ISP影像處理前後影像對比
化腐朽為神奇！經過ISP影像處理的圖片前後對比是如此驚人！從下圖中可以觀察到，未經處理的原始影像偏綠且暗淡，而經ISP影像處理的影像能夠清晰地還原現場真實的顏色細節！
ISP簡介
ISP(Image Signal Processor)，即影像訊號處理，主要作用是處理前端影像感測器輸出的訊號，主要功能有線性糾正、噪聲消除、自動白平衡、自動曝光控制等，能在不同的光學條件下很好地還原現場細節。
ISP優勢
由於不同感測器的差異以及拍攝環境的多樣性，感測器輸出的原始資料和人們預期的影像有一定差距，因此ISP就起到了相當重要的作用。例如：夜間光照不足、大霧、沙塵等，均會使採集的影像造成影響，存在成像模糊、噪聲汙染及曝光不均等問題，而經ISP影像處理的影像會有明顯的最佳化。
RK3568J ISP功能介紹
RK3568J的ISP21模組支援標準的Sensor影像資料處理，包括自動白平衡，自動曝光，Demosaic，壞點矯正及鏡頭陰影矯正等基本功能，也支援HDR、去霧、降噪等高階處理功能。ISP21功能框圖如下圖所示。
RK3568J的ISP影像處理基於RKISP2.x Tuner工具對攝像頭採集的影像進行標定得到IQ引數檔案，透過IQ引數檔案將攝像頭採集的影像進行最佳化處理後傳送至顯示裝置。
RKISP2.x Tuner提供了一套便於使用者除錯ISP引數的工具，使用者可以在RKISP2.x Tuner中對所有ISP模組開展標定(Calibration)、除錯(Tuning)等工作。
使用者可以使用RKISP2.x Tuner提供的抓圖工具(Capture Tool)來拍攝RAW圖，在標定工具(Calibration Tool)中完成基礎模組的標定工作，在RKISP2.x Tuner中連線裝置，線上進行ISP引數除錯。
RK3568J工業平臺典型應用領域
ISP影像處理開發案例
本章節主要介紹瑞芯微RK3568J的ISP影像處理開發案例，使用的硬體平臺為：創龍科技TL3568-EVM工業評估板。為了簡化描述，正文僅摘錄方案功能描述與測試結果，詳細產品資料請掃描文末二維碼下載。
功能說明
本案例基於RKISP2.x Tuner工具對攝像頭採集的影像進行標定得到IQ引數檔案，透過IQ引數檔案將攝像頭採集的影像進行最佳化處理後傳送至顯示裝置。
硬體連線
評估板預設已支援HDMI OUT顯示，請將評估板HDMI OUT介面連線至HDMI螢幕，使用FFC軟排線將MIPI攝像頭模組（型號為MCAM400）連線至評估板CAMERA介面，透過網線將評估板千兆網口ETH0 RGMII連線至路由器。硬體連線如下圖所示。
原始影像顯示演示
評估板上電啟動，執行如下命令將攝像頭採集的影像實時顯示至HDMI螢幕，該畫面是未經過ISP影像處理的原始畫面，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程式。
Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
可以觀察到，HDMI螢幕實時顯示攝像頭採集的原始影像偏綠色且暗淡。
RKISP2.x Tuner工具除錯演示
以下主要介紹使用RKISP2.x Tuner工具進行標定處理。
開啟RKISP2.x Tuner工具，匯入原始影像後，進入CCM標定介面，然後設定飽和度，點選"Calibrate"開始標定。
標定完成後，點選"Result"頁面，可檢視結果。
可點選"Save"將新標定資料儲存至IQ引數檔案ov4689_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。
備註：如需瞭解透過RKISP2.x Tuner工具建立及配置IQ引數檔案的詳細步驟，請參考我司提供的使用者手冊。
ISP影像處理效果演示
評估板上電啟動，請將IQ引數檔案ov4689_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json複製至評估板檔案系統"/etc/iqfiles/"目錄下，然後重新啟動評估板。
進入評估板檔案系統，執行如下命令，將攝像頭採集的影像實時顯示至HDMI螢幕，該畫面是經ISP影像處理的顯示效果，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程式。
Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
可以觀察到，攝像頭實時採集的影像經過ISP影像處理後，顯示效果相比原始影像有明顯的最佳化。顯示效果跟實際測試環境以及IQ引數檔案配置有關，測試結果僅供參考。