基於51微控制器的智慧溫控風扇
1.功能
本設計為一種溫控風扇系統,具有靈敏的溫度感測和顯示功能,系統選用STC89C52微控制器作為控制平臺對風扇轉速進行控制。可在測得溫度值在高低溫度之間時開啟風扇弱風檔,當溫度升高超過所設定的溫度時自動切換到大風檔,當溫度小於所設定的溫度時自動關閉風扇,控制狀態隨外界溫度而定。
2.硬體設計
硬體電路主要由:
- 微控制器最小系統
- 風扇驅動電路
- LCD1602螢幕電路
- DS18B20溫度採集電路
3.程式設計
(1)LCD1602驅動程式
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P2^0;
sbit LCD1602_RW = P2^1;
sbit LCD1602_E = P2^2;
/* 等待液晶準備好 */
void LcdWaitReady()
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等於1表示液晶正忙,重複檢測直到其等於0為止
}
/* 向LCD1602液晶寫入一位元組命令,cmd-待寫入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向LCD1602液晶寫入一位元組資料,dat-待寫入資料值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 設定顯示RAM起始地址,亦即游標位置,(x,y)-對應螢幕上的字元座標 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
unsigned char addr;
if (y == 0) //由輸入的螢幕座標計算顯示RAM的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字元地址從0x00起始
else
addr = 0x40 + x; //第二行字元地址從0x40起始
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //設定RAM地址
}
/* 在液晶上顯示字串,(x,y)-對應螢幕上的起始座標,str-字串指標 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
LcdSetCursor(x, y); //設定起始地址
while (*str != '\0') //連續寫入字串資料,直到檢測到結束符
{
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{
LcdWriteCmd(0x38); //16*2顯示,5*7點陣,8位資料介面
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開,游標關閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動,地址自動+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
(2)DS18B20驅動程式
sbit IO_18B20=P3^2;
/*軟體延時函式,延時時間(t*10)us*/
void DelayX10us(unsigned char t)
{
do{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}while(--t);
}
/*復位匯流排,獲取存在脈衝,以啟動一次讀寫操作*/
bit Get18B20Ack()
{
bit ack;
EA=0; //禁止總中斷
IO_18B20=0; //產生500us復位脈衝
DelayX10us(50);
IO_18B20=1;
DelayX10us(6); //延時60us
ack=IO_18B20; //讀取存在脈衝
while(!IO_18B20); //等待存在脈衝結束
EA=1; //重新使能總中斷
return ack;
}
/*向DS18B20寫入一個位元組,dat-待寫入位元組*/
void Write18B20(unsigned char dat)
{
unsigned char mask;
EA=0;
for(mask=0x01;mask!=0;mask<<=1)//低位在先,依次移出8個bit
{
IO_18B20=0;//產生2us低電平脈衝
_nop_();
_nop_();
if((mask&dat)==0)//輸出該bit值
IO_18B20=0;
else
IO_18B20=1;
DelayX10us(6);//延時60us
IO_18B20=1;//拉高通訊引腳
}
EA=1;
}
/*從DS18B20讀取一個位元組,返回值-讀到的位元組*/
unsigned char Read18B20()
{
unsigned char dat;
unsigned char mask;
EA=0;
for(mask=0x01;mask!=0;mask<<=1)//低位在先,依次採集8個bit
{
IO_18B20=0;//產生2us低電平脈衝
_nop_();
_nop_();
IO_18B20=1;//結束低電平脈衝,等待18B20輸出資料
_nop_(); //延時2us
_nop_();
if(!IO_18B20)//讀取通訊引腳上的值
dat &= ~mask;
else
dat |= mask;
DelayX10us(6);//再延時60us
}
EA=1;
return dat;
}
/*啟動一次18B20溫度轉換,返回值-表示是否啟動成功*/
bit Start18B20()
{
bit ack;
ack=Get18B20Ack();//執行匯流排復位,並獲取18B20應答
if(ack==0)
{
Write18B20(0xCC);
Write18B20(0x44);
}
return ~ack;
}
/*讀取DS18B20轉換的溫度值,返回值-表示是否讀取成功*/
bit Get18B20Temp(int *temp)
{
bit ack;
unsigned char LSB,MSB;//16bit溫度值的低位元組和高位元組
ack=Get18B20Ack();//執行匯流排復位,並獲取18B20應答
if(ack==0)
{
Write18B20(0xCC);//跳過ROM操作
Write18B20(0xBE);//傳送讀命令
LSB=Read18B20();//讀溫度值的低位元組
MSB=Read18B20();//讀溫度值的高位元組
