GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模擬輸入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空輸入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉輸入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉輸入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //開漏輸出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推輓輸出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //複用推輓輸出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //複用開漏輸出
螢幕為四行十六列
NVIC巢狀中斷向量控制器（Nested Vectored Interrupt Controller ）
用來統一分配中斷優先順序和管理中斷
EXTI（Extern Interrupt）外部中斷
對射式紅外感測器
無遮擋時輸出低電平，指示燈亮
有遮擋時輸出高電平，指示燈滅
AFIO兩個功能
複用功能引腳重對映
中斷引腳選擇