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2024年09月19日 13:21 重慶 5人聽過
一、前言
在眾多物聯網通訊協議中，MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）因其輕量、高效的特點而被廣泛應用於各種物聯網場景。它不僅能夠滿足裝置低功耗的需求，還支援裝置與雲端之間穩定可靠的訊息傳遞，是實現裝置上雲的理想選擇之一。本文介紹利用EMQX伺服器搭建自己私有的MQTT伺服器，構建一套完整的物聯網解決方案，涵蓋從裝置接入到資料儲存，再到資料轉發及上位機開發等多個關鍵環節。
EMQX，全稱為Erlang/Enterprise Middleware MQTT Broker，是一款基於Erlang/OTP平臺開發的開源物聯網訊息中介軟體。它專為大規模物聯網應用設計，能夠處理海量併發連線，並提供穩定的訊息釋出/訂閱服務。作為一款高效能的MQTT協議伺服器，EMQX不僅支援標準的MQTT v3.1、v3.1.1以及最新的v5.0版本協議，還提供了豐富的擴充套件功能來滿足不同場景下的需求。
EMQX的核心優勢在於其卓越的效能表現和高度可伸縮性。單個EMQX叢集可以輕鬆管理數百萬級別的裝置連線，同時保持低延遲的訊息傳遞能力。這使得EMQX成為構建大型物聯網系統時的理想選擇之一。此外，透過靈活配置規則引擎，使用者可以根據業務邏輯定製化處理接收到的資料流，實現複雜事件處理、資料轉換等功能。例如，當特定條件被觸發時，可以自動執行預設的動作或將資訊轉發給其他系統進行進一步分析。
安全性方面，EMQX支援多種認證機制如使用者名稱密碼驗證、客戶端證書驗證等，以確保只有授權使用者才能訪問敏感資源；同時也提供了TLS/SSL加密通訊能力，保障了資料傳輸過程中的安全性和完整性。對於需要嚴格遵守行業標準的企業來說，這些特性尤為重要。
在整合度方面，EMQX展現了極高的靈活性與相容性。無論是與其他資料庫系統的對接（如MySQL, PostgreSQL, MongoDB等），還是與各種雲服務提供商（如阿里雲、AWS）的無縫銜接，EMQX都能很好地適應並促進整個生態系統的健康發展。EMQX還配備了詳細的文件資料和技術支援服務，幫助開發者快速上手並解決遇到的問題。
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本文章裡用到的全部工具軟體都可以在這裡下載（放在網盤裡了）。
https://pan.quark.cn/s/145a9b3f7f53
二、準備伺服器
EMQX-伺服器部署目前支援以下作業系統：
RedHat
CentOS
RockyLinux
AmazonLinux
Ubuntu
Debian
macOS
Linux
Windows（舊版本是支援的，新版不支援Windows系統，官網沒有下載連結了）
前期測試階段，華為雲、阿里雲、騰訊雲這些平臺都有免費試用的伺服器，可以領取一個月ECS伺服器試用測試。
也可以自己本地Windows電腦上搭建伺服器，這個我在另一篇文章裡有詳細介紹，還有對應的影片（Windows系統搭建）。
搭建自己的MQTT伺服器、實現裝置上雲(windows+EMQX)
我下面是領取了華為雲一個月的ECS伺服器搭建此專案的伺服器用於進行整體專案的測試。
2.1 登入官網
https://www.huaweicloud.com/
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2.2 領取一個月的伺服器
【1】選擇伺服器
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配置過程中，系統選擇ubuntu18.04。
【2】返回彈性伺服器的控制檯
伺服器領取配置好之後回到主介面。
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【3】點選伺服器名字，可以進入到詳情頁面。
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2.3 配置安全組
要確保MQTT伺服器常用的幾個埠已經開放出出來。
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2.4 安裝FinalShell
Windows下安裝 FinalShell 終端，方便使用SSH協議遠端登入到雲伺服器。（當然，使用其他方式登入也是一樣的）
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2.5 遠端登入到雲伺服器終端
【1】新建連線，選擇SSH連線。
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【2】填入IP地址、使用者名稱、密碼
這裡的主機就是填伺服器的公網IP地址，密碼就是建立伺服器輸入的密碼，使用者名稱直接用root。
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【3】點選連線伺服器
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【4】第一次登入會彈出提示框，選擇接受並儲存
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【5】接下來可以看到伺服器已經登入成功了。
