Ceres版本：
在ceres-slover安裝包裡的package.xml檔案中檢視
對應要求的CMake、Eigen版本 http://ceres-solver.org/installation.html
cmake版本：cmake --version
Eigen版本：
在/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 檔案中檢視
CMake、Eigen、Ceres版本檢視
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