分為兩類：
- 搶佔式多工
- 非搶佔式多工
程序可分為：IO消耗型、CPU消耗型。
排程方式
（1）優先順序排程
- nice值（-20~19）：值越大、優先順序越低。
nice 值對映到時間片問題：（1）絕對時間片無法保證最優解；（2）nice值越靠近邊界、波動越大；（3）定時器節拍問題
- 實時優先順序。
（2）時間片
- CFS排程分配的是處理器使用比例、而非時間片。
Linux
程序切換大致由這幾步組成：
- 程序的排程是由核心管理的，因此首先會進行使用者態到核心態的切換。
- 儲存被中斷程序的上下文。
- 修改被中斷程序的狀態資訊，並加入到相應的狀態佇列。
- 排程一個新的程序，載入其上下文。