進一步理解！linux下bus,device,driver三者關係

1.bus:

匯流排作為主機和外設的連線通道，有些匯流排是比較規範的，形成了很多協議。如PCI,USB,1394,IIC等。任何裝置都可以選擇合適的匯流排連線到主機。當然主機也可能就是CPU本身。記憶體也是通過BUS連線到主機的，可記憶體使用的匯流排不是外設匯流排，因此和記憶體使用相同型別的匯流排的裝置，談及BUS比較含糊。

一塊網路卡在嵌入式開發中，直接通過記憶體匯流排接入到CPU。我們在寫網路卡驅動時，要給該BUS定義就麻煩了。

2.driver:

驅動程式是在CPU執行時，提供操作的軟體介面。所有的裝置必須有與之配套驅動程式才能正常工作。一個驅動程式可以驅動多個類似或者完全不同的裝置。

3.device:

裝置就是連線在匯流排上的物理實體。裝置是有功能之分的。具有相同功能的裝置被歸到一個類(CLASS中)。如音訊裝置(和聲音相關的都算)，輸入裝置(滑鼠，鍵盤，遊戲杆等)。

從巨集觀考慮，任何裝置必須要連線到主機才能發揮其作用。一個滑鼠離開了電腦主機就不再是滑鼠了。提到了連線就必然出現匯流排BUS。任何裝置要正常執行必須有軟體支援，所有的裝置必須有DRIVER。裝置的目的就是完成功能，根據功能的分類，該裝置必然屬於某個CLASS。

1.三者的定義在 include/Linux/device.h裡。

2.匯流排中的那兩條連結串列是怎麼形成:

這要求每次出現一個裝置就要向匯流排彙報，或者說註冊，每次出現一個驅動，也要向匯流排彙報，或者說註冊。比如系統初始化的時候，會掃描連線了哪些裝置，併為每一個裝置建立起一個struct device的變數，每一次有一個驅動程式，就要準備一個struct device_driver結構的變數。把這些變數統統加入相應的連結串列，device 插入devices 連結串列，driver插入drivers連結串列。這樣通過匯流排就能找到每一個裝置，每一個驅動.然而，假如計算機裡只有裝置卻沒有對應的驅動，那麼裝置無法工作。反過來，倘若只有驅動卻沒有裝置，驅動也起不了任何作用。

　　

3.匯流排上的兩條連結串列已經有了，連結串列裡的device和driver又是如何聯絡

每一個要用的device在計算機啟動之前就已經插好了，插放在它應該在的位置上，然後計算機啟動，然後作業系統開始初始化，匯流排開始掃描裝置，每找到一個裝置，就為其申請一個struct device結構，並且掛入匯流排中的devices連結串列中來;

然後每一個驅動程式開始初始化，開始註冊其struct device_driver結構，然後它去匯流排的devices連結串列中去尋找(遍歷)，去尋找每一個還沒有繫結driver的裝置，即struct device中的struct device_driver指標仍為空的裝置，然後它會去觀察這種裝置的特徵，看是否是他所支援的裝置，如果是，那麼呼叫一個叫做 device_bind_driver的函式。換句話說，把struct device中的struct device_driver driver指向這個driver，而struct device_driver driver把struct device加入他的那張struct klist klist_devices連結串列中來。就這樣，bus、device和driver，這三者之間或者說他們中的兩兩之間，就給聯絡上了

　4.熱插拔:

device可以在計算機啟動以後在插入或者拔出計算機了。因此，很難再說是先有 device還是先有driver了。因為都有可能。device可以在任何時刻出現，而driver 也可以在任何時刻被載入，所以，出現的情況就是，每當一個struct device誕生，它就會去bus的drivers連結串列中尋找自己的另一半，反之，每當一個一個struct device_driver誕生，它就去bus的devices連結串列中尋找它的那些裝置。如果找到了合適的，那麼ok，和之前那種情況一下，呼叫 device_bind_driver繫結好.