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三、Linux下安裝EMQX
本章節將介紹如何在 Ubuntu 系統中下載安裝並啟動 EMQX。
支援的 Ubuntu 版本：
Ubuntu 22.04
Ubuntu 20.04
Ubuntu 18.04
2.1 官網地址
連結：https://www.emqx.io/docs/zh/v5.2/deploy/install-ubuntu.html
2.2 透過Apt源安裝
EMQX 支援透過 Apt 源安裝，免除了使用者需要手動處理依賴關係和更新軟體包等的困擾，具有更加方便、安全和易用等優點。
在命令列終端，複製下面的命令過去，按下Enter鍵。
【1】透過以下命令配置 EMQX Apt 源：
curl -s https://assets.emqx.com/scripts/install-emqx-deb.sh | sudo bash
【2】執行以下命令安裝 EMQX：
sudo apt-get install emqx
【3】執行以下命令啟動 EMQX：
sudo systemctl start emqx
過程如下：
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2.3 EMQX常用的命令
sudo systemctl emqx start 啟動
sudo systemctl emqx stop 停止
sudo systemctl emqx restart 重啟
四、配置EMQX-MQTT伺服器
4.1 登入EMQX內建管理控制檯
EMQX 提供了一個內建的管理控制檯，即 EMQX Dashboard。方便使用者透過 Web 頁面就能輕鬆管理和監控 EMQX 叢集，並配置和使用所需的各項功能。
在瀏覽器裡輸入: http://122.112.225.194:18083 就可以訪問EMQX的後臺管理頁面。可以管理以連線的客戶端或檢查執行狀態。
這裡面的IP地址，就是自己ECS雲伺服器的公網IP地址。
開啟瀏覽器後，輸入地址後開啟的效果：
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預設使用者名稱和密碼：
使用者名稱：admin
密碼：public
第一次登入會提示你修改新密碼，如果不想設定，也可以選擇跳過（公網伺服器部署，還是要修改密碼安全些）。
下面修改新密碼：
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登入成功的頁面顯示如下：
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4.2 MQTT配置
這裡可以配置MQTT的一些引數，根據自己的需求進行配置。
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4.3 測試MQTT通訊
新建一個客戶端，點選連線。
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連線之後，然後點選訂閱，和釋出，如果下面訊息能正常的接收。說明MQTT伺服器通訊是已經正常，沒問題了。
並且在這個頁面也可以看到主題釋出和主題訂閱的格式。
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4.4 MQTT客戶端登入伺服器測試
接下來就開啟我們自己的MQTT客戶端登入MQTT伺服器進行測試資料的通訊。
埠選擇: 1883
根據軟體引數填入引數，登入，進行主題的釋出和訂閱。
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說明：目前還沒有配置客戶端認證，現在只要IP和埠輸入正確，MQTT三元組可以隨便輸入，都可以登入上伺服器的，伺服器沒有對三元組做校驗。
EMQ X 預設配置中啟用了匿名認證，任何客戶端都能接入 EMQX。沒有啟用認證外掛或認證外掛沒有顯式允許/拒絕（ignore）連線請求時，EMQX 將根據匿名認證啟用情況決定是否允許客戶端連線。
然後開啟EMQX的管理後臺，可以看到我們的裝置已經登入伺服器了，名字為test1。
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在訂閱主題的頁面也可以看到我們客戶端裝置訂閱的主題。
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4.5 客戶端認證配置
EMQX 預設配置中啟用了匿名認證，任何客戶端都能接入 EMQX。沒有啟用認證外掛或認證外掛沒有顯式允許/拒絕（ignore）連線請求時，EMQX 將根據匿名認證啟用情況決定是否允許客戶端連線。
在正式產品裡肯定是要啟用認證的，不然任何裝置都能接入。
下面就介紹如何配置 客戶端認證。
【1】開啟客戶端認證頁面
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【2】選擇密碼認證
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【3】選擇內建資料庫
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【4】設定認證方式（都可以預設，不用改），直接點選建立。
