C++ Qt開發:QTcpSocket網路通訊元件

lyshark發表於2024-03-18

Qt 是一個跨平臺C++圖形介面開發庫,利用Qt可以快速開發跨平臺窗體應用程式,在Qt中我們可以透過拖拽的方式將不同元件放到指定的位置,實現圖形化開發極大的方便了開發效率,本章將重點介紹如何運用QTcpSocket元件實現基於TCP的網路通訊功能。

QTcpSocketQTcpServer是Qt中用於實現基於TCP(Transmission Control Protocol)通訊的兩個關鍵類。TCP是一種面向連線的協議,它提供可靠的、雙向的、面向位元組流的通訊。這兩個類允許Qt應用程式在網路上建立客戶端和伺服器之間的連線。

以下是QTcpSocket類的一些常用函式:

函式 描述
QTcpSocket() 建構函式,建立一個新的QTcpSocket物件。
~QTcpSocket() 解構函式,釋放QTcpSocket物件及其資源。
void connectToHost(const QString &hostName, quint16 port) 嘗試與指定主機名和埠建立連線。
void disconnectFromHost() 斷開與主機的連線。
QAbstractSocket::SocketState state() const 返回套接字的當前狀態。
QHostAddress peerAddress() const 返回與套接字連線的遠端主機的地址。
quint16 peerPort() const 返回與套接字連線的遠端主機的埠。
QAbstractSocket::SocketError error() const 返回套接字的當前錯誤程式碼。
qint64 write(const char *data, qint64 maxSize) 將資料寫入套接字,返回實際寫入的位元組數。
qint64 read(char *data, qint64 maxSize) 從套接字讀取資料,返回實際讀取的位元組數。
void readyRead() 當套接字有可供讀取的新資料時發出訊號。
void bytesWritten(qint64 bytes) 當套接字已經寫入指定位元組數的資料時發出訊號。
void error(QAbstractSocket::SocketError socketError) 當套接字發生錯誤時發出訊號。

以下是QTcpServer類的一些常用函式及其簡要解釋:

函式 描述
QTcpServer() 建構函式,建立一個新的QTcpServer物件。
~QTcpServer() 解構函式,釋放QTcpServer物件及其資源。
bool listen(const QHostAddress &address = QHostAddress::Any, quint16 port = 0) 開始監聽指定的地址和埠。
void close() 停止監聽並關閉伺服器。
bool isListening() const 返回伺服器是否正在監聽連線。
QList<QTcpSocket*> pendingConnections() 返回等待處理的掛起連線的列表。
virtual void incomingConnection(qintptr socketDescriptor) 當有新連線時呼叫,可以在子類中實現以處理新連線。
void maxPendingConnections() const 返回允許的最大掛起連線數。
void setMaxPendingConnections(int numConnections) 設定允許的最大掛起連線數。
QNetworkProxy proxy() const 返回伺服器的代理設定。
void setProxy(const QNetworkProxy &networkProxy) 設定伺服器的代理設定。
QAbstractSocket::SocketError serverError() const 返回伺服器的當前錯誤程式碼。
QString errorString() const 返回伺服器的錯誤訊息字串。
void pauseAccepting() 暫停接受新連線,但保持現有連線。
void resumeAccepting() 恢復接受新連線。
void close() 關閉伺服器。

如上這些只是常用函式的簡要描述,詳細的函式說明和用法可以參考Qt官方文件或相關文件。

1.1 通訊的流程

1.1.1 服務端流程

在使用TCP通訊時同樣需要匯入Qt+=network模組,並在標頭檔案中引入QTcpServerQTcpSocket兩個模組,當有了模組的支援,接著就是偵聽套接字,此處可透過呼叫server.listen來實現偵聽,此函式原型如下;

bool QTcpServer::listen(
    const QHostAddress &address = QHostAddress::Any, 
    quint16 port = 0
);

這個函式用於開始在指定的地址和埠上監聽連線。它的引數包括:

  • address:一個QHostAddress物件,指定要監聽的主機地址。預設為QHostAddress::Any,表示監聽所有可用的網路介面。
  • port:一個quint16型別的埠號,指定要監聽的埠。如果設定為0,系統將選擇一個可用的未使用埠。

函式返回一個bool值,表示是否成功開始監聽。如果成功返回true,否則返回false,並且可以透過呼叫errorString()獲取錯誤訊息。

緊隨套接字偵聽其後,透過使用一個waitForNewConnection等待新的連線到達。它的原型如下:

bool QTcpServer::waitForNewConnection(
    int msec = 0, 
    bool *timedOut = nullptr
);

該函式在伺服器接受新連線之前會一直阻塞。引數包括:

  • msec:等待連線的超時時間(以毫秒為單位)。如果設定為0(預設值),則表示無限期等待,直到有新連線到達。
  • timedOut:一個可選的布林指標,用於指示等待是否超時。如果傳遞了此引數,並且等待時間達到了指定的超時時間,*timedOut將被設定為true,否則為false。如果不關心超時,可以將此引數設定為nullptr

