議棧的核心搞清楚了！！！
小蜜蜂原創的濃縮精華圖來的哦～
【廣東職業技術學院 歐浩源 <小蜜蜂老師> ohy3686@qq.com】
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