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【5】建立成功後，點選使用者管理
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【6】新增使用者
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【7】新增成功
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【8】新增完畢之後，開啟MQTT客戶端可以進行測試。
登入的時候，MQTT使用者名稱和密碼必須輸入正確，按照上一步新增的資訊進行如實填寫，否則是無法登入伺服器的。
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4.6 客戶端授權配置
客戶端授權頁面可以配置每個客戶端(裝置)的主題釋出，訂閱許可權。限制它是否可以釋出主題，訂閱主題。如果有需要就可以進行配置。
http://127.0.0.1:18083/#/authorization/detail/built_in_database?tab=users
【1】建立資料來源
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【2】選擇內建資料庫
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【3】完成建立
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【4】點選許可權管理
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【5】選擇客戶端ID，點選新增
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【6】配置許可權
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4.7 資料轉發(整合)
在整合選項裡，可以對裝置資料處理。比如：轉發到自己的HTTP伺服器，轉發到自己其他的MQTT伺服器，建立規則，某些事件觸發某些動作等等。
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選擇資料橋接。
可以把資料傳送端自己的HTTP伺服器，或者傳送到其他的MQTT伺服器。
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選擇HTTP服務 （如果自己有HTTP伺服器，可以將資料轉發給自己的HTTP伺服器）。
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五、MQTT客戶端訊息互發測試
5.1 新增2個裝置
為了方便測試裝置間互相訂閱主題，資料收發，在客戶端認證頁面至少新增2個裝置。我這裡分別新增了test1和test2。
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5.2 裝置間測試
裝置A訂閱裝置B的主題，裝置B訂閱裝置A的主題，實現資料互發。
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裝置A的MQTT資訊：
MQTT伺服器地址：122.112.225.194
MQTT伺服器埠號：1883
MQTT客戶端ID：AAA
MQTT使用者名稱：test1
MQTT登入密碼：12345678
訂閱主題：BBB/#
釋出主題：AAA/1
釋出的訊息：{ "msg": "我是AAA裝置" }
裝置B的MQTT資訊：
MQTT伺服器地址：122.112.225.194
MQTT伺服器埠號：1883
MQTT客戶端ID：BBB
MQTT使用者名稱：test2
MQTT登入密碼：12345678
訂閱主題：AAA/#
釋出主題：BBB/1
釋出的訊息：{ "msg": "我是BBB裝置" }
五、微控制器裝置上雲
只要是MQTT客戶端能正常上雲通訊了，那麼微控制器也是一樣的。
上位機也可以採用MQTT協議接入伺服器，訂閱裝置的主題，就可以實時接收裝置的訊息（當然，也可以採用HTTP協議接入）。
六、資料橋接
EMQX支援將裝置上傳的資料轉發到其他地方，比如，自己的HTTP伺服器。方便自己伺服器進行其他的處理。
透過資料橋接，使用者可以實時地將訊息從 EMQX 傳送到外部資料系統，或者從外部資料系統拉取資料併傳送到 EMQX 的某個主題。而 EMQX Dashboard 提供了視覺化建立資料橋接的能力，只需在頁面中配置相關資源即可。
本章節就介紹如何搭建自己的HTTP伺服器。配置EMQX轉發資料到自己的HTTP伺服器，儲存處理資料。
6.1 搭建HTTP伺服器
我這裡直接使用python寫程式碼搭建一個HTTP伺服器。ECS伺服器上預設沒有安裝python3，需要先安裝一下。
【1】安裝python3
root@emqx:~/emqx# apt install python3
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
python3 is already the newest version (3.6.7-1~18.04).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 1 not upgraded.
