一、選擇公司的形式：
普通的有限責任公司，最低註冊資金3萬元，需要2個（或以上）股東，從06年1月起新的公司法規定，允許1個股東註冊有限責任公司，這種特殊的有限責任公司又稱“一人有限公司”（但公司名稱中不會有“一人”字樣，執照上會註明“自然人獨資”），最低註冊資金10萬元。
如果你和朋友、家人合夥投資創業，可選擇普通的有限公司，最低註冊資金3萬元；如果只有你一個人作為股東，則選擇一人有限公司，最低註冊資金10萬元。
二、註冊公司的步驟：
1.核名：到工商局去領取一張“企業（字號）名稱預先核准申請表”，填寫你準備取的公司名稱，由工商局上網（工商局內部網）檢索是否有重名，如果沒有重名，就可以使用這個名稱，就會核發一張“企業（字號）名稱預先核准通知書”。這一步的手續費是30元。 （30元可以幫你檢索5個名字，很多名字重複，所以一般常見的名字就不用試了，免得花冤枉錢）
2.租房：去專門的寫字樓租一間辦公室，如果你自己有廠房或者辦公室也可以，有的地方不允許在居民樓裡辦公。租房後要簽訂租房合同，並讓房東提供房產證的影印件。
簽訂好租房合同後，還要到稅務局去買印花稅，按年租金的千分之一的稅率購買，例如你的每年房租是1萬元，那就要買10元錢的印花稅，貼在房租合同的首頁，後面凡是需要用到房租合同的地方，都需要是貼了印花稅的合同影印件。
3.編寫“公司章程”：可以在工商局網站下載“公司章程”的樣本，修改一下就可以了。章程的最後由所有股東簽名。
4.刻私章：去街上刻章的地方刻一個私章，給他們講刻法人私章（方形的）。費用大概20元左右。
5.到會計師事務所領取“銀行詢徵函”：聯絡一家會計師事務所，領取一張“銀行詢徵函”（必須是原件，會計師事務所蓋鮮章）。如果你不清楚，可以看報紙上的分類廣告，有很多會計師事務所的廣告。
6.去銀行開立公司驗資戶：所有股東帶上自己入股的那一部分錢到銀行，帶上公司章程、工商局發的核名通知、法人代表的私章、身份證、用於驗資的錢、空白詢徵函表格，到銀行去開立公司帳戶，你要告訴銀行是開驗資戶。開立好公司帳戶後，各個股東按自己出資額向公司帳戶中存入相應的錢。
銀行會發給每個股東繳款單、並在詢徵函上蓋銀行的章。
注 意：公司法規定，註冊公司時，投資人（股東）必須繳納足額的資本，可以以貸幣形式（也就是人民幣）出資，也可以以實物（如汽車）、房產、智慧財產權等出資。 到銀行辦的只是貨幣出資這一部分，如果你有實物、房產等作為出資的，需要到會計師事務所鑑定其價值後再以其實際價值出資，比較麻煩，因此建議你直接拿錢來 出資，公司法不管你用什麼手段拿的錢，自己的也好、借的也好，只要如數繳足出資款即可。
7.辦理驗資報告：拿著銀行出具的股東繳款單、銀行蓋章後的詢徵函，以及公司章程、核名通知、房租合同、房產證影印件，到會計師事務所辦理驗資報告。一般費用500元左右（50萬以下注冊資金）。
8.註冊公司：到工商局領取公司設立登記的各種表格，包括設立登記申請表、股東（發起人）名單、董事經理監理情況、法人代表登記表、指定代表或委託代理人登記表。填好後，連同核名通知、公司章程、房租合同、房產證影印件、驗資報告一起交給工商局。大概3個工作日後可領取執照。此項費用約300元左右。
9.憑營業執照，到公安局指定的刻章社，去刻公章、財務章。後面步驟中，均需要用到公章或財務章。
10.辦理企業組織機構程式碼證：憑營業執照到技術監督局辦理組織機構程式碼證，費用是80元。辦這個證需要半個月，技術監督局會首先發一個預先受理程式碼證明檔案，憑這個檔案就可以辦理後面的稅務登記證、銀行基本戶開戶手續了。
11.去銀行開基本戶：憑營業執照、組織機構程式碼證，去銀行開立基本帳號。最好是在原來辦理驗資時的那個銀行的同一網點去辦理，否則，會多收100元的驗資帳戶費用。
開基本戶需要填很多表，你最好把能帶齊的東西全部帶上，要不然要跑很多趟，包括營業執照正本原件、身份證、組織機構程式碼證、公財章、法人章。
開基本戶時，還需要購買一個密碼器（從2005年下半年起，大多銀行都有這個規定），密碼器需要280元。今後你的公司開支票、劃款時，都需要使用密碼器來生成密碼。
12.辦理稅務登記：領取執照後，30日內到當地稅務局申請領取稅務登記證。一般的公司都需要辦理2種稅務登記證，即國稅和地稅。費用是各40元，共80元。
辦理稅務登記證時，必須有一個會計，因為稅務局要求提交的資料其中有一項是會計資格證和身份證。你可先請一個兼職會計，小公司剛開始請的兼職會計一般200元工資就可以了。
13.申請領購發票：如果你的公司是銷售商品的，應該到國稅去申請發票，如果是服務性質的公司，則到地稅申領發票。
最後就開始營業了。 注意每個月按時向稅務申報稅哦，即使沒有開展業務不需要繳稅，也要進行零申報，否則會被罰款的。
有二點你可能比較關心：
1.公司必須建立健全的會計制度，你可能擔心自己不會，怎麼辦？剛開始成立的公司，業務少，對會計的工作量也非常小，你可以請一個兼職會計，每個月到你的公司幫你建帳，二、三天時間就夠了，給他200-500左右的工資即可。
2.公司的稅額：
營業稅：銷售商品的公司，按所開發票額的4%徵收增殖稅；提供服務的公司，按所開發票額的5%徵收營業稅。
所得稅：對企業的純利潤徵收18-33%的企業所得稅。 小公司的利潤不多，一般是18%。對企業所得稅，做帳很關鍵，如果帳面上你的利潤很多，那稅率就高。所以，平常的購買裝置都要開發票，你吃飯、坐車的票都留起來，可以做為你的企業運作成本。
二種稅的區別：營業稅是對營業額徵稅，不管你賺沒有賺錢，只有發生了交易，開了發票，就要徵稅；所得稅，是對利潤徵稅，利潤就是營業額扣減各種成本後剩餘的錢，只有賺了錢，才會徵所得稅。
還有其它各種各樣很多種的稅，但沒有多少錢，主要是上面二種，特別是所得稅非常高 .