*temp=((int)MSB<<8)+LSB;//合成為16bit整型數
}
return ~ack;
}
(3)主程式
sbit IN1=P2^7;
sbit IN2=P2^6;
sbit ENA=P2^5;
bit flag1s=0;//1s定時標誌
unsigned char T0RH=0;
unsigned char T0RL=0;
int temp;//讀取到的當前溫度值
unsigned char len;
int intT,decT;//溫度值的整數和小數部分
unsigned char str[12];
void Compare();
void GetTemp();
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
unsigned char IntToString(unsigned char *str,int dat);
extern bit Start18B20();
extern bit Get18B20Temp(int *temp);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);
void main()
{
bit res;
EA=1;
ConfigTimer0(10);//T0定時10ms
Start18B20();//啟動DS18B20
InitLcd1602();//初始化液晶
while(1)
{
if(flag1s)//每秒更新一次溫度
{
flag1s=0;
res=Get18B20Temp(&temp);//讀取當前溫度
if(res)//讀取成功時,重新整理當前溫度顯示
{
GetTemp();
LcdShowStr(0,0,"Welcome to use");//顯示字元及溫度值
LcdShowStr(0,1,"Current T:");
LcdShowStr(10,1,str);
Compare();
}
else //讀取失敗時,提示錯誤資訊
{
LcdShowStr(0,0,"error!");
}
Start18B20();//重新啟動下一次轉換
}
}
}
/*溫度獲取函式,獲取當前環境溫度值並儲存在str陣列中*/
void GetTemp()
{
intT=temp>>4;//分離出溫度值整數部分
decT=temp &0x0F;//分離出溫度值小數部分
len=IntToString(str,intT);//整數部分轉換成字串
str[len++]='.';
decT=(decT*10)/16;//二進位制的小數部分轉換為1位十進位制位
str[len++]=decT+'0';//十進位制小數位再轉換為ASCII字元
while(len<6)//用空格補齊到6個字元長度
{
str[len++]=' ';
}
str[len++]='\0';
}
/*延時函式,用於PWM控制*/
void delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*比較函式,通過溫度值的比較設定電機的轉速*/
void Compare()
{
unsigned int i=0;
unsigned char j;
if((intT>= 24) && (intT<26)) //以兩度為一個溫差範圍,並設溫度範圍索引
{
j=0;
}
else if((intT>=26) &&(intT<28))
{
j=1;
}
else if((intT>=28) &&(intT<30))
{
j=2;
}
else if(intT>=30)
{
j=3;
}
switch(j) //根據溫度索引設定電機轉速
{
case 0: IN1=1;
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
ENA=1;
delay(20);
ENA=0;
delay(30);
}
break;
case 1: IN1=1;
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
ENA=1;
delay(30);
ENA=0;
delay(30);
}
break;
case 2: IN1=1;
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
ENA=1;
delay(55);
ENA=0;
delay(30);
}
break;
case 3: IN1=1;
IN2=0;
ENA=1;
break;
default:break;
}
}
/*整型數轉換為字串,str-字串指標,dat-待轉換數,返回值-字串長度*/
unsigned char IntToString(unsigned char *str,int dat)
{
signed char i=0;
unsigned char len=0;
unsigned char buf[6];
if(dat<0)//如果為負數,首先取絕對值,並在指標上新增負號
{
dat=-dat;
*str++='-';
len++;
}
do{ //先轉換為低位在前的十進位制陣列
buf[i++]=dat%10;
dat /=10;
}while(dat>0);
len += i;//i最後的值就是有效字元的個數
while(i-->0)//將陣列值轉換為ASCII碼反向拷貝到接收指標上
{
*str++=buf[i]+'0';
}
*str='\0';
return len;
}
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp;
tmp=11059200/12;
tmp=(tmp*ms)/1000;
tmp=65536-tmp;
tmp=tmp+12;
T0RH=(unsigned char)(tmp>>8);
T0RL=(unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01;
TH0=T0RH;
TL0=T0RL;
ET0=1;
TR0=1;
}
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static unsigned char tmr1s=0;
TH0=T0RH;
TL0=T0RL;
tmr1s++;
if(tmr1s>=100)
{
tmr1s=0;
flag1s=1;
}
}
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