【2】編寫程式碼
from flask import Flask, json, request
app = Flask(__name__)
@app.route('/', methods=['POST'])
def print_messages():
reply= {"result": "ok", "message": "success"}
print("got post request: ", request.get_data())
return json.dumps(reply), 200
if __name__ == '__main__':
app.run(host='0.0.0.0', port=8000)
將以上程式碼儲存到一個名為 server.py 的檔案中。
這段程式碼建立了一個使用 Flask 框架的 Web 伺服器，可以接收根路徑的 POST 請求。當接收到 POST 請求時，伺服器會將請求的資料列印到終端，並返回一個 JSON 格式的響應給客戶端。伺服器將在本地執行，並監聽預設的 8000 埠。
【3】執行程式
# 安裝 flask 依賴
pip install flask
pip3 install flask
# 啟動服務
python3 server.py
在命令列中執行 python3 server.py，就可以啟動一個簡單的HTTP伺服器，可以接收並處理POST請求。當有POST請求發生時，伺服器將返回收到的POST資料。可以根據自己的需要，進一步擴充套件處理POST請求的邏輯。
執行示例： （程式碼可以在本地寫好上傳到伺服器，也可以直接 vim server.py 開啟編輯器直接編寫 ）
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可以透過傳送 POST 請求到 http://your-server-ip:8000/ 的方式來測試這個伺服器。
比如：
http://122.112.225.194:8000/
6.2 資料轉發配置
【1】在整合選項裡，可以對裝置資料處理，將資料轉發到自己的HTTP伺服器。
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【2】選擇Webhook。
Webhook，使用 Webhook 來轉發資料到 HTTP 服務；
使用 Webhook 其實就是將 EMQX 接收並處理後的資料傳送到一個 HTTP 服務上，再根據預設好的 HTTP 服務來處理和整合業務資料。
同樣使用者需要有一個預先搭建好的 HTTP 服務，需要在配置資訊頁面填寫 HTTP 請求的服務地址，選擇一個請求方法 POST、GET、PUT 或 DELETE，配置請求頭，將需要傳送的資料使用模板語法填寫到請求體（body）中即可。
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【3】選配置Webhook
觸發器選擇所有訊息和事件，URL裡填自己的伺服器地址。
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【4】點選測試。測試伺服器是否OK。
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【6】沒問題就直接點選儲存
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【7】建立成功
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【8】儲存之後。會自動建立規則和資料橋接。非常方便。
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6.3 測試轉發效果
【1】開啟MQTT客戶端，傳送資料測試。
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【2】看python伺服器的終端，可以看到收到了EMQX伺服器轉發過來的資料。
如果自己接下來想要進行其他的操作，伺服器寫程式碼進行對應的處理即可。
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【3】 點選這個服務可以看到已經觸發轉發的詳情。
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七、API介面說明
一般開發一套完整的物聯網產品。一般會分為裝置端，伺服器，上位機部分。
裝置端：就是硬體端。採集本地感測器的資料上傳到伺服器，或者接收伺服器下發的指令完成某些控制。
比如：STM32 + ESP8266 + 各種感測器 就是一個硬體裝置端。可以透過ESP8266聯網上傳資料。
伺服器：也就是MQTT伺服器端，比如: 自己採用EMQX搭建的MQTT伺服器，或者採用阿里雲、華為雲、OneNet這些平臺的IOT伺服器。
上位機：上位機就是給使用者使用的，用於遠端控制裝置，檢視裝置。比如：微信小程式、手機APP、電腦上位機、web網頁端等等。
那麼這個章節，就介紹利用EMQX提供的API介面與MQTT客戶端裝置進行通訊，完成資料上傳，命令下發等功能，可以利用此介面完成上位機的開發。
7.1 檢視全部的API介面
幫助文件地址: https://www.emqx.io/docs/zh/v5.0/admin/api.html#%E8%AE%A4%E8%AF%81
EMQX 提供了管理監控 REST API，這些 API 遵循 OpenAPI (Swagger) 3.0 規範。 EMQX 在 REST API 上做了版本控制，EMQX 5.0.0 以後的所有 API 呼叫均以 /api/v5 開頭。
EMQX 服務啟動後，可以訪問 http://localhost:18083/api-docs/index.html (opens new window)來檢視 API 的文件。還可以直接在 Swagger UI 上嘗試執行一些 API。
比如： 我的EMQX伺服器是在華為雲ECS伺服器上搭建，公網IP是: 122.112.225.194
那我訪問API文件的地址就是下面這樣的格式: 在瀏覽器裡開啟即可。
http://122.112.225.194:18083/api-docs/index.html
訪問效果如下:
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7.2 建立API密匙
【1】登入EMQX的後臺管理頁面: http://122.112.225.194:18083/
【2】找到選單裡的 系統設定選項-->API密匙。
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【3】建立密匙。
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【4】填寫密匙名稱
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【5】建立成功
