【iCore4 雙核心板_uC/OS-II】例程十一：記憶體管理

一、實驗說明：

　　應用程式在執行中為了某種特殊需要，經常需要臨時獲得一些記憶體空間。而作為比較完善的作業系統uC/OS-II，也具有動態分配記憶體的能力。
　　uC/OS-II對記憶體進行兩級管理：把連續記憶體分成若幹個分割槽，每個分割槽又分成若干個大小相等的記憶體塊來進行管理。作業系統以分割槽為單位來管理動態記憶體，而任務以記憶體塊為單位來獲得和釋放動態記憶體。記憶體分割槽及記憶體塊的使用情況由記憶體控制塊來記錄。

二、實驗截圖：

三、原始碼下載連結：

連結：https://pan.baidu.com/s/1DFRuRsmELQRGW7yKRIjhjA 密碼：zqzc

四、核心程式碼：

/*
 * Name                : main
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
/*實驗現象：
  開啟串列埠工具putty.exe,按下ARM.KEY按鍵，終端顯示當前使用的記憶體塊數量，當超過4時，釋放記憶體塊，
  佔用的記憶體塊數量不再增加。
  */
int main(void)
{
    system_clock.initialize();                               //系統時鐘初始化
    led.initialize();                                        //LED初始化
    usart6.initialize(115200);                               //串列埠初始化
    key.initialize();

    usart6.printf("\x0c");                                   //清屏    
    usart6.printf("\033[1;32;40m");                          //設定字型終端為綠色
    usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");
    LED_RED_ON;

    OSInit(); 

    //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,                                 //建立開始任務
            (void*)0,                                   //任務引數
            (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任務堆疊
            START_TASK_PRIO);                           //任務優先順序

    OSStart();                                               //開啟UCOS    
}

/*
 * Name                : start_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void start_task(void *pdata)
{
    INT8U err;
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    OSStatInit();//初始化統計任務

    Mem = OSMemCreate(&buffer[0][0], 10, 10, &err);

    OS_ENTER_CRITICAL();//關中斷

    OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-1],AppTask1_TASK_PRIO);//建立AppTask1任務
    OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-1],AppTask2_TASK_PRIO);//建立AppTask2任務
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//掛起start_task任務

    OS_EXIT_CRITICAL();//開中斷
}

/*
 * Name                : AppTask1_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask1_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    INT8U *msg;
    int i = 1;
    while(1){

        if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){                        //按鍵按下                    
            msg = OSMemGet(Mem,&err);                           //申請一個記憶體塊   
            OSMemQuery(Mem,&mem_info);                          //查詢記憶體區狀態
            usart6.printf("The number of used memory blocks is %d.\r\n",mem_info.OSNUsed);
            if(i >= 4){            
                err = OSMemPut(Mem,(void *)msg);                 //釋放記憶體塊
                if(err == OS_ERR_NONE){ 
                    usart6.printf("Release memory block success!\r\n\r\n"); 
                }
            }
            i++;            
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                            //延時500ms        
    }
}
/*
 * Name                : AppTask2_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask2_task(void *pdata)
{

    while(1){
        LED_RED_ON;
        LED_GREEN_OFF;
        LED_BLUE_OFF;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);//延時500ms        

        LED_RED_OFF;
        LED_GREEN_ON;
        LED_BLUE_OFF;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);//延時500ms    

        LED_RED_OFF;
        LED_GREEN_OFF;
        LED_BLUE_ON;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);//延時500ms    
    }
}

iCore4連結：

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