【iCore4 雙核心板_uC/OS-II】例程八：訊息郵箱

一、實驗說明：

　　訊息郵箱是uC/OS-II中的另一種通訊機制，可以使一個任務或者中斷服務子程式向另一個任務傳送一個指標型的變數。通常該指標指向一個包含了“訊息”的特定資料結構。

 

二、實驗截圖：

 

三、原始碼下載連結：

連結：https://pan.baidu.com/s/1o9JMmxG 密碼：psk3

 

四、核心程式碼：

/*
 * Name                : main
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
/*實驗現象：
  開啟串列埠工具putty.exe,按下ARM.KEY按鍵，終端顯示此時任務1的執行次數；鬆開按鍵，停止顯示。
  */
int main(void)
{
    system_clock.initialize();                               //系統時鐘初始化
    led.initialize();                                        //LED初始化
    usart6.initialize(115200);                               //串列埠初始化
    key.initialize();

    usart6.printf("\x0c");                                   //清屏    
    usart6.printf("\033[1;32;40m");                          //設定字型終端為綠色
    usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");
    LED_RED_ON;

    OSInit(); 

    //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,                                 //建立開始任務
            (void*)0,                                   //任務引數
            (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任務堆疊
            START_TASK_PRIO);                           //任務優先順序
    OSStart();                                               //開啟UCOS    
}

/*
 * Name                : start_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    TaskMbox = OSMboxCreate(0);//建立郵箱

    OSStatInit();//初始化統計任務

    OS_ENTER_CRITICAL();//關中斷

    OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-1],AppTask1_TASK_PRIO);//建立AppTask1任務
    OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-1],AppTask2_TASK_PRIO);//建立AppTask2任務
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//掛起start_task任務

    OS_EXIT_CRITICAL();//開中斷
}

/*
 * Name                : AppTask1_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask1_task(void *pdata)
{
    int timer = 0;
    char cnt[20];

    while(1){
        if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){
            timer++;
            sprintf(cnt,"%d",timer);        //資料轉換
            OSMboxPost(TaskMbox, &cnt);     //傳送郵箱
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);         //延時500ms        
    }
}
/*
 * Name                : AppTask2_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask2_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    u8 *s;


    while(1){
        s = (INT8U *)OSMboxPend(TaskMbox,OS_TICKS_PER_SEC,&err);
        if(err == OS_ERR_NONE){
            usart6.printf("\r\nThe number of task1 : %s\r\n",s);           //列印出郵箱的值    
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                                        //延時500ms        
    }
}

iCore4連結：