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【6】得到API Key 和 Secret Key
API Key : f072a6e9758b8cdf
Secret Key : LzwPB71Yf7PTED39C7RGboz9C9ANhv83ULUynTANgog4hG
7.3 測試API: 獲取節點資訊
上一步已經建立好API的訪問密匙，這裡就以 獲取節點資訊為例，呼叫獲取節點資訊的API介面，獲取節點 資訊。
介面在API文件裡的介紹：
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根據前面的API訪問路徑規則說明；那麼，獲取節點資訊的API完整訪問路徑為：
http://122.112.225.194:18083/api/v5/nodes
接下來就用python寫一份程式碼，測試一下介面是否可以正常訪問。python程式碼直接放伺服器執行（主要是我本地沒有安裝python環境，雲伺服器的環境是已經安裝OK的，測試方便）。
【1】在雲伺服器上建立一個python檔案，方便測試程式碼
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【2】建立之後FinaShell自動上傳到伺服器
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【3】編輯程式碼
在這裡雙擊要編輯的檔案，就可以開啟檔案進行編輯。預設採用內建的編輯器，也可以選擇自己電腦上的外接編輯器。
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【4】程式碼編輯完成，按下鍵盤快捷鍵Ctrl + S 儲存檔案內容，儲存之後檔案內容會自動同步到伺服器。
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儲存後提示，自動上傳。
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寫入的程式碼如下：
import urllib.request
import json
import base64
username = 'f072a6e9758b8cdf'
password = 'LzwPB71Yf7PTED39C7RGboz9C9ANhv83ULUynTANgog4hG'
url = 'http://122.112.225.194:18083/api/v5/nodes'
req = urllib.request.Request(url)
req.add_header('Content-Type', 'application/json')
auth_header = "Basic " + base64.b64encode((username + ":" + password).encode()).decode()
req.add_header('Authorization', auth_header)
with urllib.request.urlopen(req) as response:
data = json.loads(response.read().decode())
print(data)
【5】執行程式碼，返回結果
透過返回資訊來看，節點資訊獲取是沒有問題的。
root@emqx:~/emqx# python3 http_api_test.sh
[{'connections': 0, 'edition': 'Opensource', 'live_connections': 0, 'load1': 0.0, 'load15': 0.0, 'load5': 0.0, 'log_path': '/var/log/emqx', 'max_fds': 1048576, 'memory_total': '3.66G', 'memory_used': '612.59M', 'node': 'emqx@127.0.0.1', 'node_status': 'running', 'otp_release': '25.3.2-2/13.2.2', 'process_available': 2097152, 'process_used': 543, 'role': 'core', 'sys_path': '/usr/lib/emqx', 'uptime': 84000040, 'version': '5.3.1-alpha.1'}]
root@emqx:~/emqx# python3 http_api_test.sh
[{'connections': 0, 'edition': 'Opensource', 'live_connections': 0, 'load1': 0.0, 'load15': 0.0, 'load5': 0.0, 'log_path': '/var/log/emqx', 'max_fds': 1048576, 'memory_total': '3.66G', 'memory_used': '613.23M', 'node': 'emqx@127.0.0.1', 'node_status': 'running', 'otp_release': '25.3.2-2/13.2.2', 'process_available': 2097152, 'process_used': 543, 'role': 'core', 'sys_path': '/usr/lib/emqx', 'uptime': 84008046, 'version': '5.3.1-alpha.1'}]
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7.4 線上除錯(獲取主題列表)
在編寫程式碼之前，可以先測試下API介面的效果，可以直接在Swagger UI介面直接除錯API。
地址: http://122.112.225.194:18083/api-docs/index.html#/
例如：以獲取以訂閱主題列表的API介面為例。
【1】在Swagger UI介面上找到對應的API介面。
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【2】點選API說明，展開詳情
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【3】點選右邊的試試看按鈕。
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【4】點選執行
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【5】然後會彈出提示框，讓你填入使用者名稱和密碼。
這個使用者名稱和密碼就是前面建立API密匙生成的API Key（使用者名稱） 和 Secret Key（密碼） 。
API Key : f072a6e9758b8cdf
Secret Key : LzwPB71Yf7PTED39C7RGboz9C9ANhv83ULUynTANgog4hG