函式返回一個布林值,表示是否成功等待新連線。如果在超時時間內有新連線到達,返回true,否則返回false。如果等待超時,可以透過檢查timedOut引數來確定。如果函式返回false,可以透過呼叫errorString()獲取錯誤訊息。

套接字的接收會使用nextPendingConnection()函式來實現,nextPendingConnectionQTcpServer 類的成員函式,用於獲取下一個已接受的連線的套接字(QTcpSocket)。它的原型如下:

QTcpSocket *QTcpServer::nextPendingConnection();

函式返回一個指向新連線套接字的指標。如果沒有已接受的連線,則返回 nullptr

使用這個函式,你可以在伺服器接受連線之後獲取相應的套接字,以便進行資料傳輸和通訊。一般來說,在收到 newConnection 訊號後,你可以呼叫這個函式來獲取新連線的套接字。

當有了套接字以後,就可以透過QTcpServer指標判斷對應的套接字狀態,一般套接字的狀態被定義在QAbstractSocket類內。以下是QAbstractSocket類中定義的一些狀態及其對應的標誌:

狀態標誌 描述
UnconnectedState 未連線狀態,套接字沒有連線到遠端主機。
HostLookupState 正在查詢主機地址狀態,套接字正在解析主機名。
ConnectingState 連線中狀態,套接字正在嘗試與遠端主機建立連線。
ConnectedState 已連線狀態,套接字已經成功連線到遠端主機。
BoundState 已繫結狀態,套接字已經與地址和埠繫結。
ClosingState 關閉中狀態,套接字正在關閉連線。
ListeningState 監聽中狀態,用於QTcpServer,表示伺服器正在監聽連線。

這些狀態反映了套接字在不同階段的連線和通訊狀態。在實際使用中,可以透過呼叫state()函式獲取當前套接字的狀態,並根據需要處理相應的狀態。例如,可以使用訊號和槽機制來捕獲狀態變化,以便在連線建立或斷開時執行相應的操作。

當套接字被連線後則可以透過socket->write()方法向上線客戶端傳送一個字串,此處我們以傳送lyshark為例,傳送時需要向write()中傳入兩個引數。其原型如下:

qint64 QTcpSocket::write(const char *data, qint64 maxSize);

該函式接受兩個引數:

  • data:指向要寫入套接字的資料的指標。
  • maxSize:要寫入的資料的最大位元組數。

函式返回實際寫入的位元組數,如果發生錯誤,則返回 -1。在寫入資料之後,可以使用 bytesWritten 訊號來獲取寫入的位元組數。此外,你也可以使用 waitForBytesWritten 函式來阻塞等待直到所有資料都被寫入。

至此服務端程式碼可總結為如下案例;

#include <QCoreApplication>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QTcpServer server;

    server.listen(QHostAddress::Any,9000);
    server.waitForNewConnection(100000);

    QTcpSocket *socket;

    socket = server.nextPendingConnection();
    if(socket->state() && QAbstractSocket::ConnectedState)
    {
        QByteArray bytes = QString("lyshark").toUtf8();
        socket->write(bytes.data(),bytes.length());
    }

    socket->close();
    server.close();
    return a.exec();
}

1.1.2 客戶端流程

客戶端的流程與服務端基本保持一致,唯一的區別在於將server.listen更換為socket.connectToHost連線到對應的主機,QTcpSocketconnectToHost 函式的原型如下:

void QTcpSocket::connectToHost(
const QString &hostName, 
quint16 port, 
OpenMode openMode = ReadWrite
);
  • hostName:遠端主機的主機名或IP地址。
  • port:要連線的埠號。
  • openMode:套接字的開啟模式,預設為 ReadWrite

函式用於初始化與指定遠端主機和埠的連線。在實際使用中,你可以透過呼叫這個函式來發起與目標主機的連線嘗試。

讀取資料時可以使用readAll函式來實現,socket.readAll()QTcpSocket 類的成員函式,用於讀取所有可用的資料並返回一個 QByteArray 物件。其函式函式原型如下:

QByteArray QTcpSocket::readAll();

該函式返回一個包含從套接字中讀取的所有資料的 QByteArray 物件。通常,你可以透過這個函式來獲取已經到達的所有資料,然後對這些資料進行進一步的處理。其客戶端功能如下所示;

#include <QCoreApplication>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QTcpSocket socket;
    socket.connectToHost(QHostAddress::LocalHost,9000);

    if(socket.state() && QAbstractSocket::ConnectedState)
    {
        socket.waitForReadyRead(10000);

        QByteArray ref = socket.readAll();

        QString ref_string;

        ref_string.prepend(ref);

        std::cout << ref_string.toStdString() << std::endl;
    }

    socket.close();
    return a.exec();
}

1.2 圖形化應用

1.2.1 服務端流程

與命令列版本的網路通訊不同,圖形化部分需要使用訊號與槽函式進行繫結,所有的通訊流程都是基於訊號的,對於服務端而言我們需要匯入QTcpServerQtNetworkQTcpSocket模組,並新增四個槽函式分別對應四個訊號;

