Kalman Filters（ self-driving）
Tracking
鐳射測距儀 +雷達+ 立體camera +GPS
相比於GPS的2~10米誤差，目前自動駕駛都不採用做精確定位，，主要使用 road map 的定位。
另外一篇專門詳細講無人駕駛的定位技術。
十字路口影像資料
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