中斷配置順序
RCC->GPIO->AFIO->EXTI->NVIC
AFIO (Alternate function I/O)中斷引腳選擇
EXTI（external interrupt / event controller）外部中斷/事件控制器
NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 內嵌向量中斷控制器
EXTI與NVIC時鐘是一直開啟的，無需配置
pre-emption priority 搶佔優先順序
subpriority 響應優先順序
新增.h和.c檔案
編寫初始化函式
中斷函式自動呼叫，無需宣告