訊號 槽函式 描述
connected() onClientConnected() tcpSocket 成功連線到遠端主機時觸發,執行 onClientConnected() 函式。
disconnected() onClientDisconnected() tcpSocket 斷開連線時觸發,執行 onClientDisconnected() 函式。
stateChanged(QAbstractSocket::SocketState) onSocketStateChange(QAbstractSocket::SocketState) tcpSocket 的狀態發生變化時觸發,執行 onSocketStateChange() 函式,傳遞新的狀態。
readyRead() onSocketReadyRead() tcpSocket 有可讀取的新資料時觸發,執行 onSocketReadyRead() 函式。

在程式入口處我們透過new QTcpServer(this)新建TCP套接字類,並透過connect()連線到初始化槽函式上,當程式執行後會首先觸發newConnection訊號,執行onNewConnection槽函式。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 新建TCP套接字類
    tcpServer=new QTcpServer(this);

    // 連線訊號初始化其他訊號
    connect(tcpServer,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(onNewConnection()));
}

而在槽函式onNewConnection中,透過nextPendingConnection新建一個套接字,並繫結其他四個槽函式,這裡的槽函式功能各不相同,將其對應的訊號繫結到對應槽函式上即可;

// 初始化訊號槽函式
void MainWindow::onNewConnection()
{
    // 建立新套接字
    tcpSocket = tcpServer->nextPendingConnection();

    // 連線觸發訊號
    connect(tcpSocket, SIGNAL(connected()),this, SLOT(onClientConnected()));
    onClientConnected();

    // 關閉觸發訊號
    connect(tcpSocket, SIGNAL(disconnected()),this, SLOT(onClientDisconnected()));

    // 狀態改變觸發訊號
    connect(tcpSocket,SIGNAL(stateChanged(QAbstractSocket::SocketState)),this,SLOT(onSocketStateChange(QAbstractSocket::SocketState)));
    onSocketStateChange(tcpSocket->state());

    // 讀入資料觸發訊號
    connect(tcpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(onSocketReadyRead()));
}

當讀者點選偵聽時則直接呼叫tcpServer->listen實現對本地IP的8888埠的偵聽功能,停止偵聽則是呼叫tcpServer->close函式實現,如下所示;

// 開始偵聽
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    // 此處指定繫結本機的8888埠
    tcpServer->listen(QHostAddress::LocalHost,8888);
    ui->plainTextEdit->appendPlainText("[+] 開始監聽");
    ui->plainTextEdit->appendPlainText(" 伺服器地址:" + tcpServer->serverAddress().toString() +
                                       " 伺服器埠:"+QString::number(tcpServer->serverPort())
                                       );
}

// 停止偵聽
void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()
{
    if (tcpServer->isListening())
    {
        tcpServer->close();
    }
}

對於讀取資料可以透過canReadLine()函式判斷行,並透過tcpClient->readLine()逐行讀入資料,相對應的傳送資料可透過呼叫tcpSocket->write函式實現,在傳送之前需要將其轉換為QByteArray型別的字串格式,如下所示;

// 讀取資料
void MainWindow::onSocketReadyRead()
{
    while(tcpSocket->canReadLine())
        ui->plainTextEdit->appendPlainText("[接收] | " + tcpSocket->readLine());
}

// 傳送資料
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    QString  msg=ui->lineEdit->text();
    ui->plainTextEdit->appendPlainText("[傳送] | " + msg);

    QByteArray str=msg.toUtf8();
    str.append('\n');
    tcpSocket->write(str);
}

執行服務端程式,並點選偵聽按鈕此時將會在本地的8888埠上啟用偵聽,如下圖所示;

1.2.2 客戶端流程

對於客戶端而言同樣需要繫結四個訊號並對應到特定的槽函式上,其初始化部分與服務端保持一致,唯一不同的是客戶端使用connectToHost函式連結到服務端上,斷開連線時使用的是disconnectFromHost函式,如下所示;

// 連線伺服器時觸發
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    // 連線到8888埠
    tcpClient->connectToHost(QHostAddress::LocalHost,8888);
}

// 斷開時觸發
void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()
{
    if (tcpClient->state()==QAbstractSocket::ConnectedState)
        tcpClient->disconnectFromHost();
}

此處的讀取資料與服務端保持一致,傳送資料時則是透過tcpClient->write(str)函式直接傳遞給客戶端,程式碼如下所示;

// 讀取資料時觸發
void MainWindow::onSocketReadyRead()
{
    while(tcpClient->canReadLine())
    {
        ui->plainTextEdit->appendPlainText("[接收] | " + tcpClient->readLine());
    }
}

// 傳送訊息時觸發
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    QString msg=ui->lineEdit->text();
    ui->plainTextEdit->appendPlainText("[傳送] | " + msg);
    QByteArray str=msg.toUtf8();
    str.append('\n');
    tcpClient->write(str);
}

執行後,服務端啟用偵聽等待客戶端連線,客戶端連線後,雙方則可以實現資料的收發功能,由於採用了訊號機制,兩者的收發並不會阻斷可同時進行,如下圖所示;

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