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【6】根據提示輸入使用者名稱和密碼，再點選登入。
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【7】再次點選執行，就可以看到介面返回的資料了。
並且在頁面上也寫出了，請求的資訊。使用curl命令列給出詳細的請求過程，參考這個就可以自己寫程式碼了。
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【8】API呼叫,curl命令列執行程式碼如下：
curl -X 'GET' \
'http://122.112.225.194:18083/api/v5/topics?node=emqx%40127.0.0.1&page=1&limit=50' \
-H 'accept: application/json'
【9】python程式碼實現
import requests
url = 'http://122.112.225.194:18083/api/v5/topics?node=emqx%40127.0.0.1&page=1&limit=50'
headers = {'accept': 'application/json'}
response = requests.get(url, headers=headers)
if response.status_code == 200:
data = response.json()
# 在這裡處理返回的資料
print(data)
else:
print("請求失敗，狀態碼：", response.status_code)
7.5 線上除錯(釋出主題)
API裡也支援釋出主題，利用HTTP協議釋出主題訊息，如果裝置端訂閱了該主題，就可以收到API介面釋出的訊息。
【1】先找到釋出主題的API介面
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【2】點選API名字，展開詳情
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【3】點選右邊的Try it out按鈕。
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【4】引數填寫說明
因為這個介面是傳送主題的，需要填引數，填自己需要釋出什麼主題，什麼訊息。
出來的框框裡就是釋出資訊，根據自己需要修改。
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topic就是釋出的主題。 payload 就是釋出的訊息內容。只要MQTT客戶端訂閱了這個主題，就可以收到釋出的訊息。
這個主題的名字可以隨便改的。我這裡就用預設的名字和內容測試。
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{
"payload_encoding": "plain",
"topic": "api/example/topic",
"qos": 0,
"payload": "hello emqx api",
"properties": {
"payload_format_indicator": 0,
"message_expiry_interval": 0,
"response_topic": "some_other_topic",
"correlation_data": "string",
"user_properties": {
"foo": "bar"
},
"content_type": "text/plain"
},
"retain": false
}
【5】MQTT客戶端登入。
開啟MQTT客戶端，登入伺服器，訂閱api/example/topic主題。
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【6】在API除錯頁面，點選執行
圖片
【7】執行之後，在MQTT客戶端的就可以收到API下發的訊息了。
圖片
【8】API介面呼叫，curl命令列執行的程式碼如下：
curl -X 'POST' \
'http://122.112.225.194:18083/api/v5/publish' \
-H 'accept: application/json' \
-H 'Content-Type: application/json' \
-d '{
"payload_encoding": "plain",
"topic": "api/example/topic",
"qos": 0,
"payload": "hello emqx api",
"properties": {
"payload_format_indicator": 0,
"message_expiry_interval": 0,
"response_topic": "some_other_topic",
"correlation_data": "string",
"user_properties": {
"foo": "bar"
},
"content_type": "text/plain"
},
"retain": false
}'
【9】Python程式碼實現
import requests
import json
url = 'http://122.112.225.194:18083/api/v5/publish'
headers = {
'accept': 'application/json',
'Content-Type': 'application/json'
}
data = {
"payload_encoding": "plain",
"topic": "api/example/topic",
"qos": 0,
"payload": "hello emqx api",
"properties": {
"payload_format_indicator": 0,
"message_expiry_interval": 0,
"response_topic": "some_other_topic",
"correlation_data": "string",
"user_properties": {
"foo": "bar"
},
"content_type": "text/plain"
},
"retain": False
}
response = requests.post(url, headers=headers, data=json.dumps(data))
if response.status_code == 200:
print("訊息釋出成功")
else:
print("訊息釋出失敗，狀態碼：", response.status_code)
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修改於2024年09月19日