ZYNQ7000系列FPGA的PS自帶兩個IIC介面，介面PIN IO可擴充套件為EMIO形式即將IO約束到PL端符合電平標準的IO（BANK12、BANK13、BANK34、BANK35）；
SDK中需要對IIC介面進行初始化在黑金和米聯的例程裡為了方便使用者使用，對IIC和外設裝置分別建立了相應的檔案方便使用者開發。
特別注意每個外設裝置都會有自己的slave address；而xilinx官方給出的IIC驅動中給出的從裝置的地址是7bit模式（IIC匯流排上的器件一般為8位地址位，去掉低位一位廣播位，最多可掛載127個裝置），在IIC進行寫操作時注意要將裝置原有的salve address轉化成7bit模式；否則從裝置將無法給予應答。
例如tw9912
在SDK中IIC進行寫操作時。從裝置地址slave address就應設定為0x44/0x45;
IIC匯流排資料傳輸速率（波特率）快速模式下可達到400kbit/s；